本发明涉及一种x射线检测装置，具体说是一种x射线内曝光式磁力管道数字成像检测装置及检测方法。
背景技术
目前石油、天然气等长输管道是由多根钢管焊接而成的，为保证焊接质量，要对每两根钢管间的连接焊口进行x射线无损检测。到目前为止，不论是国内还是国外产品其成像方式大都采用胶片成像，这种方式存在现场拍片、胶片暗室图像处理、底片评定、检测报告滞后等落后的工艺状况，不仅检测灵敏度差，而且劳动强度大，检测效率低，检测费用成本高，并且因其无法实时评判检测结果，其滞后性严重影响工程施工进度，并且胶片存在存档时间较短，错误率高等严重缺陷。
技术实现要素：
本发明针对以上问题的提出，研制x射线内曝光式磁力管道数字成像检测装置及检测方法。
本发明的技术手段如下：x射线内曝光式磁力管道数字成像检测装置包括：磁力车、管道爬行器、x射线机、磁定位接收装置、数字成像器、远端显示控制器；管道爬行器放置于被检测工件钢管内部，管道爬行器后面连接固定安装x射线机，管道爬行器前端设有磁定位接收装置，长距离传输钢管放置在地面上并在每条待检测焊缝地面处挖检测坑道，管道爬行器及x射线机都从管端口部水平放置在钢管内部，通过管道爬行器牵引行走定位工作，在钢管外部设有磁力车，磁力车通过磁力钢轮吸附在钢管外壁，放置在待检测焊缝的正上方，磁力车一侧的成像板连接支架上装有数字成像器，远端显示控制器放置在远端地面上进行远程控制；
其中磁力车包括：电池、把手、外壳、车体、磁力钢轮、成像板支撑臂、成像板连接支架、电路板模块、机械传动机构、驱动模块、电机减速机、无线模块、电气固定板、电机固定板，其中机械传动机构包括：蜗轮、蜗杆、车轴、轴承座、轴承、蜗杆轴带轮、齿形带、电机带轮、蜗杆轴；磁力车下部设有机械传动机构，在车体下部，左右两端前后设有4个轴孔用螺钉安装轴承座，轴承座内设有轴承，在两端轴承中安装设有前后车轴，车轴中间部位安装设有蜗轮，在车体前后端中间位置设有2个轴孔用螺钉安装轴承座，轴承座内设有轴承，在轴承中安装设有蜗杆轴，在蜗杆轴中间与前后车轴相交处嵌有两个蜗杆，在蜗杆轴的一端伸出端处安装设有蜗杆轴带轮，在电机减速机的伸出轴端安装设有电机带轮，电机带轮与蜗杆轴带轮之间通过齿形带连接；在前后车轴及蜗杆轴的上面安装设有电气固定板，在电气固定板上面安装设有电机固定板用螺钉固定在电气固定板上，电机固定板连接安装电机减速机，在电气固定板上安装设有电路板模块、驱动模块、无线模块；在车体上方安装设有外壳用螺钉安装固定，在车体中间的左右两侧安装设有把手，在车体的前部安装设有电池，在车体的后部安装设有成像板支撑臂，在成像板支撑臂上设有成像板连接支架，在前后车轴的伸出端安装设有磁力钢轮。
其中磁力轮驱动行走方法：电机减速机驱动机械传动机构工作，带动电机带轮转动，通过齿形带传导蜗杆轴带轮转动，再带动蜗杆轴转动，蜗杆轴通过其上面的前后蜗杆传导到蜗轮转动，再驱动前后车轴转动，再驱动磁力钢轮转动，磁力钢轮通过强磁吸附在钢管外壁上，最终驱动磁力车在钢管外壁上转动行走，从而带动起磁力车上安装的数字成像器沿着钢管焊缝行走成像。
其中磁力钢轮采用n52型钕铁硼磁铁机械加工成型，但不局限于n52型钕铁硼磁铁也可以是铁氧体磁铁、铝镍钴磁铁、钐钴磁体、铁铬钴磁铁。
