本发明涉及汽车玻璃升降器领域，特别涉及一种汽车玻璃升降器自锁性试验台。
背景技术：
玻璃升降器是汽车门窗玻璃的升降装置，主要分电动玻璃升降器与手动玻璃升降器两大类。现在许多轿车门窗玻璃的升降一般都改用按钮式的电动升降方式，使用电动玻璃升降器，那么在电动玻璃升降器大致可分为单臂式玻璃升降器以及绳轮式玻璃升降器，他们的优点在于性能稳定，结构紧凑性强，满足狭小内的车门安装工作。
玻璃升降器在出产前需要对其进行质量的检测，其中包括自锁性的功能检查，其主要在于一般车辆驾驶者在车辆驾驶中，车窗玻璃下降一定距离后，小部分驾驶者习惯性将一个手臂放置在该玻璃位置，手臂重力会下压玻璃，并且由于汽车行驶中，遇到颠簸路段也会对车窗玻璃的稳定性造成一定的影响，所以升降器在出厂时，需要进行严格的质量检测。
现有的检验设备无法满足多种规格的玻璃升降器的检验工作，并且一般大都是定量载力进行检测，所以不具备动态的负载压力的检测，由于上述所提车辆行驶中会遇到颠簸抖动或振动，所以需要考虑实际的使用情况来对玻璃升降器进行检测。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种汽车玻璃升降器自锁性试验台。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种汽车玻璃升降器自锁性试验台，包括控制装置、实验基座和竖直设于实验基座前侧一端的拼接导轨，实验基座背侧的底部设有用于对玻璃升降器锁定的限位装置和承托装置，实验基座前侧的顶部设有用于对玻璃升降器中承托架零件进行稳定的吸附装置，拼接导轨上安装有距离传感器，控制装置安装在实验基座的前侧，控制装置包括控制器、控制模块、固定载荷施加模块、变载荷施加模块和位移量测定模块，位移量测定模块与距离传感器电性连接，拼接导轨的下方设有能够水平滑动的下压装置，拼接导轨上能够竖直滑动的安装有实验条板，实验条板上能够水平滑动的设有承重块，承重块内设有压力感应器，压力感应器与固定载荷施加模块和变载荷施加模块电性连接，实验基座的底部设有振动平台。
进一步的，所述实验基座呈竖直且其前侧的端面为矩形结构，实验基座底部的一侧设有朝外延伸的安装板，安装板上设有输送方向与实验基座长度方向相平行的调节电缸，调节电缸的输出端上设有呈倒置状态并且端部截面为z型结构的联动板，下压装置包括下压电杆，下压电杆倒置设于联动板朝向实验基座方向的一侧的顶部，且下压电杆的输出杆位于承重块的正上方，承重块的顶部设有供下压电杆的输出杆能够竖直进入的对正孔。
进一步的，所述实验基座底部的一侧开设有矩形槽，矩形槽正对限位装置和承托装置，限位装置包括第一承托座、纵向限位电缸、横向限位电缸、伺服电机和第一吸盘，实验基座背侧的底部设有凸块，第一承托座设于凸块的顶部，横向限位电缸的背侧呈水平与第一承托座固定连接，纵向限位电缸的背侧呈竖直与横向限位电缸的输出端连接，并且二者之间的输出方向构成十字型，纵向限位电缸的输出端上设有电机安装座，电机安装座的一端通过矩形槽延伸至实验基座的前侧，电机安装座的该一端设有限位仓，伺服电机设于电机安装座上，伺服电机的主轴与限位仓的一端连接，限位仓另一端朝向拼接导轨的方向延伸，且该一端为敞口设置，限位仓的前侧设有能够打开并且与其销接配合的门板，限位仓内填充有弹性海绵，限位仓的顶部设有第一气泵，第一吸盘设于限位仓的背侧并且第一吸盘的吸附端紧贴限位仓，限位仓的背侧与弹性海绵均开设有若干第一导气孔，所有第一导气孔均与第一吸盘连通，第一气泵通过第一气管与第一吸盘连通。
