本发明涉及移动电源制造的技术领域，尤其是涉及一种自动检测装置。
背景技术：
目前，移动电源的制造过程中，需要对移动电源的电压、电流等电学性能参数进行检测，传统的移动电源检查方式是，采用气缸作为动力源，通过人工方式将待测试的移动电源放置该气缸的前端，通过气缸推顶移动电源，使该移动电源的接口与连接有电源测试仪的插头对接，然而，气缸的推力较小，且移动精度较低，故，无法保证接口与插头的有效接合，此外，工人取放移动电源，对人力资源消耗大，劳动强度大，产能低、生产效率低。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种自动检测装置，以解决现有技术中存在的移动电源的检测效率低、人力资源消耗大，劳动强度大的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种自动检测装置，用于检测移动电源，所述移动电源具有顶侧、底侧以及介于二者之间的第一侧、第二侧、第三侧和第四侧，其中，第一侧与第三侧相对，第二侧与第四侧相对；所述移动电源包括外壳以及设置在外壳内的电路板和与电路板电性连接的电芯，所述电路板上设置有发光部件和接口，所述接口位于所述第一侧，其中，所述自动检测装置包括：
安装架，包括安装基板，所述安装基板的表面具有相互垂直的横向和纵向；
至少一个电源定位固定装置，包括用于放置所述移动电源且与所述移动电源的底侧表面抵顶的电源支撑座以及用于与所述第三侧表面抵接的限位挡块，所述电源支撑座设置在所述安装基板上，所述限位挡块固定在所述电源支撑座上；
至少一个测试装置，用于对所述电源支撑座上承载的所述移动电源进行检测；
机械手，用于取放所述电源支撑座上承载的所述移动电源；以及
机械手驱动装置，其包括固定在所述安装基板上且沿平行于所述横向的方向延伸的横轨、滑动设置在所述横轨上的滑动平台、使所述滑动平台移动的平台驱动组件、固定在所述滑动平台上的支撑立柱、滑动设置在所述支撑立柱上并沿平行于所述纵向的方向延伸的纵轨、使所述纵轨移动的纵向驱动组件、滑动设置在所述纵轨上的机械手安装支架以及使所述机械手安装支架移动的支架驱动组件，所述机械手固定设置在所述机械手安装支架上。
进一步地，所述电源定位固定装置的数量为四个，四个所述电源定位固定装置在平行于所述横向的方向并排且间隔设置；所述测试装置的数量为四个，且与四个所述电源定位固定装置分别一一对应。
进一步地，所述电源定位固定装置还包括设置在所述安装基板上且沿平行于所述纵向的方向延伸的导轨、滑动设置在所述导轨上的滑动座和使所述滑动座移动的滑动座驱动组件；所述电源支撑座固定设置在所述滑动座上并由所述滑动座支撑。
进一步地，所述滑动座驱动组件包括丝杠和使所述丝杠转动的旋转电机，所述滑动座具有套设在所述丝杠上且与所述丝杠螺纹连接的螺母部。
进一步地，所述测试装置包括设置在所述安装基板上且位于所述电源定位固定装置一侧的测试安装座、用于与接口配合插拔的插头以及用于检测所述移动电源的充放电的电学性能参数的电源测试仪；所述插头固定在所述测试安装座上，所述电源测试仪与所述插头电性连接。
进一步地，所述接口包括输入接口和输出接口；所述插头包括与输入接口对应的第一插头和与输出接口对应的第二插头；所述电源测试仪包括与第一插头电性连接的第一电源测试仪和与第二插头电性连接的第二电源测试仪。
进一步地，所述测试装置还包括用于感应所述发光部件发出的光的光电感应器。
进一步地，所述测试装置还包括显示移动电源的检测结果的显示器。
进一步地，所述电源定位固定装置还包括侧向定位机构，用以对放置在所述电源支撑座上的所述移动电源居中定位；所述侧向定位机构包括：
至少一个定位挡块，用于与所述第二侧面抵接；
整形推板，用于与所述第四侧面抵顶；
推板驱动件，用于使所述整形推板相对所述电源支撑座移动。
进一步地，所述电源定位固定装置还包括下压保持机构，所述下压保持机构包括固定设置在所述电源支撑座上的固定支架、用于顶压所述电源支撑座上承载的所述移动电源顶侧的压顶块以及使所述压顶块相对所述固定支架升降运动的压顶驱动件。
与现有技术对比，本发明提供的自动检测装置，包括安装架、电源定位固定装置、测试装置、机械手和机械手驱动装置，电源定位固定装置包括用于放置移动电源且与移动电源的底侧表面抵顶的电源支撑座以及用于与第三侧表面抵接的限位挡块，测试装置用于对电源支撑座上承载的移动电源进行检测，机械手用于取放电源支撑座上承载的移动电源，这样，能够实现移动电源的自动检测，降低了劳动强度，有效提高检测效率，保证生产质量，产能高、生产效率高。
