1.一种行星滚柱丝杠副传动误差测量方法，其特征在于，所述方法包括：
步骤一：将待测行星滚柱丝杠安装于实验台，对圆光栅、光栅尺进行初始化；
步骤二：通过电机输入转速指令，电机经过机械传动装置带动驱动轴，圆光栅器安装在驱动轴上，由驱动轴带动被测丝杠和圆光栅同步转动，读取信号产生角度基准信号，丝杠转动时带动螺母沿轴向移动，螺母移动时光栅读数头随测量头移动产生轴向位移信号，采用高速计数卡同时采集圆光栅和光栅尺的信号，高速计数卡接收光栅和光栅尺信号后进行高倍电子细分并传输给计算机；
步骤三：利用步骤二所得信号计算丝杠转过的角度，即为输入转角；通过传动比关系将丝杠的转角换算成螺母的理论位移；再通过光栅尺实时测量出螺母在该输入转角下的实际位移；最后，实时对比实际位移与理论位移之差即为行星滚柱丝杠的传动误差。
2.如权利要求1所述的行星滚柱丝杠副传动误差测量方法，其特征在于，所述方法步骤一中采取一端固定一端自由的安装方式将待测行星滚柱丝杠安装于实验台。
3.如权利要求2所述的行星滚柱丝杠副传动误差测量方法，其特征在于，所述方法步骤一中还包括：检查测控系统参数设置是否正常并确保能够进行正常的测试及控制，正常工作后，对行星滚柱丝杠进行缓慢地跑合，观察测量系统是否运转正常，同时确定测量时行星滚柱丝杠运动的起始位置。
4.一种行星滚柱丝杠副传动误差测量方法，其特征在于，所述方法包括：
步骤一：将待测行星滚柱丝杠安装于实验台，试验台设置加载装置，采用液压加载方式对行星滚柱丝杠进行轴向加载，以液压缸为动力源，通过复合控制器来实现加载力大小的调整，在液压缸输出端连接力传感器，在计算机测控程序中加入力循环控制系统，对圆光栅、光栅尺进行初始化；
步骤二：输入载荷指令并通过复合控制器控制液压缸，同时液压缸的输出端的拉压力传感器对复合传感器进行反馈调节，以得到可靠的行星滚柱丝杠轴向输入载荷并通过套筒作用在螺母上，通过电机输入转速指令，圆光栅器安装在驱动轴上，由驱动轴带动被测丝杠和圆光栅同步转动，读取信号产生角度基准信号，丝杠转动时带动螺母沿轴向移动，螺母移动时光栅读数头随测量头移动产生轴向位移信号，采用高速计数卡同时采集圆光栅和光栅尺的信号，高速计数卡接收光栅和光栅尺信号后进行高倍电子细分并传输给计算机；
步骤三：利用步骤二所得信号计算丝杠转过的角度，即为输入转角；通过传动比关系将丝杠的转角换算成螺母的理论位移；再通过光栅尺实时测量出螺母在该输入转角下的实际位移；最后，实时对比实际位移与理论位移之差即为行星滚柱丝杠的传动误差。
5.如权利要求4所述的行星滚柱丝杠副传动误差测量方法，其特征在于，所述方法步骤一中采取一端固定一端自由的安装方式将待测行星滚柱丝杠安装于实验台。
6.如权利要求5所述的行星滚柱丝杠副传动误差测量方法，其特征在于，所述方法步骤一中还包括：检查测控系统参数设置是否正常并确保能够进行正常的测试及控制，正常工作后，对行星滚柱丝杠进行缓慢地跑合，观察测量系统是否运转正常，同时确定测量时行星滚柱丝杠运动的起始位置。