进一步的，所述承托装置包括第二承托座、横向承托电缸和纵向承托电缸，第二承托座设于凸块的顶部并且位于第一承托座的旁侧，横向承托电缸的背侧呈水平与第二承托座固定连接，纵向承托电缸的背侧呈竖直与横向承托电缸的输出端连接，纵向承托电缸的输出端上固定设有搭载板，搭载板的一端通过矩形槽朝外延伸。
进一步的，位于所述拼接导轨和矩形槽之间设有一个能够竖直活动的滑轨，且滑轨位于二者的上方，吸附装置包括中空板、纵向吸附电缸、横向吸附电缸和第二吸盘，实验基座上开设有容纳缺口，该容纳缺口位于滑轨正上方，纵向吸附电缸的背侧通过连接架设于容纳缺口内，横向吸附电缸位于实验基座的前侧并且横向吸附电缸的背侧呈水平与纵向吸附电缸的输出端连接，中空板的一端与横向吸附电缸的输出端连接，另一端朝下延伸至矩形槽位置，中空板的上半段与滑轨水平滑动配合，中空板下半段的前侧开设有若干第二导气孔，第二吸盘设于中空板内且第二吸盘的吸附端紧贴中空板的内侧壁，第二吸盘的吸附端将所有第二导气孔覆盖，中空板顶部的一侧设有第二气泵，第二气泵通过第二气管与第二吸盘连通。
进一步的，所述拼接导轨的顶部设有朝上倾斜的限位条，倾斜的角度呈110度，距离传感器设于限位条上。
进一步的，所述拼接导轨的延伸方向与滑轨的延伸方向相垂直，所述限位仓的顶部和底部均开设有过绳槽。
有益效果：本发明的一种汽车玻璃升降器自锁性试验台，(首先说明，控制模块、固定载荷施加模块、变载荷施加模块和位移量测定模块是均与控制器电性连接的，下压电杆也是随控制器电性连接的)。工作时，人工将臂式玻璃升降器的驱动端放入至限位仓内，在将门板销接式关闭，然后第一气泵通过第一气管和第一导气孔，将限位仓内的臂式玻璃升降器的驱动端吸紧，配合弹性海绵加大吸附力度；然后横向承托电缸驱动纵向承托电缸水平滑动，纵向承托电缸再驱动搭载板上下滑动，目的使得搭载板位置调整，满足后续的臂式玻璃升降器中的底盘件的底部位置，使得该底盘件被搭载，防止其偏塌，随后臂式玻璃升降器中的承托架端部则与实验条板连接，(在此说明，臂式玻璃升降器中的承托架上乃开设有螺纹孔，实验条板端部则设有能够拆卸的独立快拆接头，独立快拆接头是与不同型号的臂式玻璃升降器又或者是绳轮式玻璃升降器所匹配的)，当实验条板与臂式玻璃升降器中的承托架拼接好后，此时纵向吸附电缸使得横向吸附电缸下降，随后横向吸附电缸在驱动中空板水平滑动，目的为了对准至臂式玻璃升降器中的承托架的背侧，随后第二气泵通过第二气管以及第二导气孔，将承托架背侧吸紧，然后人工将承重块拨动至承托架和实验条板拼接后的中段位置，然后调节电缸驱动联动板位移，使得其位移到接近承重块位置，然后下压电杆工作，其输出杆下降至对正孔内，下压力产生负载重力给予实验条板以及承托架，下压力根据实际的需求进行调节，大体在500-550n区间，当人工需要定量的压力时，承重块内的压力传感器感应到压力信号，并且反馈至固定载荷施加模块，然后控制器则控制下压电杆保持某个下压状态的时间段，该时间段大体在5s，保压5s后，距离传感器则检测实验条板以及承托架下降量，并且反馈至位移量测定模块：如果需要下压的力是跳跃性的，此时则振动平台带动实验基座整体