本发明涉及通信
技术领域：
：，尤其涉及一种相对位置的检测方法及终端设备。
背景技术：
：随着终端设备的迅速发展，终端设备已经成为人们生活中必不可少的一种工具，并且为用户生活的各个方面带来了极大的便捷。现有终端设备基本都有距离传感器和环境光传感器。距离传感器可以检测一些物体离终端设备的距离，环境光传感器可以检测光线的情况。但是现有技术中，由于终端设备既需要距离传感器来检测距离，也需要环境光传感器来检测光线的情况，导致终端设备的成本比较高。技术实现要素：本发明实施例提供一种相对位置的检测方法及终端设备，以解决终端设备既需要距离传感器来检测距离，也需要环境光传感器来检测光线的情况，导致终端设备的成本比较高的问题。为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：一种相对位置的检测方法，应用于显示屏下方设有颜色识别传感器的终端设备，包括：显示第一预定颜色的图像；通过所述颜色识别传感器接收从所述显示屏透入的可见光，并获取所述可见光中的不同颜色光线的光线信息；根据所述颜色识别传感器获取的第一预定颜色光线的光线信息与第二预定颜色光线的光线信息，确定外界物体与所述终端设备处于靠近状态或远离状态，其中，所述第一预定颜色光线与所述第二预定颜色光线的波长重叠范围小于或等于预设波长范围。第一方面，本发明实施例提供了一种相对位置的检测方法，应用于显示屏下方设有颜色识别传感器的终端设备，包括：显示第一预定颜色的图像；通过所述颜色识别传感器接收从所述显示屏透入的可见光，并获取所述可见光中的不同颜色光线的光线信息；根据所述颜色识别传感器获取的第一预定颜色光线的光线信息与第二预定颜色光线的光线信息，确定外界物体与所述终端设备处于靠近状态或远离状态，其中，所述第一预定颜色光线与所述第二预定颜色光线的波长重叠范围小于或等于预设波长范围。第二方面，本发明实施例还提供一种终端设备，所述终端设备的显示屏下方设有颜色识别传感器，包括：显示模块，用于显示第一预定颜色的图像；接收模块，用于通过所述颜色识别传感器接收从所述显示屏透入的可见光，并获取所述可见光中的不同颜色光线的光线信息；确定模块，用于根据所述颜色识别传感器获取的第一预定颜色光线的光线信息与第二预定颜色光线的光线信息，确定外界物体与所述终端设备处于靠近状态或远离状态，其中，所述第一预定颜色光线与所述第二预定颜色光线的波长重叠范围小于或等于预设波长范围。第三方面，本发明实施例还提供一种终端设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述相对位置的检测方法的步骤。第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述相对位置的检测方法的步骤。在本发明实施例中，显示第一预定颜色的图像；通过所述颜色识别传感器接收从所述显示屏透入的可见光，并获取所述可见光中的不同颜色光线的光线信息；根据所述颜色识别传感器获取的第一预定颜色光线的光线信息与第二预定颜色光线的光线信息，确定外界物体与所述终端设备处于靠近状态或远离状态，其中，所述第一预定颜色光线与所述第二预定颜色光线的波长重叠范围小于或等于预设波长范围。这样，通过一个颜色识别传感器就能实现距离传感器的功能，且颜色识别传感器亦能检测光线，从而一个颜色识别传感器就可以完成距离传感器和环境光传感器的功能，节省了终端设备的成本。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本发明实施例提供的相对位置的检测方法的流程图之一；图2是本发明实施例提供的终端设备的结构图之一；图3是本发明实施例提供的相对位置的检测方法的流程图之二；图4是本发明实施例提供的终端设备的结构图之二；图5是本发明实施例提供的终端设备的确定模块的结构图；图6是本发明实施例提供的终端设备的第四确定子模块的结构图；图7是本发明实施例提供的终端设备的结构图之三。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。参见图1，图1是本发明实施例提供的相对位置的检测方法的流程图，如图1所示，包括以下步骤：步骤101、显示第一预定颜色的图像。本实施例中，上述显示第一预定颜色的图像的显示屏可以是液晶显示屏，或者也可以是发光二极管制成的显示屏。并且，上述显示第一预定颜色的图像，可以是控制所述终端设备的显示屏的预设区域显示第一预定颜色的图像。而该预设区域可以是终端设备显示屏上的任意区域，例如显示屏的上侧、下侧、左侧或者右侧等等。当然除了这些位置之外还可以是显示屏上的其他一些位置，对此本发明实施例不作限定。上述第一预定颜色额可以红色、蓝色或者一些其他的颜色等等。步骤102、通过所述颜色识别传感器接收从所述显示屏透入的可见光，并获取所述可见光中的不同颜色光线的光线信息。