本发明是一种新型的施药无人机药液报警装置，属于报警装置领域。
背景技术：
随着社会的发展，人民生活水平的提高，人们对自己所居住的环境有所要求，现代社会的飞速发展使人们对社会的认知更加宽广，人们渴望探索天空，想要像鸟一样翱翔与天空，于是我们有了飞机，但是不是任何人都有飞上天空的可能，不是每个人都能驾驶飞机，但是这不妨碍我们自己的想象，无人机是人们飞上天空，探索天空的一个发明，不需要花多少钱，就可以飞向天空，无人机在其他领域也得到广泛应用，例如：农药的喷洒，生活水平的提高人们都有了自己的工作，都想着怎么轻松工作赚钱，无人机就代替人来喷洒农药。
但是现有技术由于技术不完善，使得施药无人机在天空施药时，当药液处于低液位的状态时不能向作业员发出警报，使得无人机不能提前返航，造成时间浪费，施药效率降低。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种新型的施药无人机药液报警装置，以解决现有技术由于技术不完善，使得施药无人机在天空施药时，当药液处于低液位的状态时不能向作业员发出警报，使得无人机不能提前返航，造成时间浪费，施药效率降低的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种新型的施药无人机药液报警装置，其结构包括扩音孔、液位报警器、防滑盖、观察窗、药液箱，所述药液箱的侧面固定有纵向设置的观察窗，所述观察窗的形状呈环形结构，所述药液箱的顶面一个角部位上机械连接有液位报警器，所述报警器的一侧面上均匀的开设有与之为一体化结构的扩音孔，所述扩音孔呈等距式布设，所述药液箱的顶面另一个角部位上设置有与之螺纹连接的防滑盖，所述防滑盖的外表面上均匀的布设有间距相等的防滑条纹；
所述液位报警器包括有报警盒、滑轮组、齿条齿轮传动机构、水平伸缩机构、旋转传动机构、开关触动机构、蜂鸣器通电组、浮球传动机构；
所述报警盒内置有与之相连接的滑轮组、齿条齿轮传动机构、水平伸缩机构、旋转传动机构、开关触动机构、蜂鸣器通电组，所述浮球传动机构内置于药液箱内且与滑轮组相连接，所述滑轮组连接于齿条齿轮传动机构的一端，所述齿条齿轮传动机构的另一端与水平伸缩机构连接，所述水平伸缩机构远离齿条齿轮传动机构的一端与蜂鸣器通电组连接，所述蜂鸣器通电组设于开关触动机构的下方，所述开关触动机构与旋转传动机构连接，所述旋转传动机构与水平伸缩机构贴合接触，所述报警盒的底面与药液箱的顶面采用机械连接。
进一步地，所述报警盒包括有盒体、限位板、支撑板、通孔，所述盒体内置与之固定连接的限位板、支撑板，所述限位板平行设于支撑板的上方，所述盒体的底面开设有圆形结构的通孔，所述盒体内置有与之相连接的滑轮组、齿条齿轮传动机构、水平伸缩机构、旋转传动机构、开关触动机构、蜂鸣器通电组。
进一步地，所述滑轮组包括有定滑轮、动滑轮、第一牵引绳、导向滑轮，所述第一牵引绳均与定滑轮、动滑轮、导向滑轮活动连接，所述定滑轮呈并排的等距式布设有三个，所述动滑轮呈并排的等距式布设有2个且位于定滑轮与定滑轮之间，所述导向滑轮并排布设有2个，所述动滑轮采用悬空设置，所述定滑轮及导向滑轮均与盒体采用机械连接，所述动滑轮的底面与限位板的顶面贴合接触，所述第一牵引绳的一端与齿条齿轮传动机构相连接，所述第一牵引绳的另一端连接于浮球传动机构。
进一步地，所述齿条齿轮传动机构包括有第一导向滑座、第一齿条传动板、支撑轴、传动齿轮、第二齿条传动板、第二导向滑座，所述支撑轴贯穿于传动齿轮的中心位置且两者采用间隙配合，所述传动齿轮的一侧与第一齿条传动板采用相啮合的配合方式进行传动连接，所述传动齿轮的另一侧啮合于第二齿条传动板，所述第二齿条传动板的外端面与第二导向滑座的内端面采用间隙配合的方式进行滑动连接，所述第一齿条传动板贯穿于第一导向滑座且两者采用间隙配合，所述第一导向滑座的顶面与限位板底面垂直连接，所述第二导向滑座的底面与支撑板的顶面固定连接，所述第一牵引绳的一端与第一齿条传动板的顶部连接，所述第二齿条传动板的底部连接于水平伸缩机构。
