本发明涉及洗碗机技术领域，特别是涉及一种自动洗碗机。
背景技术
目前，市场上的洗碗机有喷淋式、涡流式、超声波式。喷淋式和涡流式清洗效果不理想，且耗水量大。超声波式洗碗机，清洗介质是市水本体，理论上超声波发生器产生出的高频超声波，超声波波震动传播的冲击力和摩擦力，将净化设备内筒中自来水里衣物上的污渍去除。
但是，现有的智能超声波洗碗机每次提碗过程中不能够有效喷淋清洗，达不到很好的清洗效果，效率低，不适用于饭店等碗具较多的场合。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种高效率的自动洗碗机。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种自动洗碗机，其特征在于：包括碗篮、喷淋滑套、清洗托杆和喷淋托杆；所述清洗托杆和喷淋托杆支撑并带动碗篮上下移动；所述喷淋滑套倾斜设置，喷淋滑套的下端远离碗篮设置，喷淋滑套上下移动设置；所述喷淋托杆沿倾斜方向滑动设置在喷淋滑套上。
优选地，还包括碗柜；所述碗柜内腔自下而上依次划分为清洗腔、过渡腔、交接腔、喷淋腔和驱动腔；所述碗柜内设有驱动清洗托杆的第一移动机构，第一移动机构自清洗腔延伸至交接腔；所述碗柜内设有驱动喷淋滑套的第二移动机构，第二移动机构自交接腔延伸至喷淋腔；所述驱动腔设置有驱动第一移动机构和第二移动机构的传动机构；所述过渡腔的一侧开设有进碗口，进碗口连接有进碗机构；所述喷淋腔的一侧开设有出碗口，出碗口连接有出碗机构。
优选地，所述第一移动机构包括结构一致的第一左移动组件和第一右移动组件，第一左移动组件和第一右移动组件对称设置；所述第一左移动组件包括第一左滑套、清洗托杆、第一连接件和第一左拉绳；所述第一左滑套的一侧开设有竖向的滑槽；所述第一连接件的一端与清洗托杆固定，第一连接件的另一端与滑动设置在第一左滑套的滑槽内；所述第一左拉绳的一端与第一连接件固定，另一端穿过第一左滑套与传动机构相连。
优选地，所述第二移动机构包括结构一致的第二左移动组件和第二右移动组件，第二左移动组件和第二右移动组件对称设置；所述第二左移动组件包括第二左滑套、左配重块、第二连接件和第二左拉绳；所述第二左滑套的一侧开设有竖向的滑槽；所述第二连接件的一端滑动设置在第二左滑套的滑槽内，另一端与喷淋滑套相连；所述碗柜内壁转动设置有左滑轮；所述第二左拉绳的一端与第二连接件固定，第二左拉绳的另一端绕过左滑轮与左配重块固定连接；所述喷淋滑套内设置有与喷淋托杆连接的第三左拉绳，第三左拉绳的自由端穿过喷淋滑套与传动机构相连。
优选地，所述传动机构包括电机、转动设置在碗柜内的转轴；所述转轴的一端穿出碗柜与电机的输出端相连；所述转轴上固定有第一左轮、第二左轮；所述第一左轮上绕设有第一左拉绳，第二左轮上绕设有第三左拉绳；所述第三左拉绳的绕设方向与第一左拉绳的绕设方向相反。
优选地，所述喷淋滑套、第二连接件的总质量与左配重块的质量相等，所述左滑套内衬有增大摩擦力的橡胶垫。
优选地，所述第一连接件呈l形，且第一连接件避让喷淋滑套和第三左支撑块设置。
优选地，所述进碗机构包括第一电动推杆、两个导轨；两个所述导轨的端部对应设置在进碗口的上方；所述导轨上滑动设置有第一推块；所述第一推块与第一电动推杆相连。
优选地，所述出碗机构包括第二电动推杆、两个伸缩杆；所述伸缩杆的一端对应设置在出碗口的下方；所述伸缩杆的伸出端固定有第二推块，第二推块与第二电动推杆相连；所述伸缩杆的自由端头部设有钩头。
优选地，所述清洗腔底部固定有清洗箱，清洗箱底部设置有超声波发生器；所述清洗箱连接有进水管，进水管上连接有第一电磁阀；所述清洗箱底部连接有出水管，出水管上连接有第二电磁阀；所述碗柜的顶部设置有喷头和吹风机；所述喷头连接有喷淋管，喷淋管上连接有第三电磁阀。
优选地，还包括控制器；所述电机、超声波发生器、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、吹风机、第一电动推杆和第二电动推杆均与控制器电连接。
本发明的有益效果是：
一、碗篮在交接腔交接时，喷淋托杆通过倾斜的喷淋滑套向外侧水平移动，向下即可移动到碗篮边缘的下方，然后上移即可托住碗篮，完成交接，结构简单可靠，效率高；