附图说明
图1是本发明实施例提供的自动检测装置的立体示意图；
图2是本发明实施例提供的移动电源的立体示意图；
图3是本发明实施例提供的测试安装座与电源定位固定装置的立体示意图；
图4是本发明实施例提供的电源定位固定装置的立体示意图；
图5是本发明实施例提供的机械手和机械手驱动装置的立体示意图。
主要元件符号说明
60：自动检测装置
601：安装架6011：安装基板
6012：进料工位6013：出料工位
602：电源定位固定装置6021：电源支撑座
6022：限位挡块6023：导轨
6024：滑动座6025：滑动座驱动组件
60251：丝杠60252：旋转电机
6026：滑块6027：侧向定位机构
60271：定位挡块60272：整形推板
60273：推板驱动件60274：推板气缸本体
60275：推板气缸轴60211：安装槽
6028：轴承组件
6029：下压保持机构60297：固定支架
60291：压顶块60292：压顶驱动件
60293：压顶安装座60294：压顶导向杆
60295：压顶气缸本体60296：压顶气缸轴
603：测试装置6031：测试安装座
6032：插头6033：电源测试仪
6032a：第一插头6032b：第二插头
6033a：第一电源测试仪6033b：第二电源测试仪
6034：光电感应器6034a：感光部
6035：感应器安装支架
604：机械手6041：双轴气缸
6042：夹爪
605：机械手驱动装置6051：横轨
6052：滑动平台6053：平台驱动组件
6054：支撑立柱6055：纵轨
6056：纵向驱动组件6057：机械手安装支架
6058：支架驱动组件60531：平台主带轮
60532：平台副带轮60533：平台同步带
60534：平台电机
606：电源输送装置6061：电源输送带组件
6062：从动辊6063：从动辊
6064：主动辊驱动电机6065：输送带
607：上位机608：显示器
609：电源移除装置6091：移除带
200：移动电源200a：顶侧
200b：底侧200c：第一侧
200d：第二侧200e：第三侧
200f：第四侧2001：外壳
2002：电路板2003：电芯
2005：接口2005a：输出接口
2005b：输入接口2001a：下壳
d1：第一方向d2：第二方向
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合具体附图对本发明的实现进行详细的描述。
除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。
如图1至5所示，为本发明提供的一较佳实施例。
本实施例提供的自动检测装置60，用于检测移动电源200，移动电源200具有顶侧200a、底侧200b以及介于二者之间的第一侧200c、第二侧200d、第三侧200e和第四侧200f，其中，第一侧200c与第三侧200e相对，第二侧200d与第四侧200f相对；移动电源200包括外壳2001以及设置在外壳2001内的电路板2002和与电路板2002电性连接的电芯2003，电路板2002上设置有发光部件(图未示)和接口2005，接口2005位于第一侧200c，其中，该自动检测装置60包括安装架601、电源定位固定装置602、测试装置603、机械手604和机械手驱动装置605。安装架601包括安装基板6011，安装基板6011的表面具有相互垂直的横向和纵向。电源定位固定装置602包括用于放置移动电源200且与移动电源200的底侧200b表面抵顶的电源支撑座6021以及用于与第三侧200e表面抵接的限位挡块6022，电源支撑座6021设置在安装基板6011上，限位挡块6022固定在电源支撑座6021上。测试装置603用于对电源支撑座6021上承载的移动电源200进行检测。机械手604用于取放电源支撑座6021上承载的移动电源200。机械手驱动装置605包括固定在安装基板6011上且沿平行于横向的方向延伸的横轨6051、滑动设置在横轨6051上的滑动平台6052、使滑动平台6052移动的平台驱动组件6053、固定在滑动平台6052上的支撑立柱6054、滑动设置在支撑立柱6054上并沿平行于纵向的方向延伸的纵轨6055、使纵轨6055移动的纵向驱动组件6056、滑动设置在纵轨6055上的机械手安装支架6057以及使机械手安装支架6057移动的支架驱动组件6058，机械手604固定设置在机械手安装支架6057上。
