一种多维传感器装置的制作方法

本发明涉及电子检测领域，具体涉及一种多维传感器装置。

背景技术

传感器在电子检测生活中往往是最常用的检测工具，工业离不开传感器，电气生产离不开传感器，现有的简单的传感器检测往往是人工手拿操作，高精度传感器检测也只能一个装置对应一个传感器，这样子的检测会有精度低和速度慢等问题，使检测效率降低，此装置有效解决了这些问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种多维传感器装置，能够克服现有技术的上述缺陷。

根据本发明，本发明装置的一种多维传感器装置，包括设置于地面上方的底块，所述底块上端面内转动的设置有电源柱，所述电源柱上固设有定转轴，所述定转轴上固设有内齿轮，所述内齿轮下端面内设置有滚动的滚珠，所述滚珠与所述底块上端面相抵，所述底块上端面固设有内电机，所述内电机的输出轴上端面固设有外齿轮，所述外齿轮与内齿轮啮合，所述电源柱侧面左右对称连通设置有两电线，所述内齿轮外表面左右对称固设有两插座，所述电线穿过内齿轮与插座连通，所述内齿轮上端面固设有转电机，所述转电机上动力连接设置有重丝杠，所述重丝杠上螺纹配合设置有起重块，所述起重块下端面环形固设有四根滑杆，所述滑杆与内齿轮滑动配合连接，所述起重块外表面固设有左右对称的壁电机和延伸杆，所述壁电机上各动力连接有顶丝杆，所述顶丝杆上靠近两端处各固设有两个限位块，所述与所述延伸杆固定，所述顶丝杆上螺纹配合连接设置有两个相反向螺纹配合的夹块，所述夹块与所述延伸杆滑动配合连接，所述夹块内各固设有上下贯穿的第一腔，所述第一腔之间转动的设置有转轴，所述第一腔上端壁固设有腔气缸，所述腔气缸前方设置有与所述第一腔上端壁固定的垂弹簧，所述转轴上各固设有前后对称的旋绕绳，所述旋绕绳两端部分别与腔气缸的推杆和垂弹簧固定，靠近所述限位块之间中心线的所述转轴端面固设有转块，所述转块内各固设有左右贯穿的第二腔，所述第二腔上端壁内螺纹配合连接设置有拧丝把，所述拧丝把上端面各固设有拧把，所述拧丝把上各固设有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮一侧啮合设置有从动锥齿轮，靠近所述限位块之间中心线的所述从动锥齿轮端面固设有转位块，所述转位块外圈内固设有若干滚槽珠，所述内壁内设置有开口的环形槽，所述滚槽珠与环形槽相抵，所述从动锥齿轮和转位块内螺纹配合连接设置有滑动杆滑柱，远离所述限位块之间中心线的所述第二腔左端壁固设有延杆，所述延杆与所述滑柱滑动配合连接，左侧对称设置的所述滑动杆滑柱端面固设有左右对称的缓冲板，靠近所述限位块之间中心线的所述缓冲板端面固设有凸轮电机，所述凸轮电机的输出轴下端面固设有凸轮，靠近所述限位块之间中心线的所述缓冲板端面固设有固定块，所述固定块内转动的设置有翻夹具，所述翻夹具和缓冲之间弹性设置有夹具弹簧，所述凸轮与翻夹具相抵，右侧的两个左右对称的滑动杆滑柱端面固设有夹板，靠近所述限位块之间中心线的所述夹板端面固设有压电机，所述压电机下端面动力连接有竖丝杠，所述竖丝杠下端面固设有挡块，靠近所述夹板之间中心线的所述夹板端面固设有竖杆，竖杆外表面滑动配合连接设置有压固版，所述压固版与所述竖丝杠螺纹配合连接。

