技术特征：
技术总结
本申请公开了一种机器人及其管廊电力舱巡检方法、系统、设备、存储介质，包括：利用在管廊电力舱内行走的机器人，采集所述管廊电力舱内的目标区域的红外热像图谱；获取与所述红外热像图谱对应的标准图谱，得到红外热像标准图谱；分别提取所述红外热像图谱和所述红外热像标准图谱的局部放电特征，得到相应的现场局部放电特征和标准局部放电特征；通过比对所述现场局部放电特征和所述标准局部放电特征，确定所述目标区域是否出现局部放电异常，如果是，则触发相应的第一预警。本申请无需工作人员亲自进入电力舱进行人工检测，能够减少管廊电力舱巡检作业对工作人员的不良影响，并且可以消除人为主观因素对巡检结果的影响，提升了巡检质量。
技术研发人员：刘学功;宓旭东;吴培敏
受保护的技术使用者：浙江国自机器人技术有限公司
技术研发日：2018.06.28
技术公布日：2018.11.06