上述的自动检测装置60，包括安装架601、电源定位固定装置602、测试装置603、机械手604和机械手驱动装置605，电源定位固定装置602包括用于放置移动电源200且与移动电源200的底侧200b表面抵顶的电源支撑座6021以及用于与第三侧200e表面抵接的限位挡块6022，测试装置603用于对电源支撑座6021上承载的移动电源200进行检测，机械手604用于取放电源支撑座6021上承载的移动电源200，这样，能够实现移动电源200的自动检测，降低了劳动强度，有效提高检测效率，保证生产质量，产能高、生产效率高。
参见图1至5，本实施例的自动检测装置60，用以接收流水线(图未示)上由上一工序上的移动电源200，在对该移动电源200进行如充放电的电学性能参数、在充放电过程中提示灯是否发光等检测后，将符合要求的移动电源200放回流水线并移动至下一工序，或将不符合要求的移动电源200剔除。
从图2可以看出，移动电源200，大致呈方形，用于给手机、平板电脑等数码设备随时随地充电，在本实施例中，移动电源200具有顶侧200a、底侧200b以及位于两者之间的第一侧200c、第二侧200d、第三侧200e和第四侧200f，第一侧200c与第三侧200e相对，第二侧200d与第四侧200f相对，需要说明的是，在移动电源200呈平放状态时，其朝上的一侧为顶侧200a，与之相对的朝下一侧为底侧200b，第一侧200c的表面、第三侧200e的表面为窄面，第二侧200d的表面、第四侧200f的表面为面积大于第一侧200c或第三侧200e表面面积的宽面。
参见图1至5，移动电源200包括外壳2001以及设置在外壳2001内的电路板2002和与电路板2002电性连接的电芯2003，电路板2002上设置有发光部件和接口2005，接口2005显露于第一侧200c，发光部件用以显示电量和充放电的工作状态。接口2005的数量为但不局限于三个，分别为两个输出接口2005a和位于两输出接口2005a之间的输入接口2005b。需要指出的是，该移动电源200中的外壳2001可以仅包括下壳2001a，如本实施例中提供的未盖合有上壳的移动电源200；在其他实施例中，该外壳2001也可以是由上壳(图未示)和下壳2001a连接围合而成。也就是说，倘若在盖合上壳之前以及盖合上壳之后需对移动电源200的接口2005分别进行测试，则两个测试工序中所针对的移动电源200的外壳2001是不同的。
具体地，输入接口2005b为但不局限于microusb接口，输入接口2005b电性连接至电路板2002的输入端，充电时，通过输入接口2005b为移动电源200进行充电；输出接口2005a为但不局限于usb接口，输出接口2005a电性连接至电路板2002的输出端。
参见图1至5，本实施例的自动检测装置60，其包括安装架601以及设置在该安装架601上并由其支撑的电源定位固定装置602、测试装置603、机械手604和机械手驱动装置605。
参见图1至5，安装架601，包括安装基板6011，在本实施例中，安装基板6011的表面具有相互垂直的横向(图示d1方向，下面统称第一方向d1)和纵向(图示d2方向，下面统称第二方向d2)。安装基板6011上设置有电源输送装置606，用以使移动电源200在平行于第一方向d1的方向上移动，安装架601上分别形成有与电源输送装置606连接的一进料工位6012和一出料工位6013，进料工位6012用以接收流水线上由上一工序上的移动电源200，出料工位6013用于移送检测合格的移动电源200移动至下一工序。该电源输送装置606可以为安装在安装基板6011上并与流水线对接的独立的传送机构，也可以是流水线的一部分。电源输送装置606大致位于机械手驱动装置605的横轨6051与电源定位固定装置602之间，机械手驱动装置605使机械手604往复运动于电源输送装置606与电源定位固定装置602的电源支撑座6021之间，从而将移动电源200在电源输送装置606和电源支撑座6021之间移动。在本实施例中，电源输送装置606包括在平行于第一方向d1的方向上并排设置的两个电源输送带组件6061，每个电源输送带组件6061均包括主动辊6062、从动辊6063、包绕在二者之间的输送带6065以及使输送带6065转动的主动辊驱动电机6064，移动电源200放置在输送带6065上，在主动辊驱动电机6064驱动下，输送带6065转动并带动移动电源200移动。