本实施例中，上述颜色识别传感器接收显示屏透入的可见光，这些可见光可以包括直接接收外部环境的光线，还可以包括终端设备的显示屏发出的光线，遇到障碍物反射回来的光线等等。上述光线信息，可以是光线的强度值或者波长等等，当然除此之外还可以包括光线的其他一些信息，对此本发明实施例不作限定。本实施例中，上述预设区域，可以是设置在颜色识别传感器周围的一些区域，这样可以便于颜色识别传感器更好的接收到预设区域发出的光线，经障碍物反射回来的光线。当预设区域设置于颜色识别传感器周围时，它可以是一个环状区域，或者也可以是一个矩形框状的区域等等，对此本发明实施例不作限定。步骤103、根据所述颜色识别传感器获取的第一预定颜色光线的光线信息与第二预定颜色光线的光线信息，确定外界物体与所述终端设备处于靠近状态或远离状态，其中，所述第一预定颜色光线与所述第二预定颜色光线的波长重叠范围小于或等于预设波长范围。本实施例中，上述根据所述颜色识别传感器获取的第一预定颜色光线的光线信息与第二预定颜色光线的光线信息，确定外界物体与所述终端设备处于靠近状态或远离状态可以有多种实现方式。例如：可以根据第一预定颜色光线和第二预定颜色光线的光线强度值来确定外界物体与所述终端设备处于靠近状态或远离状态；或者也可以根据第一预定颜色光线和第二预定颜色光线的光线强度值之间的关系来确定外界物体与所述终端设备处于靠近状态或远离状态等等。当然除此之外还可以增加一些其他参数来进行更加精确的判断，对此本发明实施例不作限定。本实施例中，上述第一预定颜色光线与所述第二预定颜色光线的波长重叠范围小于或等于预设波长范围，这样可以减小第一预定颜色光线与第二预定颜色光线之间的影响，从而在是否有物体接近的过程中进行更加准确的检测。为了更好的理解整个过程，可以参阅图2，图2为本发明实施例提供的一种终端设备的结构示意图。如图2所示，图2中包括待检测物10、玻璃盖板11、显示屏12、遮光泡棉13和颜色识别传感器14，显示屏12上的预设区域m为颜色识别传感器14周围的一个环形区域，并且该区域可以由显示屏12自发光点亮。预设区域m发出的光线如图2中箭头所示，经过待检测物10反射回来的光线能够被颜色识别传感器14所检测到。从而，终端设备可以根据不同颜色光线的光线信息来确定外界物体与所述终端设备处于靠近状态或远离状态。现有技术中，终端设备上需要设置距离传感器来检测距离，也需要环境光传感器来检测光线的情况，导致终端设备的成本比较高。而本实施例中，只需要对终端设备设置一个颜色识别传感器，既可以实现距离传感器的功能，颜色识别传感器自身也能对环境光线进行检测，从而无需再设置距离传感器和环境光传感器，为终端设备节省了成本。并且，颜色识别传感器可以设置于显示屏的下方，还可以提高终端设备的屏占比。本发明实施例中，上述终端设备可以是手机、平板电脑(tabletpersonalcomputer)、膝上型电脑(laptopcomputer)、个人数字助理(personaldigitalassistant，简称pda)、移动上网装置(mobileinternetdevice，mid)或可穿戴式设备(wearabledevice)等等。本发明实施例的一种相对位置的检测方法，显示第一预定颜色的图像；通过所述颜色识别传感器接收从所述显示屏透入的可见光，并获取所述可见光中的不同颜色光线的光线信息；根据所述颜色识别传感器获取的第一预定颜色光线的光线信息与第二预定颜色光线的光线信息，确定外界物体与所述终端设备处于靠近状态或远离状态，其中，所述第一预定颜色光线与所述第二预定颜色光线的波长重叠范围小于或等于预设波长范围。这样，通过一个颜色识别传感器就能实现距离传感器的功能，且颜色识别传感器亦能检测光线，从而一个颜色识别传感器就可以完成距离传感器和环境光传感器的功能，节省了终端设备的成本。参见图3，图3是本发明实施例提供的相对位置的检测方法的流程图。本实施例与上个实施例的主要区别在于本方法中根据所述第一光线强度值的变化值、所述第二光线强度值的变化值和所述比值，确定外界物体与所述终端设备处于靠近状态或远离状态。如图3所示，包括以下步骤：步骤301、显示第一预定颜色的图像。本实施例中，上述显示第一预定颜色的图像的显示屏可以是液晶显示屏，或者也可以是发光二极管制成的显示屏。并且，上述显示第一预定颜色的图像，可以是控制所述终端设备的显示屏的预设区域显示第一预定颜色的图像。而该预设区域可以是终端设备显示屏上的任意区域，例如显示屏的上侧、下侧、左侧或者右侧等等。当然除了这些位置之外还可以是显示屏上的其他一些位置，对此本发明实施例不作限定。上述第一预定颜色额可以红色、蓝色或者一些其他的颜色等等。步骤302、通过所述颜色识别传感器接收从所述显示屏透入的可见光，并获取所述可见光中的不同颜色光线的光线信息，所述光线信息包括光线强度值。