本发明属于机械技术领域，涉及一种工装设备，特别是一种用以装配水槽式清洗机的工装设备。
背景技术
水槽式清洗机是用以清洗果蔬或者餐具的自动化清洗设备，其结构较为复杂，其中，水槽式清洗机中功能性结构一般安装于水槽的底部，在安装该功能性结构时，需要将槽体翻转，使得底部朝上，而后进行相应的装配，但是，现有水槽式清洗机在装配时，其定位较差，而且在翻转槽体时较为困难。
综上所述，需要设计一种能够精确定位安装，且方便其翻转的工装设备。
技术实现要素：
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能够精确定位安装，且方便其翻转的工装设备。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种用以装配水槽式清洗机的工装设备，包括：机架，其上设置有一个翻转机构，其中，翻转机构设置有一个用以装配水槽式清洗机的装配平台；定位机构，包括两个对称设置在装配平台两侧的定位组件，用以定位水槽式清洗机的槽体，便于水槽式清洗机中的功能配件的安装。
在上述的一种用以装配水槽式清洗机的工装设备中，翻转机构通过电动的方式实现装配平台的旋转，或者通过手动的方式实现装配平台的旋转。
在上述的一种用以装配水槽式清洗机的工装设备中，在翻转机构中，手摇旋转的轴线方向与装配平台的轴线方向相互垂直。
在上述的一种用以装配水槽式清洗机的工装设备中，翻转机构包括装配平台所在的支架，且在支架的两侧各设置有一个主动旋转组件和一个从动旋转组件，其中，通过主动旋转组件和从动旋转组件实现支架与机架之间的相对固定。
在上述的一种用以装配水槽式清洗机的工装设备中，主动旋转组件包括用以承载主动旋转结构的基板，和与基板固定连接，实现机架一侧与主动旋转结构相对固定的第一竖板，以及贯穿第一竖板，可拆卸连接于支架上的第一转轴，其中，第一竖板与基板相互垂直设置，且第一转轴的贯穿部位，与第一竖板和机架的连接部位分别位于第一竖板的两端。
在上述的一种用以装配水槽式清洗机的工装设备中，从动旋转组件包括一块与机架另一侧可拆卸连接的第二竖板，其中，在第二竖板的一端可拆卸连接有一根与支架相连的第二转轴。
在上述的一种用以装配水槽式清洗机的工装设备中，主动旋转结构包括一个箱体，其上连接有一个转轮，和与转轮相连的减速结构，以及与减速结构相配合的输出结构，其中，第一转轴与输出结构相连。
在上述的一种用以装配水槽式清洗机的工装设备中，减速结构采用二级平行传动，其传动方式为齿轮之间的啮合传动。
在上述的一种用以装配水槽式清洗机的工装设备中，减速结构包括与转轮相连的第一传动轴，且在第一传动轴上嵌装有第一齿轮，和与第一传动轴并排设置的第二传动轴，且在第二传动轴上前后嵌装有第二齿轮和第三齿轮，其中，第二齿轮与第一齿轮相啮合；以及连接于输出结构上的第四齿轮，其中，第四齿轮与第三齿轮相啮合。
在上述的一种用以装配水槽式清洗机的工装设备中，第一传动轴与第一齿轮之间，第二传动轴与第二齿轮、第三齿轮之间为分体设置，或者一体设置。
在上述的一种用以装配水槽式清洗机的工装设备中，第一齿轮与第二齿轮为柱状齿轮；第三齿轮与第四齿轮为锥形齿轮。
在上述的一种用以装配水槽式清洗机的工装设备中，箱体呈拼接式结构设置，其包括上盖，和与上盖可拆卸连接的下盖，其中，在下盖上设置有多个弧形凹槽，作为第一传动轴、第二传动轴以及输出结构的嵌装位置。
在上述的一种用以装配水槽式清洗机的工装设备中，在下盖的侧壁上设置有一个用以检测下盖中润滑油油量的检测仪。
在上述的一种用以装配水槽式清洗机的工装设备中，支架呈框形结构设置，其中，支架的左右两侧形成水槽式清洗机的装配平台，支架的前后两侧形成两个定位组件的安装平台。