抖动，并且下压电杆的下压力被压力传感器检测到后，传递给变载荷施加模块，控制器根据总体的电信号，使得下压电杆往复下压运动，使得下压力保持跳跃性，随后在由距离传感器检测实验条板下降量；当换成绳轮式玻璃升降器后，伺服电机控制限位仓旋转，使得限位仓保持一定的状态，以此来匹配包裹绳轮式玻璃升降器中的驱动端，并且限位仓先前也随横向限位电缸以及纵向限位电缸的运动而调节具体位置，后续的中空板以及搭载板都随自己的动力元件进行调节，以此适应大体上规格差异不是过大的玻璃升降器，实验条板是能够伸缩调节的，以此调节长度，匹配绳轮式玻璃升降器，本发明能够有效适应规格差异不是过大的玻璃升降器的检验工作，并且能够根据现实使用情况，满足静态自锁力试验的同时，能够实现动态自锁力试验。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为臂式玻璃升降器的安装状态立体结构示意图；
图4为本发明的局部立体结构示意图一；
图5为本发明的局部立体结构示意图二；
图6为绳轮式玻璃升降器的安装状态立体结构示意图；
图7为臂式玻璃升降器的立体结构示意图；
图8为绳轮式玻璃升降器的立体结构示意图；
附图标记说明：控制装置1，实验基座2，凸块2a，容纳缺口2b，矩形槽2c，安装板2d，调节电缸2e，联动板2f，拼接导轨2g，实验条板2h，限位条2j，第一承托座3，横向限位电缸3a，纵向限位电缸3b，电机安装座3c，限位仓3d，过绳槽3d1，门板3d2，第一导气孔3d3，第一气泵3e，伺服电机3f，第一吸盘3g，第一气管3h，第二承托座4，横向承托电缸4a，纵向承托电缸4b，搭载板4c，活动槽4c1，中空板5，第二气泵5a，第二气管5b，第二导气孔5c，纵向吸附电缸5d，横向吸附电缸5e，距离传感器5f，下压电杆6，承重块6a，对正孔6a1，振动平台7，臂式玻璃升降器8，底盘件8a，承托架8b，绳轮式玻璃升降器9，独立快拆接头10，滑轨11。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图8所示的一种汽车玻璃升降器自锁性试验台，包括控制装置1、实验基座2和竖直设于实验基座2前侧一端的拼接导轨2g，实验基座2背侧的底部设有用于对玻璃升降器锁定的限位装置和承托装置，实验基座2前侧的顶部设有用于对玻璃升降器中承托架8b零件进行稳定的吸附装置，拼接导轨2g上安装有距离传感器5f，控制装置1安装在实验基座2的前侧，控制装置1包括控制器、控制模块、固定载荷施加模块、变载荷施加模块和位移量测定模块，位移量测定模块与距离传感器5f电性连接，拼接导轨2g的下方设有能够水平滑动的下压装置，拼接导轨2g上能够竖直滑动的安装有实验条板2h，实验条板2h上能够水平滑动的设有承重块6a，承重块6a内设有压力感应器，压力感应器与固定载荷施加模块和变载荷施加模块电性连接，实验基座2的底部设有振动平台7。
所述实验基座2呈竖直且其前侧的端面为矩形结构，实验基座2底部的一侧设有朝外延伸的安装板2d，安装板2d上设有输送方向与实验基座2长度方向相平行的调节电缸2e，调节电缸2e的输出端上设有呈倒置状态并且端部截面为z型结构的联动板2f，下压装置包括下压电杆6，下压电杆6倒置设于联动板2f朝向实验基座2方向的一侧的顶部，且下压电杆6的输出杆位于承重块6a的正上方，承重块6a的顶部设有供下压电杆6的输出杆能够竖直进入的对正孔6a1，对正孔6a1用以和下压电杆6的输出杆拼接对正，z型联动板2f用以避让后续不同的玻璃升降器的规格。