本实施例中，上述颜色识别传感器接收显示屏透入的可见光，这些可见光可以包括直接接收外部环境的光线，还可以包括终端设备的显示屏发出的光线，遇到障碍物反射回来的光线等等。上述光线信息包括光线强度值，从而可以根据光线强度值进行一些判断。当然，光线信息除了包括光线强度值之外，还可以包括光线的一些其他信息，从而进行更加精确的判断等等，对此本发明实施例不作限定。步骤303、获取所述颜色识别传感器获取的所述第一预定颜色光线的第一光线强度值，确定所述第一光线强度值的变化值。本实施例中，获取上述第一预定颜色光线的第一光线强度值，确定上述第一光线强度值的变化值，从而便于根据第一光线强度值和第一光线强度值的变化值进行后续的判断。步骤304、获取所述颜色识别传感器获取的所述第二预定颜色光线的第二光线强度值，确定所述第二光线强度值的变化值。本实施例中，获取上述第二预定颜色光线的第二光线强度值，确定上述第二光线强度值的变化值，从而便于根据第二光线强度值和第二光线强度值的变化值进行后续的判断。步骤305、确定所述第一光线强度值与所述第二光线强度值的比值。本实施例中，确定上述第一光线强度值与上述第二光线强度值的比值，便于根据比值进行后续的判断。步骤306、根据所述第一光线强度值的变化值、所述第二光线强度值的变化值和所述比值，确定外界物体与所述终端设备处于靠近状态或远离状态，其中，所述第一预定颜色光线与所述第二预定颜色光线的波长重叠范围小于或等于预设波长范围。本实施例中，上述根据所述第一光线强度值的变化值、所述第二光线强度值的变化值和所述比值，确定外界物体与所述终端设备处于靠近状态或远离状态，可以有多种方式。例如：当第一光线强度值的变化值和第二光线强度值的变化值分别表示第一光线强度值减小和第二光线强度值减小，且比值增大时，则确定外界物体与所述终端设备处于靠近状态；或者，不管第一光线强度值和第二光线强度值怎样变，只要比值在一个范围内，则确定外界物体与所述终端设备处于远离状态。本实施例中，上述第一预定颜色光线与所述第二预定颜色光线的波长重叠范围小于或等于预设波长范围，这样可以减小第一预定颜色光线与第二预定颜色光线之间的影响，从而可以进行更加准确的判断，从而更好的确定外界物体与所述终端处于靠近状态或远离状态。可选的，所述根据所述第一光线强度值的变化值、所述第二光线强度值的变化值和所述比值，确定外界物体与所述终端设备处于靠近状态或远离状态，包括：在所述第一光线强度值的变化值与所述第二光线强度值的变化值分别表示所述第一光线强度值减小与所述第二光线强度值减小，所述比值大于预设阈值，且所述第一光线强度值的变化值小于所述第二光线强度值的变化值的情况下，确定外界物体与所述终端设备处于靠近状态；在所述比值在预设比值范围内的情况下，确定外界物体与所述终端设备处于远离状态。本实施方式中，当存在物体靠近终端设备，即外界物体与所述终端设备处于靠近状态时，因外界物体本身遮挡住了环境的光线，导致第一光线强度值和第二光线强度值都会减小。但是由于显示屏的预设区域显示第一预定颜色的图像，从而第一预定颜色光线会被靠近终端设备的外界物体反射回来，导致第一光线强度值会有额外的增量，即第一光线强度值的变化值会小于第二光线强度值的变化值。此时当上述比值大于预设阈值时，则可以确定外界物体与所述终端设备处于靠近状态。本实施方式中，当环境光发生变化时，颜色识别传感器检测光线的光线信息也会发生变化。但是由于环境光中光谱成分是多样的，同时包含了第一预定颜色光线和第二预定颜色光线，这样第一预定颜色光线和第二预定颜色光线的光线强度值可能会同时增强或者减弱，但是第一光线强度值与第二光线强度值的比值基本会保持在一个恒定的范围内，即上述预设比值范围。这样，当上述比值在预设比值范围内的情况下，可以确定无外界物体靠近所述终端设备，即确定外界物体与所述终端设备处于远离状态。当然，当第一光线强度值稳定时，还可以判定为环境稳定。本实施方式中，通过第一光线强度值的变化值、第二光线强度值的变化值和上述比值确定外界物体与所述终端设备处于靠近状态或远离状态，检测的过程方便。并且可以通过颜色识别传感器来代替距离传感器的功能，节省终端设备的成本。可选的，所述预设波长范围为0。本实施方式中，上述预设波长范围为0，那么说明第一预定颜色光线与所述第二预定颜色光线的波长不存在重叠范围，这样第一预定颜色光线与第二预定颜色光线之间就不存在干扰，使检测的结果更加准确。可选的，所述第一预定颜色光线为红光，所述第二预定颜色光线为蓝光；或者，所述第一预定颜色光线为蓝光，所述第二预定颜色光线为红光。本实施方式中，一般的颜色识别传感器具有三个通道，分别为r、g和b通道。因其各自的光谱设计，导致r通道对红光最敏感，对蓝光最不敏感；b通道对蓝光最敏感，对红光最不敏感。显示屏每个像素分为有r、g和b三个子像素，每个像素的发光光谱也有区别。