进一步的技术方案，所述底块左侧固设有位于地面上方的支撑块，所述支撑块左侧设置有与地面固定的底气缸，所述支撑块右侧设置有与地面固设的底弹簧，所述底弹簧上固设有升降底板，所述升降底板与支撑块转动配合连接，所述升降底板与底气缸的推杆相抵，所述底块右侧固设有另一个升降底板，靠近所述的所述升降底板上端面固设有水平电机，所述水平电机内动力连接设置有底丝杆，远离所述电源柱的所述升降底板上端面固设有顶柱，所述与所述顶柱转动配合连接，所述底丝杆外表面设置有两段旋向相反的螺纹，所底丝杆外表面螺纹配合连接设置有左右对称的升降滑块，所述升降滑块内转动的设置有升降杆，所述升降杆另一端铰配合设置有升降台，所述升降杆之间转动配合连接。

进一步的技术方案，所述升降台上端面外侧呈弧状，使得传感器可以居中放在所述升降台上端面。

进一步的技术方案，所述垂弹簧处于拉伸状态。

进一步的技术方案，所述底弹簧装载于所述升降底板和地面之间。

本发明的有益效果是：

由于本发明设计在初始状态时，所述凸轮电机、壁电机、压电机、转电机、内电机、水平电机、底气缸和腔气缸处于停止工作状态，所述升降滑块、翻夹具和夹板处于远离彼此中心的极限位置，所述电源柱处于断电状态。

当装置开始工作后，所述第五电机开始工作，所述第五电机带动底丝杆旋转，所述底丝杆带动升降滑块相向滑动，使所述升降滑块带动升降杆转动，所述升降杆带动升降台上升，所述升降台上放置传感器，所述壁电机开始转动，所述壁电机带动顶丝杆旋转，所述顶丝杆带动夹块相向滑动，使所述缓冲板带动翻夹具相向滑动，所述翻夹具将传感器夹住，所述凸轮电机开始工作，所述凸轮电机带动凸轮转动，所述凸轮推动夹具翻转，所述夹具将传感器进一步夹牢，所述滑动杆滑柱带动夹板相向滑动，所述夹板将另一个传感器夹住，所述压电机开始工作，所述压电机带动竖丝杠转动，所述竖丝杆带动压固板下降，所述压固板将传感器压牢，所述电源柱通电，通过相关电路结构使左右侧的传感器开始工作，当电源柱断电，所述壁电机反方向工作，所述第五电机反方向工作，使上述结构处于初始位置，使传感器落到所述升降台上端面，上述结构相互配合运动，传感器停止工作并拿出升降台，从而实现了高效快捷的传感器检测功能。

当要调节翻夹具或压固板方向时，腔气缸开始工作，使所述腔气缸的推杆向下移动，使所述垂弹簧相对收缩，此时所述转轴在所述垂弹簧、旋绕绳和腔气缸的推杆作用下进行转动，如此工作后实现了由所述转轴的转动进而带动所述夹具和压固板的转动，从而实现了灵活的转动功能。

当要调节所述夹具或夹板的中心距时，旋转所述拧把，所述拧把转动后带动所述拧丝把转动，则此时所述主动锥齿轮转动后带动与所述主动锥齿轮啮合的转动，由于所述滑柱与所述从动锥齿轮螺纹配合连接，且所述延杆与所述滑柱滑动配合连接，则所述夹具之间的中心距发生变化，从而提高了设备的工作范围。

当要调节升降台水平倾斜角度时，第一气缸开始工作，所述底气缸的推杆顶压所述升降底板进行翻转，此时由于所述升降底板和支撑块转动配合连接，且由于所述底弹簧的压缩作用，使所述升降底板在进行稳定翻转的时候实现了所述升降台倾斜一定角度的功能，从而提高了拿取或放置传感器的方便性。

当需要调整设备的工作角度时，所述内电机工作后驱动所述外齿轮转动，使与所述外齿轮啮合的所述内齿轮进行转动，则使设备进行转动，转动到移动角度时候停止工作，同时所述转电机工作后驱动所述重丝杠转动，使所述起重块相对于所述重丝杠进行上下移动，则使设备的高度进行变换，从而提高了设备的调节方便性。