所述实验基座2底部的一侧开设有矩形槽2c，矩形槽2c正对限位装置和承托装置，限位装置包括第一承托座3、纵向限位电缸3b、横向限位电缸3a、伺服电机3f和第一吸盘3g，实验基座2背侧的底部设有凸块2a，第一承托座3设于凸块2a的顶部，横向限位电缸3a的背侧呈水平与第一承托座3固定连接，纵向限位电缸3b的背侧呈竖直与横向限位电缸3a的输出端连接，并且二者之间的输出方向构成十字型，纵向限位电缸3b的输出端上设有电机安装座3c，电机安装座3c的一端通过矩形槽2c延伸至实验基座2的前侧，电机安装座3c的该一端设有限位仓3d，伺服电机3f设于电机安装座3c上，伺服电机3f的主轴与限位仓3d的一端连接，限位仓3d另一端朝向拼接导轨2g的方向延伸，且该一端为敞口设置，限位仓3d的前侧设有能够打开并且与其销接配合的门板3d2，限位仓3d内填充有弹性海绵，限位仓3d的顶部设有第一气泵3e，第一吸盘3g设于限位仓3d的背侧并且第一吸盘3g的吸附端紧贴限位仓3d，限位仓3d的背侧与弹性海绵均开设有若干第一导气孔3d3，所有第一导气孔3d3均与第一吸盘3g连通，第一气泵3e通过第一气管3h与第一吸盘3g连通，门板3d2打开后用以放置玻璃升降器的驱动端至限位仓3d内，门板3d2关闭后，配合弹性海绵，再配合第一气泵3e的工作，吸紧力使得升降器的驱动端得以保证稳定。
所述承托装置包括第二承托座4、横向承托电缸4a和纵向承托电缸4b，第二承托座4设于凸块2a的顶部并且位于第一承托座3的旁侧，横向承托电缸4a的背侧呈水平与第二承托座4固定连接，纵向承托电缸4b的背侧呈竖直与横向承托电缸4a的输出端连接，纵向承托电缸4b的输出端上固定设有搭载板4c，搭载板4c的一端通过矩形槽2c朝外延伸，横向承托电缸4a以及纵向承托电缸4b二者之间的十字型运动配合，用以将搭载板4c进行调节具体位置，以此适应不同规格的玻璃升降器的底盘件8a的搭载工作，搭载板4c前端开设有活动槽4c1，使得绳轮式玻璃升降器9的绳能够通过。
位于所述拼接导轨2g和矩形槽2c之间设有一个能够竖直活动的滑轨11，且滑轨11位于二者的上方，吸附装置包括中空板5、纵向吸附电缸5d、横向吸附电缸5e和第二吸盘，实验基座2上开设有容纳缺口2b，该容纳缺口2b位于滑轨11正上方，纵向吸附电缸5d的背侧通过连接架设于容纳缺口2b内，横向吸附电缸5e位于实验基座2的前侧并且横向吸附电缸5e的背侧呈水平与纵向吸附电缸5d的输出端连接，中空板5的一端与横向吸附电缸5e的输出端连接，另一端朝下延伸至矩形槽2c位置，中空板5的上半段与滑轨11水平滑动配合，中空板5下半段的前侧开设有若干第二导气孔5c，第二吸盘设于中空板5内且第二吸盘的吸附端紧贴中空板5的内侧壁，第二吸盘的吸附端将所有第二导气孔5c覆盖，中空板5顶部的一侧设有第二气泵5a，第二气泵5a通过第二气管5b与第二吸盘连通，纵向吸附电缸5d以及横向吸附电缸5e的运动是呈十字型，用以调节中空板5运动，以此来将中空板5灵活的避让，方便人工将玻璃升降器进行上料，同时上料后，中空板5可以通过他们十字型运动，进而对准玻璃升降器中底盘件8a或者导轨件的背侧，达到吸附的目的。