红色像素与蓝色像素的光谱是完全隔离的，同时屏幕的r、g和b通道的光谱与传感器的r、g和b通道的光谱趋势是相近的，因此可以做到颜色识别传感器的r通道完全不受屏幕蓝光影响，颜色识别传感器的b通道完全不受屏幕红光影响。这样，根据光谱设计，屏幕预设区域中红色图像发出的光线，只会被传感器中的r通道感测到，而b通道不受屏幕的红色图像所影响；或者也可以是屏幕预设区域中蓝色图像发出的光线，只会被传感器中的b通道感测到，而r通道不受屏幕的蓝色图像所影响，从而可以使检测的结果更加准确，减小误判断。本发明实施例的一种相对位置的检测方法，显示第一预定颜色的图像；通过所述颜色识别传感器接收从所述显示屏透入的可见光，并获取所述可见光中的不同颜色光线的光线信息，所述光线信息包括光线强度值；获取所述颜色识别传感器获取的所述第一预定颜色光线的第一光线强度值，确定所述第一光线强度值的变化值；获取所述颜色识别传感器获取的所述第二预定颜色光线的第二光线强度值，确定所述第二光线强度值的变化值；确定所述第一光线强度值与所述第二光线强度值的比值；根据所述第一光线强度值的变化值、所述第二光线强度值的变化值和所述比值，确定外界物体与所述终端设备处于靠近状态或远离状态，其中，所述第一预定颜色光线与所述第二预定颜色光线的波长重叠范围小于或等于预设波长范围。这样，通过一个颜色识别传感器就能实现距离传感器的功能，且颜色识别传感器亦能检测光线，从而一个颜色识别传感器就可以完成距离传感器和环境光传感器的功能，节省了终端设备的成本。参见图4，图4是本发明实施例提供的终端设备的结构图，所述终端设备的显示屏下方设有颜色识别传感器，能实现上述实施例中相对位置的检测方法的细节，并达到相同的效果。如图4所示，终端设备400包括显示模块401、接收模块402和确定模块403，显示模块401和接收模块402连接，接收模块402和确定模块403连接，其中：显示模块401，用于显示第一预定颜色的图像；接收模块402，用于通过所述颜色识别传感器接收从所述显示屏透入的可见光，并获取所述可见光中的不同颜色光线的光线信息；确定模块403，用于根据所述颜色识别传感器获取的第一预定颜色光线的光线信息与第二预定颜色光线的光线信息，确定外界物体与所述终端设备处于靠近状态或远离状态，其中，所述第一预定颜色光线与所述第二预定颜色光线的波长重叠范围小于或等于预设波长范围。可选的，所述光线信息包括光线强度值，如图5所示，所述确定模块403，包括：第一确定子模块4031，用于获取所述颜色识别传感器获取的所述第一预定颜色光线的第一光线强度值，确定所述第一光线强度值的变化值；第二确定子模块4032，用于获取所述颜色识别传感器获取的所述第二预定颜色光线的第二光线强度值，确定所述第二光线强度值的变化值；第三确定子模块4033，用于确定所述第一光线强度值与所述第二光线强度值的比值；第四确定子模块4034，用于根据所述第一光线强度值的变化值、所述第二光线强度值的变化值和所述比值，确定外界物体与所述终端设备处于靠近状态或远离状态。可选的，如图6所示，所述第四确定子模块4034，包括：第一确定单元40341，用于在所述第一光线强度值的变化值与所述第二光线强度值的变化值分别表示所述第一光线强度值减小与所述第二光线强度值减小，所述比值大于预设阈值，且所述第一光线强度值的变化值小于所述第二光线强度值的变化值的情况下，确定外界物体与所述终端设备处于靠近状态；第二确定单元40342，用于在所述比值在预设比值范围内的情况下，确定外界物体与所述终端设备处于远离状态。可选的，所述预设波长范围为0。可选的，所述第一预定颜色光线为红光，所述第二预定颜色光线为蓝光；或者，所述第一预定颜色光线为蓝光，所述第二预定颜色光线为红光。终端设备400能实现图1至图3的方法实施例中终端设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。本发明实施例的终端设备400，显示第一预定颜色的图像；通过所述颜色识别传感器接收从所述显示屏透入的可见光，并获取所述可见光中的不同颜色光线的光线信息；根据所述颜色识别传感器获取的第一预定颜色光线的光线信息与第二预定颜色光线的光线信息，确定外界物体与所述终端设备处于靠近状态或远离状态，其中，所述第一预定颜色光线与所述第二预定颜色光线的波长重叠范围小于或等于预设波长范围。这样，通过一个颜色识别传感器就能实现距离传感器的功能，且颜色识别传感器亦能检测光线，从而一个颜色识别传感器就可以完成距离传感器和环境光传感器的功能，节省了终端设备的成本。参见图7，图7为实现本发明各个实施例的一种终端设备的硬件结构示意图，该终端设备700包括但不限于：射频单元701、网络模块702、音频输出单元703、输入单元704、传感器705、显示单元706、用户输入单元707、接口单元708、存储器709、处理器710、以及电源711等部件。