二、洗碗机工作时，可同时清洗、喷淋和风干，碗柜内可同时容纳两个碗篮，当一个碗篮在清洗腔清洗时，另一个碗篮进入喷淋腔喷淋和风干，相对于现有的碗柜同一时间只能容纳一个碗篮，显著提高了洗碗效率；
三、通过控制器控制，自动化程度高，自动洗碗，显著减少了人力劳动，提高了洗碗效率。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为图1中a部（交接前）的局部结构示意图；
图3为图1中a部（交接中）的局部结构示意图；
图4为图1中a部（交接后）的局部结构示意图；
图5为第二碗篮进入后的结构示意图；
图6为第二碗篮清洗时的结构示意图；
图7为本发明实施例的侧视图（局部）；
图8为进碗机构的结构示意图；
图9为出碗机构的结构示意图；
图中：11-碗篮，12-喷淋滑套，13-清洗托杆，14-喷淋托杆，
21-碗柜，22-清洗腔，23-过渡腔，24-交接腔，25-喷淋腔，26-驱动腔，27-进碗口，28-出碗口，
31-第一左滑套，32-第一连接件，33-第一左拉绳，34-第二左滑套，35-第二连接件，36-第二左拉绳，37-第三左拉绳，38-左配重块，
41-电机，42-转轴，43-第一左轮，44-左滑轮，45-第二左轮，46-第一碗篮，47-第二碗篮，
51-第一电动推杆，52-导轨，53-第一推块，54-第二电动推杆，55-伸缩杆，56-第二推块，57-钩头，
61-清洗箱，62-超声波发生器，63-第一电磁阀，64-第二电磁阀，65-喷头，66-吹风机，67-第三电磁阀，68-常开出水口。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1～图9所示，一种自动洗碗机，其特征在于：包括碗篮11、喷淋滑套12、清洗托杆13和喷淋托杆14；所述清洗托杆13和喷淋托杆14支撑并带动碗篮11上下移动；所述喷淋滑套12倾斜设置，喷淋滑套12的下端远离碗篮设置，喷淋滑套12上下移动设置；所述喷淋托杆14沿倾斜方向滑动设置在喷淋滑套12上。
本实施例中，清洗托杆13和喷淋托杆14均设置有一对，相对设置，碗篮11呈方形，碗篮11上端的外缘向外侧延伸，清洗托杆13和喷淋托杆14均托在碗篮11外缘的下方，起到支撑作用。倾斜的喷淋滑套12也对称设置有一对，两个喷淋滑套12呈八字形，上端为小开口端，喷淋滑套12的倾斜角度为30°～60°。当喷淋托杆14滑至喷淋滑套12下端时，喷淋托杆14避让碗篮11设置；当喷淋托杆14滑至喷淋滑套12上端时，喷淋托杆14托起碗篮11。喷淋滑套12截面呈方形或圆形，喷淋托杆14滑动设置在喷淋滑套12的一侧。碗篮11用于盛放碗具，一般为钢丝网制成。
在碗篮11从清洗托杆13上交接至喷淋托杆14上之前，喷淋滑套12和喷淋托杆14位于碗篮11的上方，喷淋托杆14沿着喷淋滑套12的倾斜方向往下移动，在斜面的作用下，喷淋托杆14会在水平方向上向外侧移动，避让开碗篮11的外缘；然后喷淋滑套12带动喷淋托杆14一起往下移动，直至喷淋托杆14位于碗篮11外缘的下方；最后喷淋滑套12沿着喷淋滑套12的倾斜方向往上移动，在斜面的作用下，喷淋托杆14会在水平方向上向内侧移动，直至接触碗篮11外缘的的下端，托起碗篮11，完成交接。
洗碗机还包括碗柜21；所述碗柜21内腔自下而上依次划分为清洗腔22、过渡腔23、交接腔24、喷淋腔25和驱动腔26；所述碗柜21内设有驱动清洗托杆13的第一移动机构，第一移动机构自清洗腔22延伸至交接腔24；所述碗柜21内设有驱动喷淋滑套12的第二移动机构，第二移动机构自交接腔24延伸至喷淋腔25；所述驱动腔26设置有驱动第一移动机构和第二移动机构的传动机构；所述过渡腔23的一侧开设有进碗口27，进碗口27连接有进碗机构；所述喷淋腔25的一侧开设有出碗口28，出碗口28连接有出碗机构。
所述第一移动机构包括结构一致的第一左移动组件和第一右移动组件，第一左移动组件和第一右移动组件对称设置；所述第一左移动组件包括第一左滑套31、清洗托杆13、第一连接件32和第一左拉绳33；所述第一左滑套31的一侧开设有竖向的滑槽；所述第一连接件32的一端与清洗托杆13固定，第一连接件32的另一端与滑动设置在第一左滑套31的滑槽内；所述第一左拉绳33的一端与第一连接件32固定，另一端穿过第一左滑套31与传动机构相连。
