支撑装置及基于传感器的探测装置的制作方法

本发明涉探测装置械技术领域，尤其是涉及一种支撑装置基于传感器的探测装置。

背景技术

众所周知，地球的百分之七十以上都是被海洋覆盖，也就是说地球大部分的资源都埋藏在海底，随着科技的发展，人类对海底的探索越来越深入，进行海洋观测，可获取关于海洋的各种自然现象的数据，有助于理解其科学原理和变化规律，指导海洋科学研究和对海洋资源的开发。

海洋探测需获得不同的海洋信息，这就需要将海洋探测装置通过对应连接件安装于不同的载体上，给海洋探测带来不便。

技术实现要素：

本发明第一方面提供一种支撑装置，以缓解相关技术中海洋探测装置探测多种信息不便的技术问题。

本发明提供的支撑装置包括：保护架、电池仓连接组件和传感器连接组件，所述保护架设有拖体钢梁连接组件、锚绳连接组件和附件支撑组件；

所述保护架通过所述拖体钢梁连接组件与拖体钢梁可拆卸连接，所述保护架通过所述锚绳连接组件与锚绳可拆卸连接；

电池仓可通过所述电池仓连接组件与所述附件支撑组件连接，传感器可通过所述传感器连接组件与所述附件支撑组件或铠装钢缆可拆卸连接。

进一步的，所述拖体钢梁连接组件包括多根第一多孔限位梁，多根所述第一多孔限位梁设于所述保护架的第一侧，且沿所述保护架的长度方向间隔分布。

进一步的，所述锚绳连接组件包括多个锚绳连接块，多个所述锚绳连接块设于所述保护架的同一侧，且沿所述保护架的长度方向间隔分布。

进一步的，所述附件支撑组件包括多根第二多孔限位梁，多根所述第二多孔限位梁设于所述保护架的第二侧和第三侧，且沿所述保护架的长度方向间隔设置；

所述电池仓连接组件和所述传感器连接组件均与所述第二多孔限位梁可拆卸连接。

进一步的，所述电池仓连接组件包括电池仓抱箍和电池仓限位调节块，所述电池仓抱箍与所述电池仓可拆卸连接，所述电池仓限位调节块分别与所述电池仓抱箍和所述第二多孔限位梁可拆卸连接。