在上述的一种用以装配水槽式清洗机的工装设备中，安装平台所在的水平面高于装配平台所在的水平面。
在上述的一种用以装配水槽式清洗机的工装设备中，定位组件包括驱动结构，和与驱动结构活动连接的平移结构，以及和平移结构相连的定位条。
在上述的一种用以装配水槽式清洗机的工装设备中，驱动结构包括一个可左右摇摆的手柄，和与手柄活动连接的拉杆，以及与拉杆相连的传动部，其中，两个平移结构安装于传动部上。
在上述的一种用以装配水槽式清洗机的工装设备中，手柄的一端为装配工人的持手端，手柄的另一端设置有一个活动支撑架，其中，活动支撑架呈一“y”型结构设置，活动支撑架的一端与手柄相连，活动支撑架的另一端与固定在支架台阶上的底座相连，活动支撑架的第三端与拉杆相连。
在上述的一种用以装配水槽式清洗机的工装设备中，传动部包括与拉杆固定连接的第一传动件，和与第一传动件活动连接的第一传动板，和与第一传动板活动连接的第二传动件，以及和第二传动件活动连接的第二传动板，其中，两个平移结构分别连接于两个传动件上。
在上述的一种用以装配水槽式清洗机的工装设备中，第一传动件和第一传动板之间的连接结构，第一传动板与第二传动件之间的连接结构，以及第二传动件与第二传动板之间的连接结构均采用嵌套插接的方式进行连接。
在上述的一种用以装配水槽式清洗机的工装设备中，第一传动件的一端呈c型结构设置，第一传动件的另一端为平面，并与拉杆固定连接；第二传动件的两端均呈c型结构设置，其中，第一传动板与第二传动板呈平面状结构设置，且每一块传动板的两端各向外渐变延伸形成一耳朵。
在上述的一种用以装配水槽式清洗机的工装设备中，平移结构的一端呈“鸭嘴式”结构设置。
在上述的一种用以装配水槽式清洗机的工装设备中，平移结构包括安装在支架台阶上的底板，和与底板相连的套块，以及与套块嵌套连接的移动板，其中，移动板与传动板嵌套相连，且移动板与传动板之间设置有一个滑移部。
在上述的一种用以装配水槽式清洗机的工装设备中，套块、移动板以及传动板之间两两嵌套连接。
在上述的一种用以装配水槽式清洗机的工装设备中，滑移部包括开设于传动板上的条形凹槽，和与该条形凹槽相配合，并一端连接于移动板上的滑动件。
在上述的一种用以装配水槽式清洗机的工装设备中，位于传动板上的条形凹槽呈斜向设置。
与现有技术相比，本发明提供的一种用以装配水槽式清洗机的工装设备，通过翻转机构能够方便转向水槽式清洗机中的槽体，实现槽体各个部位上功能配件的快速、便捷安装，通过定位机构能够实现槽体各个部位上功能配件的精确安装。
附图说明
图1是本发明一种用以装配水槽式清洗机的工装设备的结构示意图。
图2是本发明一种用以装配水槽式清洗机的工装设备另一视角的结构示意图。
图3是本发明一较佳实施例中定位机构的结构示意图。
图4是本发明一较佳实施例中定位机构的局部爆炸图。
图5是本发明一较佳实施例中翻转机构的结构示意图。
图6是本发明一较佳实施例中翻转机构的局部结构示意图。
图中，100、机架；110、行走轮；200、翻转机构；210、支架；211、装配平台；212、安装平台；220、主动旋转组件；221、基板；222、第一竖板；223、第一转轴；224、箱体；224a、上盖；224b、下盖；224c、弧形凹槽；225、转轮；226、输出结构；227、第一传动轴；228、第一齿轮；229、第二传动轴；2210、第二齿轮；2220、第三齿轮；2230、第四齿轮；230、从动旋转组件；231、第二竖板；232、第二转轴；240、检测仪；250、放油柱塞；300、定位组件；310、驱动结构；311、手柄；312、拉杆；313、活动支撑架；314、第一传动件；315、第一传动板；316、第二传动件；317、第二传动板；320、平移结构；321、底板；322、套块；323、移动板；324、条形凹槽；325、滑动件；330、定位条。