所述第二移动机构包括结构一致的第二左移动组件和第二右移动组件，第二左移动组件和第二右移动组件对称设置；所述第二左移动组件包括第二左滑套34、第二连接件35、左配重块38和第二左拉绳36；所述第二左滑套34的一侧开设有竖向的滑槽；所述第二连接件35的一端滑动设置在第二左滑套34的滑槽内，另一端与喷淋滑套12相连；所述碗柜21内壁转动设置有左滑轮44；所述第二左拉绳36的一端与第二连接件35固定，第二左拉绳36的另一端绕过左滑轮44与配重块38固定连接；所述喷淋滑套12内设置有与喷淋托杆14连接的第三左拉绳37，第三左拉绳37的自由端穿过喷淋滑套12与传动机构相连。
喷淋滑套12、第二连接件35的总质量与左配重块38的质量相等，所述左滑套34内衬有增大摩擦力的橡胶垫。在橡胶垫的作用下，第二连接件35在左滑套34内滑动会产生摩擦阻力，此摩擦阻力的大小小于喷淋托杆14的重力；当喷淋滑套12滑至左滑套34的顶部后往下移动时，摩擦阻力沿着第二左拉绳36朝上，在摩擦阻力的作用下，喷淋托杆14会先沿着喷淋滑套12往下滑动，直至滑到喷淋滑套12的底部时，喷淋滑套12会克服摩擦阻力和左配重块38的阻力朝下移动；当喷淋滑套12滑至左滑套34的底部后往上移动时，摩擦阻力沿着第二左拉绳36朝下，喷淋托杆14会先沿着喷淋滑套12往上滑动，直至滑到喷淋滑套12的顶部后，喷淋滑套12会克服摩擦阻力朝上移动。
所述传动机构包括电机41、转动设置在碗柜21内的转轴42；所述转轴42的一端穿出碗柜21与电机41的输出端相连；所述转轴42上固定有第一左轮43、第二左轮45；所述第一左轮43上绕设有第一左拉绳33；所述第二左轮45上绕设有第三左拉绳37；所述第三左拉绳37的绕设方向与第一左拉绳33的绕设方向相反。
上述第一左拉绳33还可设置在第一左滑套31外侧；第二左拉绳36设置在第二左滑套34的外侧。第一左轮43和第二左轮45为绕线轮，拉绳绕设在绕线轮上。为了防止水进入移动机构，造成锈蚀，可在碗柜内设置隔层，第一左滑套31、左滑轮44、第二左滑套34和传动机构均设置在隔层内，第一连接件32穿出隔层连接清洗托杆13，第二连接件穿出隔层连接喷淋滑套12。
当电机41反转时，碗篮11从清洗托杆13上开始向上移动，在此的过程中，喷淋托杆14开始向下移动，在上述摩擦阻力的作用下，在喷淋托杆14移动到喷淋滑套12底部之前，喷淋滑套12与第二连接件35静止不动，在此过程中喷淋托杆14会在水平方向上向外侧移动，在竖直方向上避让碗篮11的外缘。当喷淋托杆14移动到喷淋滑套12底部之后，喷淋滑套12，第二连接件35与喷淋托杆14质量之和大于配重块，喷淋滑套12、第二连接件35和喷淋托杆14同步向下移动，直至喷淋托杆14位于碗篮11的下方，如图2、如图3；
当电机41正转时，碗篮11和清洗托杆13开始向下移动，在此过程中，喷淋托杆14开始向上移动，在摩擦阻力的作用下，在喷淋托杆14移动到喷淋滑套12顶部之前，喷淋滑套12与第二连接件35静止不动，在此过程中喷淋托杆14会在水平方向上向内侧移动，直至接触碗篮11外缘的的下端，托起碗篮11，完成交接。然后喷淋滑套12、第二连接件35、喷淋托杆14和碗篮11同步向上移动，如图4。
将碗篮11的高度设为h，余量为w，则清洗腔22、过渡腔23、交接腔24、喷淋腔25的高度均为h+w，碗篮11在过渡腔23与交接腔24的中部完成交接，如图1；交接完成后，喷淋托杆14带动第一碗篮46上升至交接腔24，清洗托杆13下移进入过渡腔23，然后将第二碗篮47推在清洗托杆13上，如图5；最终清洗托杆13继续下移，第二碗篮47进入清洗腔22，喷淋托杆14上移，第一碗篮46进入喷淋腔25。
所述第一连接件32呈l形，且第一连接件32避让喷淋滑套12和第三左支撑块设置。
如图8，所述进碗机构包括第一电动推杆51、两个导轨52；两个所述导轨52的端部对应设置在进碗口27的上方；所述导轨52上滑动设置有第一推块53；所述第一推块53与第一电动推杆51相连。