进一步的，所述电池仓抱箍设有多个限位片，多个所述限位片沿所述电池仓抱箍的周向间隔分布。

进一步的，所述传感器连接组件包括传感器抱箍、缆扣抱箍、活动缆扣和传感器限位调节块，所述传感器限位调节块分别与所述传感器抱箍和所述第二多孔限位梁可拆卸连接；

所述传感器抱箍的第一端与所述缆扣抱箍的第一端可拆卸连接，所述传感器抱箍的第二端与所述缆扣抱箍的第二端可拆卸连接；

所述活动缆扣的第一端与所述缆扣抱箍的第一端转动连接，所述活动缆扣的第二端与所述缆扣抱箍的第二端可拆卸连接。

进一步的，所述缆扣抱箍的第二端设有缆扣锁紧螺栓，所述缆扣锁紧螺栓与所述缆扣抱箍转动连接，所述活动缆扣的第二端设有锁紧槽，所述缆扣锁紧螺栓可转入和转出所述锁紧槽。

进一步的，所述缆扣抱箍和所述活动缆扣相互相对的侧面均设有垫片。

本发明第二方面提供一种基于传感器的探测装置，以缓解相关技术中海洋探测装置探测多种信息不便的技术问题。

本发明提供的基于传感器的探测装置包括：电池仓、传感器和上述的支撑装置，所述电池仓与所述传感器电连接，所述电池仓和所述传感器均设于所述支撑装置。

本发明提供的支撑装置及基于传感器的探测装置，支撑装置包括：保护架、电池仓连接组件和传感器连接组件，保护架设有拖体钢梁连接组件、锚绳连接组件和附件支撑组件；保护架通过拖体钢梁连接组件与拖体钢梁可拆卸连接，保护架通过锚绳连接组件与锚绳可拆卸连接；电池仓可通过电池仓连接组件与附件支撑组件连接，传感器可通过传感器连接组件与附件支撑组件或铠装钢缆可拆卸连接。当需要传感器在拖体钢梁上工作时，电池仓通过电池仓连接组件、传感器通过传感器连接组件安装于保护架，保护架通过拖体钢梁连接组件连接于拖体钢梁上，通过在拖体钢梁上进行拖曳作业时，可以获得在整条测线方向上的海水垂直结构信息；当需要传感器在铠装钢缆上进行作业时，传感器通过传感器连接组件连接于铠装钢缆，可以获得海水结构在垂直方向上的信息；当需要传感器锚绳上工作时，电池仓通过电池仓连接组件、传感器通过传感器连接组件安装于保护架，保护架通过锚绳连接组件安装于锚绳，通过在锚绳上进行长周期原位观测时，可以获得在定点位置的海洋环境长周期观测信息，提高传感器的工作效率，同时能在不同的水层探测到海水的信息，对海洋水体形成立体观测。与相关技术相比，本发明提供的支撑装置方便使传感器应用于不同的检测环境，满足不同的检测要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的支撑装置与拖体钢梁连接的示意图；

图2为本发明实施例提供的支撑装置与锚绳的连接示意图；

图3为本发明实施例提供的支撑装置与铠装钢缆的连接示意图。

图标：100－保护架；110－第一多孔限位梁；120－第二多孔限位梁；210－电池仓抱箍；211－限位片；220－电池仓限位调节块；310－锚绳连接块；410－传感器抱箍；420－缆扣抱箍；421－缆扣定位销；430－活动缆扣；440－传感器限位调节块；450－缆扣锁紧螺栓；460－垫片；510－拖体钢梁；520－锚绳；530－铠装钢缆；610－电池仓；620－传感器。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

本发明实施例提供的支撑装置包括：保护架100、电池仓连接组件和传感器连接组件，保护架100设有拖体钢梁连接组件、锚绳连接组件和附件支撑组件；

保护架100通过拖体钢梁连接组件与拖体钢梁510可拆卸连接，保护架100通过锚绳连接组件与锚绳520可拆卸连接；

电池仓610可通过电池仓连接组件与附件支撑组件连接，传感器620可通过传感器连接组件与附件支撑组件或铠装钢缆530可拆卸连接。

进一步的，拖体钢梁连接组件包括多根第一多孔限位梁110，多根第一多孔限位梁110设于保护架100的第一侧，且沿保护架100的长度方向间隔分布。

如图1和图2所示，保护架100据有四根纵梁和八根横梁，四根纵梁相互平行，保护架100的两端均设有四根横梁，每根横梁与相邻的两根纵梁连接，保护架100的一侧设有安装口，方便安装电池仓610和传感器620；第一多孔限位梁110的数量可为两根、三根或四根等，本实施例中第一多孔限位梁110的数量为三根，三根第一多孔限位梁110设于保护架100的第一侧面，且沿保护架100的长度方向均匀分布，第一多孔限位梁110的两端均通过焊接的方式与纵梁连接；每根第一多孔限位梁110的上均设有多个通孔，多个通孔沿第一多孔限位梁110的长度方向均匀分布。螺栓穿过第一多孔限位梁110与拖体钢梁510连接，从而将保护架100安装于拖体钢梁510，每根第一多孔限位梁110上设置多个通孔，使保护架100可安装于不同宽度的拖体上，满足更多的安装需要。

进一步的，锚绳连接组件包括多个锚绳连接块310，多个锚绳连接块310设于保护架100的同一侧，且沿保护架100的长度方向间隔分布。

锚绳连接块310的数量可为两个、三个或四个等，本实施例中，锚绳连接块310的数量为两个，两个锚绳连接块310通过螺栓安装于保护架100两端同一侧的横梁上；锚绳连接块310包括依次设置的第一夹块、第二夹块和第三夹块，第一夹块和第二夹块相互相对的端面上设有横梁放置槽，第二夹块和第三夹块相互相对的端面上均设有锚绳放置槽，锚放置槽的延伸方向与保护架100的长度方向相同，螺栓依次穿过第三夹块、第二夹块和第一夹块，实现将保护架100连接于锚绳520。