所述的x射线内曝光式磁力管道数字成像检测装置的检测方法：第一步，将磁力车吸附定位在待检测钢管焊缝上端，安装连接好数字成像器，开启无线模块及驱动模块准备工作；第二步，将管道爬行器及x射线机连接好后放置在钢管内部，开启磁定位接收装置，启动管道爬行器拖动x射线机向钢管深处行进；第三步，开启远端显示控制器，通过磁定位接收装置与磁力车上的无线模块及驱动模块配合工作，控制管道爬行器拖动x射线机在待检测焊缝处精确定位；第四步，远端显示控制器控制开启x射线机工作，周向发射x射线，同时数字成像器开启工作，磁力车开始载着数字成像器沿着钢管外壁环焊缝转动行走一周进行实时检测，检测同时数字成像器接收钢管内透照过来的x射线转换成像，通过无线模块将信号实时发送给远端显示控制器，进行实时成像检测并存档备案；第五步，待磁力车行走一周完成整条焊缝的检测后，控制关闭x射线，关闭数字成像器及磁力车，完成本段焊缝的检测，将磁力车重新定位安装到下一条焊缝的钢管外壁上，重复第三步到第五步步骤，定位检测下一条焊缝；第六步，全部焊缝检测结束后，控制管道爬行器拖动x射线机退回驶出钢管，取下磁力车及数字成像器。
由于采用了上述技术方案，对钢管的长距离管线可以进行实时成像的实时检测，客服了传统拍片检测工艺的诸多弊端，具有检测精度高，高精度数字存储，存储保存时间长的优点，节约经济成本，大幅提高了检测效率，缩短管线整体工程周期，适于广泛推广。
附图说明
图1是本装置的主视图；
图2是图1中本装置的侧视图；
图3是图1中本装置的俯视图；
图4是图1中磁力车的结构图；
图5是图4的俯视图；
图6是图4中的机械传动机构剖视图；
图7是图6的侧视图；
图中：1、磁力车，2、管道爬行器，3、x射线机，4、磁定位装置，5、数字成像器，6、远端显示控制器，7、钢管，101、电池，102、把手，103、外壳，104、车体，105、磁力钢轮，106、成像板支撑臂，107、成像板连接支架，108、电路板模块，109、机械传动机构，110、驱动模块，111、电机减速机，112、无线模块，113、电气固定板，114、蜗轮，115、蜗杆，116、车轴，117、轴承座，118、轴承，119、蜗杆轴带轮，120、齿形带、121、电机带轮，122、蜗杆轴，123、电机固定板。
具体实施方式
如图1-图7所示的x射线内曝光式磁力管道数字成像检测装置及检测方法。所述x射线内曝光式磁力管道数字成像检测装置,包括：磁力车1、管道爬行器2、x射线机3、磁定位接收装置4、数字成像器5、远端显示控制器6；管道爬行器放置于被检测工件钢管7内部，管道爬行器2后面连接固定安装x射线机3，管道爬行器2前端设有磁定位接收装置4，长距离传输钢管7放置在地面上并在每条待检测焊缝地面处挖检测坑道，管道爬行器2及x射线机3都从管端口部水平放置在钢管7内部，通过管道爬行器2牵引行走定位工作，在钢管外部设有磁力车1，磁力车1通过磁力钢轮105吸附在钢管外壁，放置在待检测焊缝的正上方，磁力车1一侧的成像板连接支架107上装有数字成像器5，远端显示控制器放置在远端地面上进行远程控制；
其中磁力车1包括：电池101、把手102、外壳103、车体104、磁力钢轮105、成像板支撑臂106、成像板连接支架107、电路板模块108、机械传动机构109、驱动模块110、电机减速机111、无线模块112、电气固定板113、电机固定板123，其中机械传动机构109包括：蜗轮114、蜗杆115、车轴116、轴承座117、轴承118、蜗杆轴带轮119、齿形带120、电机带轮121、蜗杆轴122；磁力车1下部设有机械传动机构109，在车体104下部，左右两端前后设有4个轴孔用螺钉安装轴承座117，轴承座117内设有轴承118，在两端轴承中安装设有前后车轴116，车轴116中间部位安装设有蜗轮114，在车体104前后端中间位置设有2个轴孔用螺钉安装轴承座117，轴承座117内设有轴承118，在轴承中安装设有蜗杆轴122，在蜗杆轴122中间与前后车轴相交处嵌有两个蜗杆115，在蜗杆轴122的一端伸出端处安装设有蜗杆轴带轮119，在电机减速机111的伸出轴端安装设有电机带轮121，电机带轮121与蜗杆轴带轮119之间通过齿形带120