本领域技术人员可以理解，图7中示出的终端设备结构并不构成对终端设备的限定，终端设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，终端设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。其中，处理器710，用于显示第一预定颜色的图像；通过颜色识别传感器接收从显示屏透入的可见光，并获取所述可见光中的不同颜色光线的光线信息；根据所述颜色识别传感器获取的第一预定颜色光线的光线信息与第二预定颜色光线的光线信息，确定外界物体与所述终端设备处于靠近状态或远离状态，其中，所述第一预定颜色光线与所述第二预定颜色光线的波长重叠范围小于或等于预设波长范围。这样，通过一个颜色识别传感器就能实现距离传感器的功能，且颜色识别传感器亦能检测光线，从而一个颜色识别传感器就可以完成距离传感器和环境光传感器的功能，节省了终端设备的成本。可选的，所述光线信息包括光线强度值，处理器710，还用于获取所述颜色识别传感器获取的所述第一预定颜色光线的第一光线强度值，确定所述第一光线强度值的变化值；获取所述颜色识别传感器获取的所述第二预定颜色光线的第二光线强度值，确定所述第二光线强度值的变化值；确定所述第一光线强度值与所述第二光线强度值的比值；根据所述第一光线强度值的变化值、所述第二光线强度值的变化值和所述比值，确定外界物体与所述终端设备处于靠近状态或远离状态。可选的，处理器710，还用于在所述第一光线强度值的变化值与所述第二光线强度值的变化值分别表示所述第一光线强度值减小与所述第二光线强度值减小，所述比值大于预设阈值，且所述第一光线强度值的变化值小于所述第二光线强度值的变化值的情况下，确定外界物体与所述终端设备处于靠近状态；在所述比值在预设比值范围内的情况下，确定外界物体与所述终端设备处于远离状态。可选的，所述预设波长范围为0。可选的，所述第一预定颜色光线为红光，所述第二预定颜色光线为蓝光；或者，所述第一预定颜色光线为蓝光，所述第二预定颜色光线为红光。应理解的是，本发明实施例中，射频单元701可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器710处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元701包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元701还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。终端设备通过网络模块702为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。音频输出单元703可以将射频单元701或网络模块702接收的或者在存储器709中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元703还可以提供与终端设备700执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元703包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。输入单元704用于接收音频或视频信号。输入单元704可以包括图形处理器(graphicsprocessingunit，gpu)7041和麦克风7042，图形处理器7041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元706上。经图形处理器7041处理后的图像帧可以存储在存储器709(或其它存储介质)中或者经由射频单元701或网络模块702进行发送。麦克风7042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元701发送到移动通信基站的格式输出。终端设备700还包括至少一种传感器705，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板7061的亮度，接近传感器可在终端设备700移动到耳边时，关闭显示面板7061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器705还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。