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1至图6所示，本发明提供的一种用以装配水槽式清洗机的工装设备，包括：机架100，其上设置有一个翻转机构200，其中，翻转机构200设置有一个用以装配水槽式清洗机的装配平台211；定位机构，包括两个对称设置在装配平台211两侧的定位组件300，用以定位水槽式清洗机的槽体，使得水槽式清洗机中的功能配件在安装于槽体上时，安装精准，从而保证水槽式清洗机的装配精度。
本发明提供的一种用以装配水槽式清洗机的工装设备，通过翻转机构200能够方便转向水槽式清洗机中的槽体，实现槽体各个部位上功能配件的快速、便捷安装，通过定位机构能够实现槽体各个部位上功能配件的精确安装。
进一步优选地，如图1至图6所示，在机架100的各个部位上设置一个自带刹车功能的行走轮110，便于工装设备的转移。
优选地，如图1至图6所示，翻转机构200可通过电动的方式实现装配平台211的旋转，或者通过手动的方式实现装配平台211的旋转。当翻转机构200通过电动的方式实现装配平台211的旋转时，可通过步进电机控制其旋转的角度，实现装配平台211不同角度的调节以及对应角度的停顿，但由于其步进电机输出时的转速较快，可在步进电机的输出端连接一个减速机构，从而降低其输出转速，进而保证装配平台211的缓慢旋转。当翻转机构200通过手动的方式实现装配平台211的旋转时，可通过手摇控制其旋转的角度，根据装配角度的需要，调节手摇旋转的角度，由于手摇旋转时，其输出转速较慢，因此，采用手摇方式调节装配平台211的角度时，可以不增加减速机构，也可以增加减速机构，其两种方式均可。
在以下实施例的描述中，翻转机构200采用手摇的方式进行装配平台211的角度调节。
进一步优选地，如图1至图6所示，在翻转机构200中，手摇旋转的轴线方向与装配平台211的轴线方向相互垂直。之所以采用上述所述的调节方式，一方面，当用户通过手摇方式旋转装配平台211的角度时，其站立的位置位于装配平台211的一侧，即水槽式清洗机的装配位置与装配工人所站立的位置在竖直平面内的相对设置，方便用户进行快速的装配以及调节装配平台211的角度，(由于水槽式清洗机的槽体其横向跨度大于其纵向跨度，所以纵向上的相对设置，方便装配工人的装配)；另一方面，如果手摇旋转的轴线方向与装配平台211的轴线方向不垂直(平行)，除了降低装配工人在装配水槽式清洗机时的工作效率外，并且扩大了整台工装设备的横向跨度，增加其放置空间的体积，不利于工装设备的运输与存储。
优选地，如图1至图6所示，翻转机构200包括装配平台211所在的支架210，且在支架210的两侧各设置有一个主动旋转组件220和一个从动旋转组件230，其中，通过主动旋转组件220和从动旋转组件230实现支架210与机架100之间的相对固定。从而使得支架210能够在主动旋转组件220和从动旋转组件230的配合下，实现其在机架100上的周向旋转，即实现装配平台211的周向旋转。
进一步优选地，如图1至图6所示，主动旋转组件220包括用以承载主动旋转结构的基板221，和与基板221固定连接，实现机架100一侧与主动旋转结构相对固定的第一竖板222，以及贯穿第一竖板222，可拆卸连接于支架210上的第一转轴223，其中，第一竖板222与基板221相互垂直设置，大致呈倾倒的t型结构设置，且第一转轴223的贯穿部位，与第一竖板222和机架100的连接部位分别位于第一竖板222的两端，从而保证了位于基板221上主动旋转结构安装的稳定性。