参见图1至5，本实施例的电源定位固定装置602，用于放置由机械手604抓取的移动电源200并对该移动电源200定位。在本实施例中，电源定位固定装置602包括导轨6023、滑动座6024、滑动座驱动组件6025、电源支撑座6021和限位挡块6022，移动电源200放置在该电源支撑座6021上，且移动电源200的底侧200b表面与电源支撑座6021的表面抵顶。限位挡块6022固定在电源支撑座6021上，并与移动电源200的第三侧200e表面抵接。导轨6023设置在安装基板6011上且沿平行于第二方向d2的方向延伸，滑动座6024滑动设置在导轨6023上，滑动座驱动组件6025使滑动座6024移动，电源支撑座6021固定设置在滑动座6024上并由滑动座6024支撑，这样，在滑动座驱动组件6025的驱动下，滑动座6024带动电源支撑座6021在平行于第二方向d2的方向上移动，朝向电源输送装置606移动时，便于机械手604取放移动电源200，朝远离电源输送装置606移动时，与测试装置603对接并对移动电源200检测。
在又一实施例中，电源支撑座6021固定在安装基板6011上，可采用驱动测试装置603在平行于第二方向d2的方向上移动的方式，实现驱动测试装置603与移动电源200的对接和检测。
参见图1至5，在本实施例中，电源定位固定装置602的数量为但不局限于四个，四个电源定位固定装置602在平行于第一方向d1的方向并排且间隔设置，可以理解的是，机械手604能够对四个电源定位固定装置602分别进行上下料(即移动电源200的取放)，四个电源定位固定装置602形成四个待测工位，从而提高了检测效率，节约了作业时间，降低了检测成本。
参见图1至5，在本实施例中，滑动座驱动组件6025包括丝杠60251和使丝杠60251转动的旋转电机60252，丝杠60251可转动地被保持在轴承组件6028上，滑动座6024具有套设在丝杠60251上且与丝杠60251螺纹连接的螺母部(图未示)。可以理解的是，在旋转电机60252的驱动下，丝杠60251旋转并驱动滑动座6024在平行于第二方向d2的方向上移动，由于丝杠机构的传动精准性高，这样，可提高移动电源200的接口2005与测试装置603的插头的配合精度，及对接的稳定性。
在又一实施例中，滑动座驱动组件6025可以是同步带驱动组件。
参见图1至5，在本实施例中，滑动座6024通过滑块6026滑动设置在导轨6023上，导轨6023固定安装在滑动座6024的底部，这样，通过导轨6023和滑块6026的运动导向，滑动座6024的移动更加平稳，且导向精度高。
在又一实施例中，滑动座6024的底部可形成滑槽，滑动座6024通过滑槽设置在导轨6023上。
参见图1至5，电源定位固定装置602还包括侧向定位机构6027，用以对放置在电源支撑座6021上的移动电源200居中定位。在本实施例中，侧向定位机构6027包括定位挡块60271、整形推板60272和推板驱动件60273，定位挡块60271固定在电源支撑座6021上并用于与第二侧200d面抵接，整形推板60272用于与第四侧200f面抵顶，推板驱动件60273用于使整形推板60272在平行于第一方向d1的方向上相对电源支撑座6021移动。可以理解的是，采用侧向定位机构6027，在放入移动电源200后，能够在平行于第一方向d1的方向上对移动电源200的位置进行整形和固定，以保持在对接作业时与测试装置603的插头准确对接；此外，采用可移动的整形推板60272和推板驱动件60273，即便移动电源200的摆放位置较偏，也能在整形推板60272的推顶下使移动电源200摆正，从而提高了作业效率，并保证了对接精准度。
在又一实施例中，侧向定位机构6027可以是用于放置移动电源200的定位槽，或者是在平行于第一方向d1的方向上相对而设的两个定位挡块60271，又或者是在平行于第一方向d1的方向上相对而设的两个整形推板60272。
参见图1至5，在本实施例中，推板驱动件60273为但不局限于推板气缸，推板气缸包括推板气缸本体60274和安装于推板气缸本体60274的推板气缸轴60275，推板气缸本体60274固定设置在电源支撑座6021一侧，整形推板60272固定设置在推板气缸轴60275上，推板气缸轴60275的伸缩方向平行于第一方向d1，这样，在放入移动电源200后，通过推板驱动件60273的推板气缸轴60275伸出，使整形推板60272顶推移动电源200，从而在平行于第一方向d1的方向上将移动电源200定位和夹紧。