如图9，所述出碗机构包括第二电动推杆54、两个伸缩杆55；所述伸缩杆55的一端对应设置在出碗口28的下方；所述伸缩杆55的伸出端固定有第二推块56，第二推块56与第二电动推杆54相连；所述伸缩杆55的自由端头部设有钩头57。当清洗并风干完毕后，第二电动推杆54伸出使得伸缩杆55延伸至碗篮11的底部，且钩头57钩在碗篮11的一侧，然后喷淋托杆14下移将碗篮11放在伸缩杆55上，最终第二电动推杆54缩回，即可拉出碗篮11。
所述清洗腔22底部固定有清洗箱61，清洗箱61底部设置有超声波发生器62；所述清洗箱61连接有进水管，进水管上连接有第一电磁阀63；所述清洗箱61底部连接有出水管，出水管上连接有第二电磁阀64，打开第二电磁阀64，即可通过出水管排出污水；所述碗柜21的顶部设置有喷头65和吹风机66；吹风机66可起到风干的作用；所述喷头65连接有喷淋管，喷淋管上连接有第三电磁阀67，喷头65与外部水管相连，可喷洒水，起到二次清洗作用。碗柜21底部开设有常开出水口68，可引出喷淋水及清洗箱61中溢出的水。
还包括控制器；所述电机41、超声波发生器62、第一电磁阀63、第二电磁阀64、第三电磁阀67、吹风机66、第一电动推杆51和第二电动推杆54均与控制器电连接。控制器的驱动信号输出端与电机41、超声波发生器62、第一电磁阀63、第二电磁阀64、第三电磁阀67、吹风机66、第一电动推杆51和第二电动推杆54电连接，控制开启或关闭；控制器、电机41、超声波发生器62、第一电磁阀63、第二电磁阀64、第三电磁阀67、吹风机66、第一电动推杆51和第二电动推杆54均与外部电源连接。除此之外，还可在清洗箱61内设置液位传感器，液位传感器与控制器的输入端电连接。
此处的控制器、电机41、超声波发生器62、电磁阀、吹风机66、电动推杆和液位传感器均为现有设备，可在市面直接购得。电机41的规格型号为57hb5401；超声波发生器62的频率为40khz，功率为720w；电磁阀的规格型号为2w160-15，生产厂家为德力西；吹风机66的规格型号为12v250w；电动推杆的行程为350mm；液位传感器选用不锈钢液位传感器。
工作过程为：
s1、控制器控制第一电磁阀63打开，向清洗箱61内注水，当水注满并触碰液位传感器时，液位传感器向控制器输送一个信号，控制器收到信号后关闭第一电磁阀63；将装满碗的第一碗篮46放在导轨52上，控制器控制第一电动推杆51伸出，将第一碗篮46推到清洗托杆13上；然后控制器控制电机41启动，电机41正转，在重力的作用下，清洗托杆13带动第一碗篮46向下移动，进入清洗箱61内，控制器控制超声波发生器62启动；
s2、清洗完毕后，控制器控制电机41反转，带动第一碗篮46上升至交接腔24与过渡腔23的中部，此时喷淋托杆14位于第一碗篮46边缘的下方，如图1；然后控制器控制电机41正转，清洗托杆13下移，喷淋托杆14上移至交接腔24，当清洗托杆13下移至过渡腔23时，控制器控制电机41停止；然后控制器控制第一电动推杆51伸出，将第二碗篮47推到清洗托杆13上，如图5所示；
s3、而后控制器控制电机41启动并正转，带动第一碗篮46至喷淋腔25，带动第二碗篮47至清洗箱61，控制器控制电机41停止；然后控制器控制第三电磁阀67打开，向第一碗篮46喷淋，起到二次清洗作用；充分清洗后，控制器控制吹风机66启动，控制第三电磁阀67关闭，将第一碗篮46内的碗风干，风干完成后关闭风干机；与此同时，第二碗篮47在进行超声波清洗，如图6所示；
s4、待第二碗篮47充分清洗、第一碗篮46风干后，控制器控制第二电动推杆54伸出，使得伸缩杆55的钩头57伸至第一碗篮46的底部，并钩在第一碗篮46的一侧；然后控制器控制电机41反转，第一碗篮46下移并放置在伸缩杆55上，然后控制器控制第二电动推杆54缩回，将第一碗篮46从出碗口28拉出；与此同时，清洗托杆13带动第二碗篮47上移至交接腔24；
s5、重复步骤s2～s4。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，在本发明的精神和原则内可以有各种更改和变化，这些等同的变型或替换等，均包含在本发明的保护范围之内。