本发明涉及一种吸盘的性能测试装置，特别是吸附力可控制吸盘的性能测试装置。
背景技术：
吸盘作为一种真空设备执行器件，在自动化领域有非常广泛地应用。常见的吸盘均是借助外力排出内腔气体形成负压而产生吸附力，其吸附力无法调节与控制，导致吸盘的应用方式也较为单一。面向吸附力可控吸盘的设计与优化，需要提出对应的吸盘性能测试装置，以获得吸盘结构参数、外部控制输入量等与吸附力之间的关系。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供面向吸附力可控制吸盘的性能测试装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
本发明由针筒、压力传感器、拉力传感器、拉力发生器、平板、位移传感器和被测吸盘组成。
被测吸盘内有一个控制腔和一个被控腔，控制腔与外部控制气源相连，被控腔靠近吸附平面，且两个腔室由内膜分隔开。测试时，被测吸盘与平板紧密贴合，被测吸盘的控制腔与针筒相连接。通过改变针筒活塞位置来改变针筒内气体体积，来实现针筒对控制腔体积的控制，进而改变被控腔内的真空度，从而实现对被测吸盘与平板之间吸附力的调节。控制腔和被控腔的真空度可以由压力传感器测得。拉力发生器通过绳索拉被测吸盘，被测吸盘与平板之间的吸附力可由拉力传感器测得。针筒内活塞的移动距离可由位移传感器测得。
本发明具有的有益效果是：
（1）通过传感器可方便地测量输入与输出信号，为较为全面地评价被测吸盘的吸附性能提供了实验数据。
（2）该试验装置的结构较为简单，易于维护，使用方便。
附图说明
图1是本发明的总体示意图，此时吸盘的吸附力下降。
图2是本发明中吸盘吸附力增大的状态。
图中：1、被测吸盘，2、压力传感器，3、拉力传感器，4、针筒，5、平板，6、拉力发生器，7、位移传感器。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
以下结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
面向吸附力可控制吸盘的性能测试装置由针筒、压力传感器、拉力传感器、拉力发生器、平板、位移传感器和被测吸盘组成。
被测吸盘内有一个控制腔a和一个被控腔b，控制腔a与针筒相连，被控腔b靠近吸附平面，且两个腔室由内膜分隔开。测试时，被测吸盘与平板紧密贴合，被测吸盘的控制腔a与针筒相连接。通过改变针筒活塞位置来改变针筒内气体体积，来实现针筒对控制腔a体积的控制，进而改变被控腔b内的真空度，从而实现对被测吸盘与平板之间吸附力的调节。控制腔a和被控腔b的真空度可以由压力传感器测得。安装于支架上的拉力发生器通过绳索拉被测吸盘，被测吸盘与平板之间的吸附力可由拉力传感器测得。针筒内活塞的移动距离可由位移传感器测得。
图1表示针筒活塞前移，针筒内空气体积减小，与针筒相连的控制腔a体积增大使内膜膨胀，导致被控腔b体积减小，吸附力下降，图2表示针筒活塞后移，针筒内空气体积增大，与针筒相连的控制腔a体积减小使内膜收缩，导致被控腔b体积增大，吸附力增加。图1与图2之间的状态转换可以体现调节过程。