本发明装置结构简单，使用方便，此装置采用可以同时使用多个传感器进行测量的工作方式，对传感器可以任意调整方向与高度等，对传感器的不同方位的工作情况进行检测，有效提高了传感器检测的效率。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种多维传感器装置的整体结构示意图；

图2是图1中a方向的示意图；

图3是图1中b方向的示意图；

图4是图1中c方向的示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-4所示，本发明的一种多维传感器装置，包括设置于地面上方的底块157，所述底块157上端面内转动的设置有电源柱156，所述电源柱156上固设有定转轴155，所述定转轴155上固设有内齿轮160，所述内齿轮160下端面内设置有滚动的滚珠151，所述滚珠151与所述底块157上端面相抵，所述底块157上端面固设有内电机159，所述内电机159的输出轴上端面固设有外齿轮158，所述外齿轮158与内齿轮160啮合，所述电源柱156侧面左右对称连通设置有两电线152，所述内齿轮160外表面左右对称固设有两插座150，所述电线152穿过内齿轮160与插座150连通，所述内齿轮160上端面固设有转电机154，所述转电机154上动力连接设置有重丝杠144，所述重丝杠144上螺纹配合设置有起重块143，所述起重块143下端面环形固设有四根滑杆153，所述滑杆153与内齿轮160滑动配合连接，所述起重块143外表面固设有左右对称的壁电机142和延伸杆180，所述壁电机142上各动力连接有顶丝杆137，所述顶丝杆137上靠近两端处各固设有两个限位块126，所述126与所述延伸杆180固定，所述顶丝杆137上螺纹配合连接设置有两个相反向螺纹配合的夹块125，所述夹块125与所述延伸杆180滑动配合连接，所述夹块125内各固设有上下贯穿的第一腔123，所述第一腔123之间转动的设置有转轴122，所述第一腔123上端壁固设有腔气缸127，所述腔气缸127前方设置有与所述第一腔123上端壁固定的垂弹簧200，所述转轴122上各固设有前后对称的旋绕绳124，所述旋绕绳124两端部分别与腔气缸127的推杆和垂弹簧200固定，靠近所述限位块126之间中心线的所述转轴122端面固设有转块141，所述转块141内各固设有左右贯穿的第二腔128，所述第二腔128上端壁内螺纹配合连接设置有拧丝把130，所述拧丝把130上端面各固设有拧把129，所述拧丝把130上各固设有主动锥齿轮131，所述主动锥齿轮131一侧啮合设置有从动锥齿轮120，靠近所述限位块126之间中心线的所述从动锥齿轮120端面固设有转位块133，所述转位块133外圈内固设有若干滚槽珠109，所述128内壁内设置有开口的环形槽，所述滚槽珠109与环形槽相抵，所述从动锥齿轮120和转位块133内螺纹配合连接设置有滑动杆滑柱132，远离所述限位块126之间中心线的所述第二腔128左端壁固设有延杆121，所述延杆121与所述滑柱132滑动配合连接，左侧对称设置的所述滑动杆滑柱132端面固设有左右对称的缓冲板134，靠近所述限位块126之间中心线的所述缓冲板134端面固设有凸轮电机135，所述凸轮电机135的输出轴下端面固设有凸轮136，靠近所述限位块126之间中心线的所述缓冲板134端面固设有固定块140，所述固定块140内转动的设置有翻夹具138，所述翻夹具138和缓冲134之间弹性设置有夹具弹簧108，所述凸轮136与翻夹具138相抵，右侧的两个左右对称的滑动杆滑柱132端面固设有夹板145，靠近所述限位块126之间中心线的所述夹板145端面固设有压电机146，所述压电机146下端面动力连接有竖丝杠147，所述竖丝杠147下端面固设有挡块149，靠近所述夹板145之间中心线的所述夹板145端面固设有竖杆，竖杆外表面滑动配合连接设置有压固版148，所述压固版148与所述竖丝杠147螺纹配合连接。