所述拼接导轨2g的顶部设有朝上倾斜的限位条2j，倾斜的角度呈110度，距离传感器5f设于限位条2j上，限位条2j的设置保证了距离传感器5f可以实时监测到实验条板2h的位置，以此来感应具体实验中，实验条板2h随玻璃升降器承托架8b具体一起下降多少。
所述拼接导轨2g的延伸方向与滑轨11的延伸方向相垂直，所述限位仓3d的顶部和底部均开设有过绳槽3d1，过绳槽3d1用以满足绳轮式玻璃升降器9的驱动端的安装。
工作原理：(首先说明，控制模块、固定载荷施加模块、变载荷施加模块和位移量测定模块是均与控制器电性连接的，下压电杆6也是随控制器电性连接的)。工作时，人工将臂式玻璃升降器8的驱动端放入至限位仓3d内，在将门板3d2销接式关闭，然后第一气泵3e通过第一气管3h和第一导气孔3d3，将限位仓3d内的臂式玻璃升降器8的驱动端吸紧，配合弹性海绵加大吸附力度；然后横向承托电缸4a驱动纵向承托电缸4b水平滑动，纵向承托电缸4b再驱动搭载板4c上下滑动，目的使得搭载板4c位置调整，满足后续的臂式玻璃升降器8中的底盘件8a的底部位置，使得该底盘件8a被搭载，防止其偏塌，随后臂式玻璃升降器8中的承托架8b端部则与实验条板2h连接，(在此说明，臂式玻璃升降器8中的承托架8b上乃开设有螺纹孔，实验条板2h端部则设有能够拆卸的独立快拆接头10，独立快拆接头10是与不同型号的臂式玻璃升降器8又或者是绳轮式玻璃升降器9所匹配的)，当实验条板2h与臂式玻璃升降器8中的承托架8b拼接好后，此时纵向吸附电缸5d使得横向吸附电缸5e下降，随后横向吸附电缸5e在驱动中空板5水平滑动，目的为了对准至臂式玻璃升降器8中的承托架8b的背侧，随后第二气泵5a通过第二气管5b以及第二导气孔5c，将承托架8b背侧吸紧，然后人工将承重块6a拨动至承托架8b和实验条板2h拼接后的中段位置，然后调节电缸2e驱动联动板2f位移，使得其位移到接近承重块6a位置，然后下压电杆6工作，其输出杆下降至对正孔6a1内，下压力产生负载重力给予实验条板2h以及承托架8b，下压力根据实际的需求进行调节，大体在500-550n区间，当人工需要定量的压力时，承重块6a内的压力传感器感应到压力信号，并且反馈至固定载荷施加模块，然后控制器则控制下压电杆6保持某个下压状态的时间段，该时间段大体在5s，保压5s后，距离传感器5f则检测实验条板2h以及承托架8b下降量，并且反馈至位移量测定模块：如果需要下压的力是跳跃性的，此时则振动平台7带动实验基座2整体抖动，并且下压电杆6的下压力被压力传感器检测到后，传递给变载荷施加模块，控制器根据总体的电信号，使得下压电杆6往复下压运动，使得下压力保持跳跃性，随后在由距离传感器5f检测实验条板2h下降量；当换成绳轮式玻璃升降器9后，伺服电机3f控制限位仓3d旋转，使得限位仓3d保持一定的状态，以此来匹配包裹绳轮式玻璃升降器9中的驱动端，并且限位仓3d先前也随横向限位电缸3a以及纵向限位电缸3b的运动而调节具体位置，后续的中空板5以及搭载板4c都随自己的动力元件进行调节，以此适应大体上规格差异不是过大的玻璃升降器，实验条板2h是能够伸缩调节的，以此调节长度，匹配绳轮式玻璃升降器9。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。