进一步的，附件支撑组件包括多根第二多孔限位梁120，多根第二多孔限位梁120设于保护架100的第二侧和第三侧，且沿保护架100的长度方向间隔设置；

电池仓连接组件和传感器连接组件均与第二多孔限位梁120可拆卸连接。

第二多孔限位梁120的数量可为四根、六根或八根等，本实施例中，第二多孔限位梁120的数量为六根，其中，三根设于保护架100的第二侧面，另外三根设于保护架100的第三侧面，第二侧面和第三侧面相对，且均与第一侧面相邻，第二侧面和第二侧面上的第二多孔限位梁120一一相对设置，相邻第二多孔限位梁120之间的距离等于相邻第一多孔限位梁110之间的距离，每根第二多孔限位梁120上均设有通孔，多个通孔沿第二多孔限位梁120的长度方向均匀分布。电池仓610通过电池仓连接组件与第二多孔限位梁120可拆卸连接，传感器620通过传感器连接组件与第二多孔限位梁120可拆卸连接，从而将电池仓610和传感器620安装于保护架100，第二多孔限位梁120上设置多个通孔，方便安装不同型号的电池仓610和传感器620。

进一步的，电池仓连接组件包括电池仓抱箍210和电池仓限位调节块220，电池仓抱箍210与电池仓610可拆卸连接，电池仓限位调节块220分别与电池仓抱箍210和第二多孔限位梁120可拆卸连接。

电池仓610的两端均通过一个电池仓抱箍210与保护架100连接，具体的，电池仓抱箍210包括第一卡箍和第二卡箍，电池仓610位于第一卡箍与第二卡箍之间，第一卡箍的第一端与第二卡箍的第一端通过螺栓连接，且螺栓上连接有一个电池仓限位调节块220，第一卡箍的第二端与第二卡箍的第二端通过螺栓连接，且螺栓上连接有一个电池仓限位调节块220，两端的电池仓限位调节块220与对应侧的第二多孔限位梁120通过螺栓连接。电池仓连接组件包括电池仓610卡箍和电池仓限位调节块220，方便将电池仓610安装于第二多孔限位梁120。

进一步的，电池仓抱箍210设有多个限位片211，多个限位片211沿电池仓抱箍210的周向间隔分布。

限位片211的数量可为三个、四个或五个等，本实施例中，限位片211的数量为三个，如图2所示，三个限位片211固定连接于电池仓抱箍210的同一端面，相邻限位片211对应的圆心角为120度。两个电池仓抱箍210安装于电池仓610上时，电池仓610位于两个电池仓抱箍210的限位片211之间，两端的限位片211配合，防止电池仓610沿其长度方向产生移动。

进一步的，传感器连接组件包括传感器抱箍410、缆扣抱箍420、活动缆扣430和传感器限位调节块440，传感器限位调节块440分别与传感器抱箍410和第二多孔限位梁120可拆卸连接；

传感器抱箍410的第一端与缆扣抱箍420的第一端可拆卸连接，传感器抱箍410的第二端与缆扣抱箍420的第二端可拆卸连接；

活动缆扣430的第一端与缆扣抱箍420的第一端转动连接，活动缆扣430的第二端与缆扣抱箍420的第二端可拆卸连接。

传感器抱箍410的第一端与缆扣抱箍420的第一端通过螺栓连接，同时螺栓与一个传感器限位调节块440连接，传感器抱箍410的第二端与缆扣抱箍420的第二端通过螺栓连接，且螺栓同时与一个传感器限位调节块440连接；传感器620的两端均设有一个传感器连接组件，两端的传感器限位调节块440均通过螺栓与第二多孔限位梁120连接；位于传感器620同一端的两个传感器限位调节块440可与两侧面相对的第二多孔限位梁120连接，或者，与同一根第二多孔限位梁120连接，根据需要使传感器620处于需要的角度。传感器620通过传感器限位调节块440安装于第二多孔限位梁120，方便安装，同时可在保护架100上安装多个传感器620，第二多孔限位梁120上多个通孔的设置，可调节相邻传感器620之间的距离，避免相邻的传感器620产生干扰。

