技术特征：
技术总结
本发明提供一种针对基于ADAS功能的智能车的场景测试方法，涉及智能车测试领域，包括以下步骤：选取用于智能车行驶的第一车道，以及与第一车道相邻且同向的用于移动靶车行驶的第二车道，标定唯一的智能车并划分所述第一车道、所述第二车道依次为加速段、稳速段、测试段和减速段；采用控制装置控制所述智能车和所述移动靶车的起始时点以及行驶状态，给定智能车在所述测试段时一向第二车道转弯的触发信号，判定所述智能车是否与所述移动靶车碰撞，若否，记录、保存并上传测试数据和环境变量至上位机，重复测试以生成测试曲线图；若是，则干预刹车，重新开启测试。本发明具有场景搭建效率高、场景还原度高、测试方法可重复执行、测试效果佳的优点。
技术研发人员：郭亚南;王闻彦;王建强;孙凯
受保护的技术使用者：常熟昆仑智能科技有限公司
技术研发日：2018.05.22
技术公布日：2018.11.06