有益地，其中，所述底块157左侧固设有位于地面上方的支撑块101，所述支撑块101左侧设置有与地面固定的底气缸102，所述支撑块101右侧设置有与地面固设的底弹簧162，所述底弹簧162上固设有升降底板103，所述升降底板103与支撑块101转动配合连接，所述升降底板103与底气缸102的推杆相抵，所述底块157右侧固设有另一个升降底板103，靠近所述156的所述升降底板103上端面固设有水平电机161，所述水平电机161内动力连接设置有底丝杆105，远离所述电源柱156的所述升降底板103上端面固设有顶柱300，所述105与所述顶柱300转动配合连接，所述底丝杆105外表面设置有两段旋向相反的螺纹，所底丝杆105外表面螺纹配合连接设置有左右对称的升降滑块104，所述升降滑块104内转动的设置有升降杆106，所述升降杆106另一端铰配合设置有升降台107，所述升降杆106之间转动配合连接。

有益地，其中，所述升降台107上端面外侧呈弧状，使得传感器可以居中放在所述升降台107上端面。

有益地，其中，所述垂弹簧200处于拉伸状态。

有益地，其中，所述底弹簧162装载于所述升降底板103和地面之间。

本发明设计在初始状态时，所述凸轮电机135、壁电机142、压电机146、转电机154、内电机159、水平电机161、底气缸102和腔气缸127处于停止工作状态，所述升降滑块104、翻夹具138和夹板145处于远离彼此中心的极限位置，所述电源柱156处于断电状态。

当装置开始工作后，所述第五电机161开始工作，所述第五电机161带动底丝杆105旋转，所述底丝杆105带动升降滑块104相向滑动，使所述升降滑块104带动升降杆106转动，所述升降杆106带动升降台107上升，所述升降台107上放置传感器，所述壁电机142开始转动，所述壁电机142带动顶丝杆137旋转，所述顶丝杆137带动夹块125相向滑动，使所述缓冲板134带动翻夹具138相向滑动，所述翻夹具138将传感器夹住，所述凸轮电机135开始工作，所述凸轮电机135带动凸轮136转动，所述凸轮136推动夹具138翻转，所述夹具138将传感器进一步夹牢，所述滑动杆滑柱132带动夹板145相向滑动，所述夹板145将另一个传感器夹住，所述压电机146开始工作，所述压电机146带动竖丝杠147转动，所述竖丝杆147带动压固板148下降，所述压固板148将传感器压牢，所述电源柱156通电，通过相关电路结构使左右侧的传感器开始工作，当电源柱156断电，所述壁电机142反方向工作，所述第五电机161反方向工作，使上述结构处于初始位置，使传感器落到所述升降台107上端面，上述结构相互配合运动，传感器停止工作并拿出升降台107。

当要调节翻夹具138或压固板148方向时，腔气缸127开始工作，使所述腔气缸127的推杆向下移动，使所述垂弹簧200相对收缩，此时所述转轴122在所述垂弹簧200、旋绕绳124和腔气缸127的推杆作用下进行转动，如此工作后实现了由所述转轴122的转动进而带动所述夹具138和压固板148的转动。

当要调节所述夹具138或夹板145的中心距时，旋转所述拧把129，所述拧把129转动后带动所述拧丝把130转动，则此时所述主动锥齿轮131转动后带动与所述主动锥齿轮131啮合的120转动，由于所述滑柱132与所述从动锥齿轮120螺纹配合连接，且所述延杆121与所述滑柱132滑动配合连接，则所述夹具138之间的中心距发生变化。