如图3所示，活动缆扣430的第一端与缆扣抱箍420的第一端通过缆扣定位销421转动连接，缆扣定位销421的长度方向与需安装的传感器620的长度方向相同；将传感器620安装于铠装钢缆530上时，打开活动缆扣430和缆扣抱箍420，使铠装钢缆530位于活动缆扣430与缆扣抱箍420的内部区域，连接活动缆扣430的第二端和缆扣抱箍420的第二端，从而方便地将传感器620安装于铠装钢缆530。

进一步的，缆扣抱箍420的第二端设有缆扣锁紧螺栓450，缆扣锁紧螺栓450与缆扣抱箍420转动连接，活动缆扣430的第二端设有锁紧槽，缆扣锁紧螺栓450可转入和转出锁紧槽。

具体的，缆扣锁紧螺栓450通过锁紧定位销与缆扣抱箍420转动连接，锁紧定位销的长度方向与缆扣定位销421的长度方向相同；活动缆扣430的第二端设有与缆扣锁紧螺栓450配合的锁紧槽。锁紧缆扣抱箍420和活动缆扣430时，缆扣锁紧螺栓450转动至锁紧槽内，螺母与缆扣锁紧螺栓450配合，使缆扣锁紧螺栓450与活动缆扣430连接，螺母与活动缆扣430之间具有平垫片和弹簧垫片，起到防松的作用。缆扣抱箍420的第二端和活动缆扣430的第二端通过缆扣锁紧螺栓450连接，并且缆扣锁紧螺栓450与缆扣抱箍420转动连接，方便连接缆扣抱箍420和活动缆扣430。

进一步的，缆扣抱箍420和活动缆扣430相互相对的侧面均设有垫片460。

垫片460为尼龙垫片，且呈圆筒状，垫片460的侧壁上设有开口，垫片460的开口与缆扣抱箍420和活动缆扣430之间的开口相对，垫片460通过螺钉连接于缆扣抱箍420和活动缆扣430，垫片460的设置增加缆扣抱箍420和活动缆扣430与铠装钢缆530之间的摩擦力；设置不同厚度的垫片460可使缆扣抱箍420和活动缆扣430夹紧不同直径的铠装钢缆530，从而可将传感器620安装于不同的铠装钢缆530。

实施例二

本发明实施例第二方面提供一种基于传感器的探测装置，以缓解相关技术中海洋探测装置探测多种信息不便的技术问题。

本发明实施例提供的基于传感器620的探测装置包括：电池仓610、传感器620和上述的支撑装置，电池仓610与传感器620电连接，电池仓610和传感器620均设于支撑装置。

电池仓610可通过电池仓连接组件与附件支撑组件连接，传感器620可通过传感器连接组件与附件支撑组件或铠装钢缆530可拆卸连接，电池仓610通过水密缆与传感器620连接，为传感器620提供电能。

本发明实施例提供的支撑装置及基于传感器620的探测装置，支撑装置包括：保护架100、电池仓连接组件和传感器连接组件，保护架100设有拖体钢梁连接组件、锚绳连接组件和附件支撑组件；保护架100通过拖体钢梁连接组件与拖体钢梁510可拆卸连接，保护架100通过锚绳连接组件与锚绳520可拆卸连接；电池仓610可通过电池仓连接组件与附件支撑组件连接，传感器620可通过传感器连接组件与附件支撑组件或铠装钢缆530可拆卸连接。当需要传感器620在拖体钢梁510上工作时，电池仓610通过电池仓连接组件、传感器620通过传感器连接组件安装保护架100，保护架100通过拖体钢梁连接组件连接于拖体钢梁510上，通过在拖体钢梁510上进行拖曳作业时，可以获得在整条测线方向上的海水垂直结构信息；当需要传感器620在铠装钢缆530上进行作业时，传感器620通过传感器连接组件连接于铠装钢缆530，可以获得海水结构在垂直方向上的信息；当需要传感器620锚绳520上工作时，电池仓610通过电池仓连接组件、传感器620通过传感器连接组件安装保护架100，保护架100通过锚绳连接组件安装于锚绳520，通过在锚绳520上进行长周期原位观测时，可以获得在定点位置的海洋环境长周期观测信息，提高传感器620的工作效率，同时能在不同的水层探测到海水的信息，对海洋水体形成立体观测。与相关技术相比，本发明实施例提供的支撑装置方便使传感器620应用于不同的检测环境，满足不同的检测要求。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。