技术特征：
技术总结
本发明提供一种基于惯导/视觉里程计的列车定位方法及系统，其中的方法包括：采集惯性传感器数据和图像数据，并分别进行解算获得列车的运动信息；将两种传感器解算的列车的运动信息采取融合算法进行融合，获得融合后的列车的运动信息；输出融合后的列车运动信息，并利用轨旁公里标进行误差修正。利用本发明，能够解决卫星信号受影响情况下定位精度下降的问题，又能减少轨旁应答器的布置数量，降低工程成本。
技术研发人员：刘射德;王迪;李文元;杨厅
受保护的技术使用者：兰州晨阳启创信息科技有限公司
技术研发日：2018.06.14
技术公布日：2018.12.11