当要调节升降台107水平倾斜角度时，第一气缸102开始工作，所述底气缸102的推杆顶压所述升降底板103进行翻转，此时由于所述升降底板103和支撑块101转动配合连接，且由于所述底弹簧162的压缩作用，使所述升降底板103在进行稳定翻转的时候实现了所述升降台107倾斜一定角度的功能。

当需要调整设备的工作角度时，所述内电机159工作后驱动所述外齿轮158转动，使与所述外齿轮158啮合的所述内齿轮160进行转动，则使设备进行转动，转动到移动角度时候停止工作，同时所述转电机154工作后驱动所述重丝杠144转动，使所述起重块143相对于所述重丝杠144进行上下移动，则使设备的高度进行变换。

本发明的有益效果是：由于本发明设计在初始状态时，所述凸轮电机、壁电机、压电机、转电机、内电机、水平电机、底气缸和腔气缸处于停止工作状态，所述升降滑块、翻夹具和夹板处于远离彼此中心的极限位置，所述电源柱处于断电状态。

当装置开始工作后，所述第五电机开始工作，所述第五电机带动底丝杆旋转，所述底丝杆带动升降滑块相向滑动，使所述升降滑块带动升降杆转动，所述升降杆带动升降台上升，所述升降台上放置传感器，所述壁电机开始转动，所述壁电机带动顶丝杆旋转，所述顶丝杆带动夹块相向滑动，使所述缓冲板带动翻夹具相向滑动，所述翻夹具将传感器夹住，所述凸轮电机开始工作，所述凸轮电机带动凸轮转动，所述凸轮推动夹具翻转，所述夹具将传感器进一步夹牢，所述滑动杆滑柱带动夹板相向滑动，所述夹板将另一个传感器夹住，所述压电机开始工作，所述压电机带动竖丝杠转动，所述竖丝杆带动压固板下降，所述压固板将传感器压牢，所述电源柱通电，通过相关电路结构使左右侧的传感器开始工作，当电源柱断电，所述壁电机反方向工作，所述第五电机反方向工作，使上述结构处于初始位置，使传感器落到所述升降台上端面，上述结构相互配合运动，传感器停止工作并拿出升降台，从而实现了高效快捷的传感器检测功能。

当要调节翻夹具或压固板方向时，腔气缸开始工作，使所述腔气缸的推杆向下移动，使所述垂弹簧相对收缩，此时所述转轴在所述垂弹簧、旋绕绳和腔气缸的推杆作用下进行转动，如此工作后实现了由所述转轴的转动进而带动所述夹具和压固板的转动，从而实现了灵活的转动功能。

当要调节所述夹具或夹板的中心距时，旋转所述拧把，所述拧把转动后带动所述拧丝把转动，则此时所述主动锥齿轮转动后带动与所述主动锥齿轮啮合的转动，由于所述滑柱与所述从动锥齿轮螺纹配合连接，且所述延杆与所述滑柱滑动配合连接，则所述夹具之间的中心距发生变化，从而提高了设备的工作范围。

当要调节升降台水平倾斜角度时，第一气缸开始工作，所述底气缸的推杆顶压所述升降底板进行翻转，此时由于所述升降底板和支撑块转动配合连接，且由于所述底弹簧的压缩作用，使所述升降底板在进行稳定翻转的时候实现了所述升降台倾斜一定角度的功能，从而提高了拿取或放置传感器的方便性。

当需要调整设备的工作角度时，所述内电机工作后驱动所述外齿轮转动，使与所述外齿轮啮合的所述内齿轮进行转动，则使设备进行转动，转动到移动角度时候停止工作，同时所述转电机工作后驱动所述重丝杠转动，使所述起重块相对于所述重丝杠进行上下移动，则使设备的高度进行变换，从而提高了设备的调节方便性。

本发明装置结构简单，使用方便，此装置采用可以同时使用多个传感器进行测量的工作方式，对传感器可以任意调整方向与高度等，对传感器的不同方位的工作情况进行检测，有效提高了传感器检测的效率。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。