进一步地，所述水平伸缩机构包括有静滑轮、第二牵引绳、第一弹簧、推动板、伸缩杆、u型筒、第三牵引绳、滑轮，所述伸缩杆水平贯穿于与之采用间隙配合的u型筒，所述伸缩杆的顶面垂直连接有推动板，所述u型筒靠近推动板的一内端面通过第一弹簧与伸缩杆相连接，所述第二牵引绳与伸缩杆的一端相连接，所述伸缩杆的另一端连接于第三牵引绳，所述第三牵引绳与滑轮活动接触，所述第二牵引绳活动接触于静滑轮，所述u型筒的底面与盒体的内底面固定连接，所述第二牵引绳的一端与第一齿条传动板的底面相连接，所述第三牵引绳连接于蜂鸣器通电组，所述推动板与旋转传动机构贴合接触。
进一步地，所述旋转传动机构包括有旋转杆、扭簧轴、中心孔、工字轮、第四牵引绳、纵向滑轮，所述旋转杆的中心位置上开设有与之为一体化结构的中心孔，所述旋转杆以其中心孔的水平中心线为轴呈对称式布设，所述扭簧轴依次贯穿于与之相配合的中心孔、工字轮，所述纵向滑轮布设有四个且均与第四牵引绳活动接触，所述第四牵引绳的一端与工字轮相连接，所述第四牵引绳的另一端连接于开关触动机构，所述旋转杆的一侧面与推动板贴合接触，所述扭簧轴的外端面与盒体的内端面活动连接，所述纵向滑轮均与盒体采用机械连接。
进一步地，所述开关触动机构包括有转动杆、移动杆、环形孔、圆盘、主动轮、第一转轴、传动带、第二转轴、从动轮、触动转盘、绝缘触动板，所述第一转轴的一端依次贯穿于与之采用过盈配合的主动轮、圆盘的中心位置，所述主动轮与圆盘为同心圆结构，所述圆盘背着主动轮的一面上垂直连接有转动杆，所述有转动杆贯穿于与其采用间隙配合的环形孔，所述环形孔开设在与之为一体化结构的移动杆上，所述主动轮通过传动带与从动轮进行传动连接，所述从动轮设有与之为同心圆结构的触动转盘的正前方且两者均套置在第二转轴上，所述触动转盘的外壁面上固定有绝缘触动板，所述绝缘触动板设置有2个且相互垂直，所述绝缘触动板与蜂鸣器通电组活动接触，所述移动杆的顶面连接于第四牵引绳。
进一步地，所述蜂鸣器通电组包括有电池组、正电极片、负电极片、绝缘杆、绝缘筒、第二弹簧、蜂鸣器、蜂鸣器开关，所述绝缘筒的内底面与第二弹簧的一端相连接，所述第二弹簧的另一端连接于绝缘杆的底面，所述绝缘杆贯穿于绝缘筒且两者采用间隙配合，所述绝缘杆的顶面垂直固定有负电极片，所述负电极片的上方平行设有正电极片，所述正电极片固定在电池组的底面，所述电池组与蜂鸣器相连接，所述蜂鸣器还与负电极片连接，所述蜂鸣器上安装有蜂鸣器开关，所述蜂鸣器开关与绝缘触动板活动接触，所述绝缘筒、蜂鸣器及电池组均与盒体连接，所述第三牵引绳穿过绝缘筒的底面及第二弹簧而连接于绝缘杆的底部。
进一步地，所述浮球传动机构包括有导向孔、高液位限位板、滑块、浮球、液筒、限位块、进液口，所述液筒的底面开设有与之为一化结构的进液口，所述进液口的上方设有限位块，所述限位块布设有2块且固定在液筒的两内侧，所述液筒内置有浮球，所述浮球的左右两侧均固定有滑块，所述滑块布设有2块且均与液筒的内侧采用滑动连接，所述浮球的正上方设有高液位限位板，所述高液位限位板的外壁面与液筒的内壁面固定连接，所述高液位限位板的中心位置开设有圆形结构的导向孔，所述导向孔与进液口及通孔均与同心圆结构，所述第一牵引绳的一端穿过通孔、导向孔而与浮球的顶面连接，所述液筒内置于药液箱内且两者相连通。
进一步地，所述动滑轮与定滑轮的作用在于分解第一牵引绳的长度，以便减小报警盒及齿条齿轮传动机构的大小规格，使得液位报警器的规格达到到最小状态，减少液位报警器2的制作成本。
有益效果