具体地，定位挡块60271的数量为但不局限于两个，两个定位挡块60271在平行于第二方向d2的方向上并排且间隔设置。电源支撑座6021表面开设有用于安装定位挡块60271的安装槽60211，定位挡块60271通过螺钉等紧固件固定在安装槽60211内。
参见图1至5，电源定位固定装置602还包括下压保持机构6029，用于将移动电源200压紧在电源支撑座6021上，在本实施例中，下压保持机构6029包括固定支架60297、压顶块60291和压顶驱动件60292，固定支架60297固定设置在电源支撑座6021上，压顶块60291用于顶压电源支撑座6021上承载的移动电源200顶侧200a上，压顶驱动件60292使压顶块60291相对固定支架60297升降运动。
在又一实施例中，可采用在电源支撑座6021上枢接翻转盖，翻转盖翻转至电源支撑座6021上并将移动电源200盖合在翻转盖与电源支撑座6021之间。
参见图1至5，在本实施例中，下压保持机构6029还包括与压顶块60291固定连接的压顶安装座60293和与压顶安装座60293固定连接的压顶导向杆60294，固定支架60297上开设有供压顶导向杆60294穿过的导向孔(图未示)。压顶导向杆60294的数量为但不局限于两个，两个压顶导向杆60294并排且间隔设置，压顶安装座60293与压顶块60291固定连接采用螺钉、焊接、黏接等一切现有的固定方式连接固定，压顶导向杆60294的底端与压顶安装座60293可采用但不局限于螺纹方式连接固定。这样，采用压顶导向杆60294和压顶安装座60293，压顶块60291的运动进行导向，从而保证了运动的平稳性。
在又一实施例中，固定支架60297上设置有滑槽，压顶块60291以上下滑动方式设置在该滑槽内。
参见图1至5，在本实施例中，压顶驱动件60292为但不局限于压顶气缸，压顶气缸包括压顶气缸本体60295和安装于压顶气缸本体60295的压顶气缸轴60296，压顶气缸本体60295固定设置在固定支架60297上，压顶安装座60293连接于压顶气缸轴60296，二者之间采用但不局限于螺纹方式连接固定，固定支架60297上开设有压顶气缸轴60296穿过的气缸轴通孔(图未示)。这样，压顶安装座60293与压顶驱动件60292之间以及压顶安装座60293与压顶导向杆60294之间均采用可拆除连接，以方便压顶安装座60293的更换和维护。
参见图1至5，本实施例的测试装置603，用于对电源支撑座6021上承载的移动电源200进行检测，该安装架601上还设置有与测试装置603通信的上位机607和显示器608，测试装置603检测后将测试数值上传给上位机607，再由上位机607将该测试数值与预设数值进行比对，根据比对结果对移动电源200的检测合格与否进行判断，显示器608可将上位机607的分析判断结果进行显示，以供操作人员进行观测。
参见图1至5，在本实施例中，测试装置603的数量为但也不局限于四个，且与四个电源定位固定装置602分别一一对应，特别的是，每组电源定位固定装置602与测试装置603，与其他组电源定位固定装置602与测试装置603为不同步地检测，也就是说，在其中一个测试装置603进行检测时，其余的测试装置603均处于等待检测的状态，机械手604可对其余的电源定位固定装置602进行取放移动电源200。
参见图1至5，测试装置603包括设置在安装基板6011上且位于电源定位固定装置602远离电源输送装置606一侧的测试安装座6031、用于与接口2005配合插拔的插头6032以及用于在接口2005与插头6032对接后检测移动电源200的充放电的电学性能参数的电源测试仪6033，插头6032固定在测试安装座6031上，电源测试仪6033与插头6032电性连接。在本实施例中，插头6032的数量为但不局限于三个，分别为与输入接口2005b对应的第一插头6032a和与输出接口2005a对应的两个第二插头6032b，第一插头6032a的形状与输入接口2005b相匹配，第二插头6032b的形状与输出接口2005a相匹配。电源测试仪6033放置在安装架601上且位于安装基板6011下方，电源测试仪6033的数量为但不局限于两个，分别为用于在对移动电源200的电芯2003充电时检测该移动电源200的电学性能参数的第一电源测试仪6033a和用于在移动电源200的电芯2003的放电时检测该移动电源200的电学性能参数的第二电源测试仪6033b，第一电源测试仪6033a与第一插头6032a电性连接并能够将检测的数值反馈给上位机607，第二电源测试仪6033b分别与两个第二插头6032b电性连接并能够将检测的数值反馈给上位机607，其中，电学性能参数包括充电最低电压参数、充电最高电压参数、充电电流(输入端)参数、充电截止电流参数、充电cv(恒压状态)电压参数、输出空载电压参数、输出满载电压参数中的任一项或多项。