显示单元706用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元706可包括显示面板7061，可以采用液晶显示器(liquidcrystaldisplay，lcd)、有机发光二极管(organiclight-emittingdiode,oled)等形式来配置显示面板7061。用户输入单元707可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元707包括触控面板7071以及其他输入设备7072。触控面板7071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板7071上或在触控面板7071附近的操作)。触控面板7071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器710，接收处理器710发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板7071。除了触控面板7071，用户输入单元707还可以包括其他输入设备7072。具体地，其他输入设备7072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。进一步的，触控面板7071可覆盖在显示面板7061上，当触控面板7071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器710以确定触摸事件的类型，随后处理器710根据触摸事件的类型在显示面板7061上提供相应的视觉输出。虽然在图7中，触控面板7071与显示面板7061是作为两个独立的部件来实现终端设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板7071与显示面板7061集成而实现终端设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。接口单元708为外部装置与终端设备700连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(i/o)端口、视频i/o端口、耳机端口等等。接口单元708可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到终端设备700内的一个或多个元件或者可以用于在终端设备700和外部装置之间传输数据。存储器709可用于存储软件程序以及各种数据。存储器709可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器709可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。处理器710是终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器709内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器709内的数据，执行终端设备的各种功能和处理数据，从而对终端设备进行整体监控。处理器710可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器710可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器710中。终端设备700还可以包括给各个部件供电的电源711(比如电池)，优选的，电源711可以通过电源管理系统与处理器710逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。另外，终端设备700包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。优选的，本发明实施例还提供一种终端设备，包括处理器710，存储器709，存储在存储器709上并可在所述处理器710上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器710执行时实现上述相对位置的检测方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述相对位置的检测方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(read-onlymemory，简称rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，简称ram)、磁碟或者光盘等。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。当前第1页12当前第1页12