本发明一种新型的施药无人机药液报警装置，浮球随着药液箱内的液位的减少而由于自身重力及滑块的辅助带动下向液筒下降，直至药液箱的液位处于低液位状态，即浮球下降到受到限位块的限制，浮球在下降的过程中对第一牵引绳产生拉力，使得动滑轮由于受到拉力而上升，同时第二齿条传动板而受到第一牵引绳的拉力而在第二导向滑座的导向作用下垂直上升，上升过程中带动与之相啮合的传动齿轮以支撑轴为圆心做逆时针旋转运动，从而带动与之相啮合的第一齿条传动板在第一导向滑座的导向作用下垂直下降，下降的同时释放了对第二牵引绳的拉力，释放的拉力为第一弹簧由于被压缩要复位提供动力，从而对伸缩杆产生水平向右的推力，使得伸缩杆向u型筒外伸，外伸的同时释放了对第四牵引绳的拉力，释放的拉力为第二弹簧由于被拉缩要复位对绝缘杆提供方向向上的动力，从而负电极片随绝缘杆向绝缘筒垂直外伸至与正电极盘片贴合接触。从而使得蜂鸣器与电池组构成闭合回路，进而电池组为蜂鸣器提供电能供其使用，在伸缩杆外伸的同时带动绝推动板移动，使得绝推动板对与之贴合接触的旋转杆产生推力，使得旋转杆以扭簧轴为圆心做逆时针旋转运动，同时带动工字轮逆时针旋转，因工字轮与第三牵引绳采用顺时针缠绕，故工字轮逆时针旋转则释放第三牵引绳，移动杆由于不受第三牵引绳的拉力由于自身重力而下降，下降的同时在环形孔的导向作用下带动转动杆顺时针旋转，因转动杆固定在与之采用静止的圆盘上，故圆盘随之旋转的同时带动第一转轴旋转，主动轮随第一转轴发生联动的同时在传动带的辅助传动使得从动轮转动，第二转轴随从动轮旋转的同时带动旋转盘旋转，从而带动与旋转盘相连接的绝缘触动板顺时针旋转，进而触动蜂鸣器开关，使得蜂鸣器进行低液位报警，警示作业员药液箱内的药液处于低液位状态，从而操作无人机提前返航，节省时间；
本发明一种新型的施药无人机药液报警装置，该报警装置具有低液位报警的功能，能够在药液箱内的药液处于低液位的状态下，向外发出低液位警报，以便作业员能够及时操作无人机提前返航，避免时间的浪费，同时也提高了施药效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1是本发明的一种新型的施药无人机药液报警装置的结构示意图。
图2是图1中液位报警器的内部的第一种工作状态的结构示意图。
图3是图1中液位报警器的内部的第二种工作状态的结构示意图。
图4是图2中a的放大图的结构示意图。
图5是图3中b的放大图的结构示意图。
图中：扩音孔-1、液位报警器-2、防滑盖-3、观察窗-4、药液箱-5、报警盒-21、滑轮组-22、齿条齿轮传动机构-23、水平伸缩机构-24、旋转传动机构-25、开关触动机构-26、蜂鸣器通电组-27、浮球传动机构-28、盒体-2101、限位板-2102、支撑板-2103、通孔-2104、定滑轮-2201、动滑轮-2202、第一牵引绳-2203、导向滑轮-2204、第一导向滑座-2301、第一齿条传动板-2302、支撑轴-2303、传动齿轮-2304、第二齿条传动板-2305、第二导向滑座-2306、静滑轮-2401、第二牵引绳-2402、第一弹簧-2403、推动板-2404、伸缩杆-2405、u型筒-2406、第三牵引绳-2407、滑轮-2408、旋转杆-2501、扭簧轴-2502、中心孔-2503、工字轮-2504、第四牵引绳-2505、纵向滑轮-2506、转动杆-2601、移动杆-2602、环形孔-2603、圆盘-2604、主动轮-2605、第一转轴-2606、传动带-2607、第二转轴-2608、从动轮-2609、触动转盘-2610、绝缘触动板-2611、电池组-2701、正电极片-2702、负电极片-2703、绝缘杆-2704、绝缘筒-2705、第二弹簧-2706、蜂鸣器-2707、蜂鸣器开关-2708、导向孔-2801、高液位限位板-2802、滑块-2803、浮球-2804、液筒-2805、限位块-2806、进液口-2807。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图5，本发明提供一种新型的施药无人机药液报警装置技术方案：其结构包括扩音孔1、液位报警器2、防滑盖3、观察窗4、药液箱5，所述药液箱5的侧面固定有纵向设置的观察窗4，所述观察窗4的形状呈环形结构，所述药液箱5的顶面一个角部位上机械连接有液位报警器2，所述报警器2的一侧面上均匀的开设有与之为一体化结构的扩音孔1，所述扩音孔1呈等距式布设，所述药液箱5的顶面另一个角部位上设置有与之螺纹连接的防滑盖3，所述防滑盖3的外表面上均匀的布设有间距相等的防滑条纹；