参见图1至5，测试装置603还包括光电感应器6034，用于感应发光部件发出的光，在本实施例中，光电感应器6034通过感应器安装支架6035固定在测试安装座6031上，且位于插头6032的上方，该光电感应器6034具有朝下设置的感光部6034a，在移动电源200的接口2005与测试安装座6031上的插头6032对接后，通过光电感应器6034的感光部6034a对电路板2002上的发光部件是否发光进行感应，若发光部件发光，则光电感应器6034检测到发光部件发出的光并对上位机607发出发光正常信号，上位机607则可根据该信号判断移动电源200合格；若发光部件未发光，光电感应器6034无法检测到发光部件发出的光并对上位机607发出发光异常信号，上位机607则可根据该信号判断移动电源200不合格。
参见图1至5，安装基板6011上还设置有电源移除装置609，用于移动检测结果为不合格的移动电源200，该电源移除装置609包括收料盒(图未示)和将移动电源200移动至该收料盒内的电源移除带组件，电源移除带组件均包括主动轮(图未示)、从动轮(图未示)、包绕在二者之间的移除带6091以及使移除带6091转动的主动轮驱动电机(图未示)，移动电源200放置在移除带6091上，在主动轮驱动电机驱动下，移除带6091转动并带动移动电源200移动。
参见图1至5，机械手604，用于取放电源支撑座6021上承载的移动电源200，在本实施例中，机械手604包括双轴气缸6041和安装在该双轴气缸6041上的一对夹爪6042，在双轴气缸6041的作用下，夹爪6042可夹持和松开移动电源200。
参见图1至5，机械手驱动装置605，用于驱动机械手604往复于电源定位固定装置602与电源输送装置606之间。在本实施例中，机械手驱动装置605包括横轨6051、滑动平台6052、平台驱动组件6053、支撑立柱6054、纵轨6055、纵向驱动组件6056、机械手安装支架6057和支架驱动组件6058，横轨6051固定在安装基板6011上且沿平行于第一方向d1的方向延伸，滑动平台6052滑动设置在横轨6051上，平台驱动组件6053能够使滑动平台6052相对横轨6051在横轨6051延伸方向上移动，支撑立柱6054固定在滑动平台6052上并由滑动平台6052支撑，该支撑立柱6054自滑动平台6052的表面沿垂直该滑动平台6052表面的方向向上延伸至安装架601的顶部，纵轨6055滑动设置在支撑立柱6054上并沿平行于第二方向d2的方向延伸，纵向驱动组件6056能够使纵轨6055相对支撑立柱6054上下移动，纵向驱动组件6056为但不局限于丝杠组件，机械手安装支架6057滑动设置在纵轨6055上，支架驱动组件6058能够使机械手安装支架6057相对纵轨6055在纵轨6055延伸方向上移动，支架驱动组件6058为但不局限于丝杠组件，机械手604固定设置在机械手安装支架6057上。这样，采用平台驱动组件6053，能够使滑动平台6052相对横轨6051在横轨6051延伸方向上移动，以驱动机械手604在平行于第一方向d1的方向上移动至与电源输送装置606上的移动电源200对应的位置；采用纵向驱动组件6056，能够使纵轨6055相对支撑立柱6054上下移动，以驱动机械手604升降运动来实现对移动电源200的取放；采用支架驱动组件6058，能够使机械手安装支架6057相对纵轨6055在纵轨6055延伸方向上，以驱动机械手604在平行于第二方向d2的方向上往复于电源定位固定装置602与电源输送装置606之间。
具体地，平台驱动组件6053包括平台主带轮60531、平台副带轮60532、包绕在二者之间的平台同步带60533以及驱动该平台主带轮60531转动的平台电机60534，滑动平台6052通过压板(图未示)啮合在同步带上，这样，通过平台电机60534的驱动带动平台同步带60533转动，从而使滑动平台6052移动。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。