连接；在前后车轴116及蜗杆轴122的上面安装设有电气固定板113，在电气固定板113上面安装设有电机固定板123用螺钉固定在电气固定板113上，电机固定板123连接安装电机减速机111，在电气固定板113上安装设有电路板模块108、驱动模块110、无线模块112；在车体104上方安装设有外壳103用螺钉安装固定，在车体104中间的左右两侧安装设有把手102，在车体104的前部安装设有电池101，在车体104的后部安装设有成像板支撑臂106，在成像板支撑臂106上设有成像板连接支架107，在前后车轴116的伸出端安装设有磁力钢轮105。
其中管道爬行器2采用已有技术标准的hr-2型管道爬行器，后面连接的x射线机采用已有技术的周向射线机，工作时在钢管内部周向曝光对焊缝成像。
其中磁定位接收装置4采用已有技术，标准型号为hr-eid。
其中远端显示控制器6为已有技术，采用hr-pc-1型控制器。
所述磁力车1的机械传动机构109为齿形带传动及蜗轮蜗杆传动，但本发明的传动机构不局限于齿形带及蜗轮蜗杆传动，也可以是齿轮传动，链传动，减速器传动。
其中磁力轮驱动行走方法：电机减速机111驱动机械传动机构109工作，带动电机带轮121转动，通过齿形带120传导蜗杆轴带轮119转动，再带动蜗杆轴122转动，蜗杆轴122通过其上面的前后蜗杆115传导到蜗轮114转动，再驱动前后车轴116转动，再驱动磁力钢轮105转动，磁力钢轮105通过强磁吸附在钢管7外壁上，最终驱动磁力车在钢管外壁上转动行走，从而带动起磁力车上安装的数字成像器5沿着钢管焊缝行走成像。
其中磁力钢轮105采用n52型钕铁硼磁铁机械加工成型，但不局限于n52型钕铁硼磁铁也可以是铁氧体磁铁、铝镍钴磁铁、钐钴磁体、铁铬钴磁铁。
其中电机减速机111采用成型已有标准电机，其型号为hrcd-0557s型。
其中电路板模块108采用已有技术其型号为hr-gddr型，配合控制驱动整体装置工作。
其中驱动模块110采用已有技术其型号为afp0rc16ct型，配合控制驱动整体装置工作。
其中无线模块112采用已有技术其型号为kyl-314l型，控制传输接收信号数据。
其中数字成像器技术为已有技术，采用平板数字成像器，其型号为xrd0822ap3，但不局限于平板成像器，也可以是线扫描器。
所述的x射线内曝光式磁力管道数字成像检测装置的检测方法：第一步，将磁力车1吸附定位在待检测钢管7焊缝上端，安装连接好数字成像器5，开启无线模块112及驱动模块110准备工作；第二步，将管道爬行器2及x射线机3连接好后放置在钢管7内部，开启磁定位接收装置4，启动管道爬行器2拖动x射线机3向钢管7深处行进；第三步，开启远端显示控制器6，通过磁定位接收装置4与磁力车上的无线模块112及驱动模块110配合工作，控制管道爬行器2拖动x射线机3在待检测焊缝处精确定位；第四步，远端显示控制器6控制开启x射线机3工作，周向发射x射线，同时数字成像器5开启工作，磁力车1开始载着数字成像器沿着钢管7外壁环焊缝转动行走一周进行实时检测，检测同时数字成像器5接收钢管内透照过来的x射线转换成像，通过无线模块112将信号实时发送给远端显示控制器6，进行实时成像检测并存档备案；第五步，待磁力车1行走一周完成整条焊缝的检测后，控制关闭x射线，关闭数字成像器5及磁力车1，完成本段焊缝的检测，将磁力车重新定位安装到下一条焊缝的钢管外壁上，重复第三步到第五步步骤，定位检测下一条焊缝；第六步，全部焊缝检测结束后，控制管道爬行器2拖动x射线机3退回驶出钢管，取下磁力车1及数字成像器5。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。