所述液位报警器2包括有报警盒21、滑轮组22、齿条齿轮传动机构23、水平伸缩机构24、旋转传动机构25、开关触动机构26、蜂鸣器通电组27、浮球传动机构28；
所述报警盒21内置有与之相连接的滑轮组22、齿条齿轮传动机构23、水平伸缩机构24、旋转传动机构25、开关触动机构26、蜂鸣器通电组27，所述浮球传动机构28内置于药液箱5内且与滑轮组22相连接，所述滑轮组22连接于齿条齿轮传动机构23的一端，所述齿条齿轮传动机构23的另一端与水平伸缩机构24连接，所述水平伸缩机构24远离齿条齿轮传动机构23的一端与蜂鸣器通电组27连接，所述蜂鸣器通电组27设于开关触动机构26的下方，所述开关触动机构26与旋转传动机构25连接，所述旋转传动机构25与水平伸缩机构24贴合接触，所述报警盒21的底面与药液箱5的顶面采用机械连接。
所述报警盒21包括有盒体2101、限位板2102、支撑板2103、通孔2104，所述盒体2101内置与之固定连接的限位板2102、支撑板2103，所述限位板2102平行设于支撑板2103的上方，所述盒体2101的底面开设有圆形结构的通孔2104，所述盒体2101内置有与之相连接的滑轮组22、齿条齿轮传动机构23、水平伸缩机构24、旋转传动机构25、开关触动机构26、蜂鸣器通电组27。
所述滑轮组22包括有定滑轮2201、动滑轮2202、第一牵引绳2203、导向滑轮2204，所述第一牵引绳2203均与定滑轮2201、动滑轮2202、导向滑轮2204活动连接，所述定滑轮2201呈并排的等距式布设有三个，所述动滑轮2202呈并排的等距式布设有2个且位于定滑轮2201与定滑轮之间，所述导向滑轮2204并排布设有2个，所述动滑轮2202采用悬空设置，所述定滑轮2201及导向滑轮2204均与盒体2101采用机械连接，所述动滑轮2202的底面与限位板2102的顶面贴合接触，所述第一牵引绳2203的一端与齿条齿轮传动机构23相连接，所述第一牵引绳2203的另一端连接于浮球传动机构28。
所述齿条齿轮传动机构23包括有第一导向滑座2301、第一齿条传动板2302、支撑轴2303、传动齿轮2304、第二齿条传动板2305、第二导向滑座2306，所述支撑轴2303贯穿于传动齿轮2304的中心位置且两者采用间隙配合，所述传动齿轮2304的一侧与第一齿条传动板2302采用相啮合的配合方式进行传动连接，所述传动齿轮2304的另一侧啮合于第二齿条传动板2305，所述第二齿条传动板2305的外端面与第二导向滑座2306的内端面采用间隙配合的方式进行滑动连接，所述第一齿条传动板2302贯穿于第一导向滑座2301且两者采用间隙配合，所述第一导向滑座2301的顶面与限位板2102底面垂直连接，所述第二导向滑座2306的底面与支撑板2103的顶面固定连接，所述第一牵引绳2203的一端与第一齿条传动板2302的顶部连接，所述第二齿条传动板2305的底部连接于水平伸缩机构24。
所述水平伸缩机构24包括有静滑轮2401、第二牵引绳2402、第一弹簧2403、推动板2404、伸缩杆2405、u型筒2406、第三牵引绳2407、滑轮2408，所述伸缩杆2405水平贯穿于与之采用间隙配合的u型筒2406，所述伸缩杆2405的顶面垂直连接有推动板2404，所述u型筒2406靠近推动板2404的一内端面通过第一弹簧2403与伸缩杆2405相连接，所述第二牵引绳2402与伸缩杆2405的一端相连接，所述伸缩杆2405的另一端连接于第三牵引绳2407，所述第三牵引绳2407与滑轮2408活动接触，所述第二牵引绳2402活动接触于静滑轮2401，所述u型筒2406的底面与盒体2101的内底面固定连接，所述第二牵引绳2402的一端与第一齿条传动板2302的底面相连接，所述第三牵引绳2407连接于蜂鸣器通电组27，所述推动板2404与旋转传动机构25贴合接触。
