一种工程造价进度检测装置的制作方法

本发明涉及检测装置技术领域，具体为一种工程造价进度检测装置。

背景技术

现有技术中：申请公布号为cn107832918a的专利公开了一种工程造价进度监控装置，其结构包括监控面板、进度监控器、固定阀块、支撑杆、转动小球、螺栓孔、防护伸缩杆、安装座、控制驱动器、防护罩、感应器、数据储存机构，监控面板与进度监控器通过pcb电路板连接，固定阀块嵌入连接在控制驱动器外壳上，固定阀块与支撑杆相焊接，支撑杆嵌入连接在转动小球上，防护伸缩杆与安装座相焊接，螺栓孔与安装座为一体化结构，控制驱动器外壳与防护罩贴合，控制驱动器与感应器电连接，其工作范围小，工作能力差，不能够满足使用需求。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种工程造价进度检测装置，工作范围广，工作能力强，能够满足使用需求，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工程造价进度检测装置，包括机械底盘，所述机械底盘的顶部安装有移动装置，机械底盘的侧面安装有定位装置，所述机械底盘的顶部分别设有电源、调节机构和控制箱，控制箱的内部分别安装有开源单片机和无线收发器，所述调节机构的端部安装有检测设备，所述电源的输出端电连接开源单片机的输入端，开源单片机与无线收发器双向电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述定位装置包括红外避障传感器和gps定位器，gps定位器安装在控制箱的内部，所述红外避障传感器安装在机械底盘的侧面，所述红外避障传感器和gps定位器的输出端均电连接开源单片机的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述移动装置包括伺服电机，伺服电机安装在机械底盘的底部，所述伺服电机的输出轴上固定有安装座，安装座的侧面安装有步进电机，所述步进电机的输出轴上固定有驱动轮，所述开源单片机的输出端分别与伺服电机和步进电机的输入端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述调节机构包括电动机械手臂，电动机械手臂安装在机械底盘的顶部，所述电动机械手臂的端部固定有安装架，检测设备安装在安装架的侧面，所述开源单片机的输出端电连接电动机械手臂的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述检测设备包括监控摄像头和存储器，监控摄像头和存储器均安装在安装架的侧面，所述监控摄像头的输出端电连接开源单片机的输入端，开源单片机的输出端电连接存储器的输入端。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本工程造价进度检测装置，通过定位装置对移动装置的工作位置进行定位，其定位精确，大大提高了该检测装置的智能化水平，通过移动装置对该检测装置进行空间移动，其移动方便，便于该检测装置进行范围工作，能够满足使用需求，通过调节机构对检测设备的工作位置进行调节，其灵活性好，调节方便，大大提高了检测设备的工作能力。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明侧面结构示意图。

图中：1机械底盘、2电源、3驱动轮、4伺服电机、5安装座、6步进电机、7电动机械手臂、8安装架、9控制箱、10监控摄像头、11存储器、12移动装置、13调节机构、14检测设备、15开源单片机、16红外避障传感器、17gps定位器、18无线收发器、19定位装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种工程造价进度检测装置，包括机械底盘1，机械底盘1的顶部安装有移动装置12，机械底盘1的侧面安装有定位装置19，机械底盘1的顶部分别设有电源2、调节机构13和控制箱9，控制箱9的内部分别安装有开源单片机15和无线收发器18，调节机构13的端部安装有检测设备14，电源2的输出端电连接开源单片机15的输入端，开源单片机15与无线收发器18双向电连接，开源单片机15处理的信息通过无线收发器18发射到远程监控中心，其监控方便，便于对该检测装置进行远程控制。

定位装置19包括红外避障传感器16和gps定位器17，gps定位器17安装在控制箱9的内部，红外避障传感器16安装在机械底盘1的侧面，红外避障传感器16和gps定位器17的输出端均电连接开源单片机15的输入端，红外避障传感器16对该检测装置周围的障碍物进行检测，gps定位器17对该检测装置所在的空间位置进行定位，检测和定位的信息传递给开源单片机15，开源单片机15对信息进行分析处理，并控制移动装置12进行移动，其定位精确，大大提高了该检测装置的智能化水平。

移动装置12包括伺服电机4，伺服电机4安装在机械底盘1的底部，伺服电机4的输出轴上固定有安装座5，安装座5的侧面安装有步进电机6，步进电机6的输出轴上固定有驱动轮3，开源单片机15的输出端分别与伺服电机4和步进电机6的输入端电连接，开源单片机15根据定位信息控制伺服电机4工作，伺服电机4的输出轴带动安装座5转动，从而对驱动轮3的工作角度进行调节，开源单片机15根据定位信息控制步进电机6工作，步进电机6的输出轴带动驱动轮3转动，从而对该检测装置进行空间移动，其移动方便，便于该检测装置进行范围工作，能够满足使用需求。

调节机构13包括电动机械手臂7，电动机械手臂7安装在机械底盘1的顶部，电动机械手臂7的端部固定有安装架8，检测设备14安装在安装架8的侧面，开源单片机15的输出端电连接电动机械手臂7的输入端，开源单片机15控制电动机械手臂7工作，电动机械手臂7的端部带动安装架8进行移动，从而对检测设备14的工作位置进行调节，其灵活性好，调节方便，大大提高了检测设备14的工作能力。

检测设备14包括监控摄像头10和存储器11，监控摄像头10和存储器11均安装在安装架8的侧面，监控摄像头10的输出端电连接开源单片机15的输入端，开源单片机15的输出端电连接存储器11的输入端，开源单片机15控制监控摄像头10对工程造价进度进行监测，监测的信息传递给开源单片机15，开源单片机15对信息进行分析处理，并将信息存储在存储器11内，同时开源单片机15调取存储器11内的参照信息与监测信息进行对比，以此来判断工程造价的进程。

开源单片机15控制红外避障传感器16、gps定位器17、伺服电机4、步进电机6、电动机械手臂7、监控摄像头10和存储器11均为现有技术中常用的方法。

在使用时：红外避障传感器16对该检测装置周围的障碍物进行检测，gps定位器17对该检测装置所在的空间位置进行定位，检测和定位的信息传递给开源单片机15，开源单片机15对信息进行分析处理，并控制移动装置12进行移动。

开源单片机15根据定位信息控制伺服电机4工作，伺服电机4的输出轴带动安装座5转动，从而对驱动轮3的工作角度进行调节，开源单片机15根据定位信息控制步进电机6工作，步进电机6的输出轴带动驱动轮3转动，从而对该检测装置进行空间移动。

开源单片机15控制电动机械手臂7工作，电动机械手臂7的端部带动安装架8进行移动，从而对检测设备14的工作位置进行调节。

开源单片机15控制监控摄像头10对工程造价进度进行监测，监测的信息传递给开源单片机15，开源单片机15对信息进行分析处理，并将信息存储在存储器11内，同时开源单片机15调取存储器11内的参照信息与监测信息进行对比，以此来判断工程造价的进程。

开源单片机15处理的信息通过无线收发器18发射到远程监控中心。

本发明通过定位装置19对移动装置12的工作位置进行定位，其定位精确，大大提高了该检测装置的智能化水平，通过移动装置12对该检测装置进行空间移动，其移动方便，便于该检测装置进行范围工作，能够满足使用需求，通过调节机构13对检测设备14的工作位置进行调节，其灵活性好，调节方便，大大提高了检测设备14的工作能力。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。