所述旋转传动机构25包括有旋转杆2501、扭簧轴2502、中心孔2503、工字轮2504、第四牵引绳2505、纵向滑轮2506，所述旋转杆2501的中心位置上开设有与之为一体化结构的中心孔2503，所述旋转杆2501以其中心孔2503的水平中心线为轴呈对称式布设，所述扭簧轴2502依次贯穿于与之相配合的中心孔2503、工字轮2504，所述纵向滑轮2506布设有四个且均与第四牵引绳2505活动接触，所述第四牵引绳2505的一端与工字轮2504相连接，所述第四牵引绳2505的另一端连接于开关触动机构26，所述旋转杆2501的一侧面与推动板2404贴合接触，所述扭簧轴2502的外端面与盒体2101的内端面活动连接，所述纵向滑轮2506均与盒体2101采用机械连接。
所述开关触动机构26包括有转动杆2601、移动杆2602、环形孔2603、圆盘2604、主动轮2605、第一转轴2606、传动带2607、第二转轴2608、从动轮2609、触动转盘2610、绝缘触动板2611，所述第一转轴2606的一端依次贯穿于与之采用过盈配合的主动轮2605、圆盘2604的中心位置，所述主动轮2605与圆盘2604为同心圆结构，所述圆盘2604背着主动轮2605的一面上垂直连接有转动杆2601，所述有转动杆2601贯穿于与其采用间隙配合的环形孔2603，所述环形孔2603开设在与之为一体化结构的移动杆2602上，所述主动轮2605通过传动带2607与从动轮2609进行传动连接，所述从动轮2609设有与之为同心圆结构的触动转盘2610的正前方且两者均套置在第二转轴2608上，所述触动转盘2610的外壁面上固定有绝缘触动板2611，所述绝缘触动板2611设置有2个且相互垂直，所述绝缘触动板2611与蜂鸣器通电组27活动接触，所述移动杆2602的顶面连接于第四牵引绳2505。
所述蜂鸣器通电组27包括有电池组2701、正电极片2702、负电极片2703、绝缘杆2704、绝缘筒2705、第二弹簧2706、蜂鸣器2707、蜂鸣器开关2708，所述绝缘筒2705的内底面与第二弹簧2706的一端相连接，所述第二弹簧2706的另一端连接于绝缘杆2704的底面，所述绝缘杆2704贯穿于绝缘筒2705且两者采用间隙配合，所述绝缘杆2704的顶面垂直固定有负电极片2703，所述负电极片2703的上方平行设有正电极片2702，所述正电极片2702固定在电池组2701的底面，所述电池组2701与蜂鸣器2707相连接，所述蜂鸣器2707还与负电极片2703连接，所述蜂鸣器2707上安装有蜂鸣器开关2708，所述蜂鸣器开关2708与绝缘触动板2611活动接触，所述绝缘筒2705、蜂鸣器2707及电池组2701均与盒体2101连接，所述第三牵引绳2407穿过绝缘筒2705的底面及第二弹簧2706而连接于绝缘杆2704的底部。
所述浮球传动机构28包括有导向孔2801、高液位限位板2802、滑块2803、浮球2804、液筒2805、限位块2806、进液口2807，所述液筒2805的底面开设有与之为一化结构的进液口2807，所述进液口2807的上方设有限位块2806，所述限位块2806布设有2块且固定在液筒2805的两内侧，所述液筒2805内置有浮球2804，所述浮球2804的左右两侧均固定有滑块2803，所述滑块2803布设有2块且均与液筒2805的内侧采用滑动连接，所述浮球2804的正上方设有高液位限位板2802，所述高液位限位板2802的外壁面与液筒2805的内壁面固定连接，所述高液位限位板2802的中心位置开设有圆形结构的导向孔2801，所述导向孔2801与进液口2807及通孔2104均与同心圆结构，所述第一牵引绳2203的一端穿过通孔2104、导向孔2801而与浮球2804的顶面连接，所述液筒2805内置于药液箱5内且两者相连通。
所述动滑轮2202与定滑轮2201的作用在于分解第一牵引绳2203的长度，以便减小报警盒21及齿条齿轮传动机构23的大小规格，使得液位报警器2的规格达到到最小状态，减少液位报警器2的制作成本。
本专利所说的动滑轮2202，轴的位置随被拉物体一起运动的滑轮称为动滑轮。动滑轮实质是动力臂等于2倍阻力臂的杠杆(省力杠杆)。它不能改变力的方向，但最多能够省一半的力，但是不省功。与定滑轮能够组成滑轮组。是日常生活中常用的简单机械。
当使用者想使用本发明的一种新型的施药无人机药液报警装置的时候，第一步，事先检查装置的各个部件的组装是否牢固，检测装置是否能够正常使用；第二步，在装置能够正常使用的情况下进行使用，浮球2804随着药液箱5内的液位的减少而由于自身重力及滑块2803的辅助带动下向液筒2805下降，直至药液箱5的液位处于低液位状态，即浮球2804下降到受到限位块2806的限制，浮球2804在下降的过程中对第一牵引绳2203产生拉力，使得动滑轮2202由于受到拉力而上升，同时第二齿条传动板2305而受到第一牵引绳2203的拉力而在第二导向滑座2306的导向作用下垂直上升，上升过程中带动与之相啮合的传动齿轮2304以支撑轴2303为圆心做逆时针旋转运动，从而带动与之相啮合的第一齿条传动板2302在第一导向滑座2301的导向作用下垂直下降，下降的同时释放了对第二牵引绳2402的拉力，释放的拉力为第一弹簧2403由于被压缩要复位提供动力，从而对伸缩杆2405产生水平向右的推力，使得伸缩杆2405向u型筒2406外伸，外伸的同时释放了对第四牵引绳2407的拉力，释放的拉力为第二弹簧2706由于被拉缩要复位对绝缘杆2704提供方向向上的动力，从而负电极片2703随绝缘杆2704向绝缘筒2704垂直外伸至与正电极盘片2702贴合接触。从而使得蜂鸣器2707与电池组2701构成闭合回路，进而电池组2701为蜂鸣器2707提供电能供其使用，在伸缩杆2405外伸的同时带动绝推动板2404移动，使得绝推动板2404对与之贴合接触的旋转杆2501产生推力，使得旋转杆2501以扭簧轴2502为圆心做逆时针旋转运动，同时带动工字轮2504逆时针旋转，因工字轮2504与第三牵引绳2506采用顺时针缠绕，故工字轮2504逆时针旋转则释放第三牵引绳2506，移动杆2602由于不受第三牵引绳2506的拉力由于自身重力而下降，下降的同时在环形孔2603的导向作用下带动转动杆2601顺时针旋转，因转动杆2601固定在与之采用静止的圆盘2604上，故圆盘2604随之旋转的同时带动第一转轴2606旋转，主动轮2605随第一转轴2606发生联动的同时在传动带1607的辅助传动使得从动轮2609转动，第二转轴2608随从动轮2609旋转的同时带动旋转盘2610旋转，从而带动与旋转盘2610相连接的绝缘触动板2611顺时针旋转，进而触动蜂鸣器开关2708，使得蜂鸣器2707进行低液位报警，警示作业员药液箱5内的药液处于低液位状态，从而操作无人机提前返航，节省时间。
本发明解决的问题是现有技术由于技术不完善，使得施药无人机在天空施药时，当药液处于低液位的状态时不能向作业员发出警报，使得无人机不能提前返航，造成时间浪费，施药效率降低，本发明通过上述部件的互相组合，具有低液位报警的功能，能够在药液箱内的药液处于低液位的状态下，向外发出低液位警报，以便作业员能够及时操作无人机提前返航，避免时间的浪费，同时也提高了施药效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。