进一步优选地，如图1至图6所示，从动旋转组件230包括一块与机架100另一侧可拆卸连接的第二竖板231，其中，在第二竖板231的一端(远离第二竖板231与机架100连接部的一端)可拆卸连接有一根与支架210相连的第二转轴232，通过第一转轴223与第二转轴232的同步配合，实现支架210两端的同步周向旋转，从而提高支架210旋转的可靠性。
进一步优选地，如图1至图6所示，主动旋转结构包括一个箱体224，其上连接有一个转轮225，和与转轮225相连的减速结构，以及与减速结构相配合的输出结构226，其中，第一转轴223与输出结构226相连，通过转动转轮225，在减速结构的作用下，一方面降低输出结构226的转速，从而降低第一转轴223的转速，进而降低支架210的转速，另一方面，通过减速结构改变其运动方向，即将平行于横向上的竖直平面(转轮225运动所在平面)的周向旋转改变为垂直于横向上的竖直平面(第一转轴223运动所在平面)的周向旋转，从而实现支架210的周向旋转。
进一步优选地，如图1至图6所示，减速结构采用二级平行传动，其传动方式为齿轮之间的啮合传动，一方面，通过齿轮之间的啮合传动，使其传动较为平稳、可靠；另一方面，齿轮具有一定的自锁功能，能够将支架210停顿于不同角度，从而方便装配功能快速、精确的安装。
进一步优选地，如图1至图6所示，减速结构包括与转轮225相连的第一传动轴227，且在第一传动轴227上嵌装有第一齿轮228，和与第一传动轴227并排设置的第二传动轴229，且在第二传动轴229上前后嵌装有第二齿轮2210和第三齿轮2220，其中，第二齿轮2210与第一齿轮228相啮合；以及连接于输出结构226上的第四齿轮2230，其中，第四齿轮2230与第三齿轮2220相啮合，在使用时，通过转轮225带动第一传动轴227旋转，第一传动轴227带动第一齿轮228同步旋转，通过第一齿轮228与第二齿轮2210之间的啮合作用，实现第二齿轮2210的旋转，通过第二齿轮2210带动第二传动轴229同步旋转，而后第二传动轴229的旋转带动第三齿轮2220的旋转，通过第三齿轮2220与第四齿轮2230之间的啮合作用，实现第四齿轮2230的旋转，最后，通过第四齿轮2230实现输出结构226的旋转，进而实现第一转轴223的旋转。
在本实施例中，第一传动轴227与第一齿轮228之间，第二传动轴229与第二齿轮2210、第三齿轮2220之间可以分体设置，或者一体设置，当为分体设置时，传动轴与齿轮之间通过键相连固定，实现传动轴与齿轮之间的同步旋转；当为一体设置时，即传动轴与齿轮一体设置，形成齿轮轴，从而实现传动轴与齿轮的同步旋转，另外，一体设置能够减少减速结构的装配零件，提高主动旋转结构装配的速率。
进一步优选地，如图1至图6所示，第一齿轮228与第二齿轮2210为柱状齿轮，通过第一齿轮228与第二齿轮2210之间的啮合传动，一方面实现动作的传递，另一方面实现转速的降低(称之为一级减速)；第三齿轮2220与第四齿轮2230为锥形齿轮，通过第三齿轮2220与第四齿轮2230之间的啮合传动，一方面实现动作的传递，另一方面实现转速的再次降低(称之为二级减速)，第三方面改变动作传递的方向。
进一步优选地，如图1至图6所示，箱体224呈拼接式结构设置，其包括上盖224a，和与上盖224a可拆卸连接的下盖224b，其中，在下盖224b上设置有多个弧形凹槽224c，作为第一传动轴227、第二传动轴229以及输出结构226的嵌装位置，实现第一传动轴227、第二传动轴229以及输出结构226的精确安装。
进一步优选地，如图1至图6所示，在下盖224b的侧壁上设置有一个用以检测下盖224b中润滑油油量的检测仪240。进一步优选地，在检测仪240的下方设置有一个放油柱塞250，便于排放下盖224b中的润滑油，使得下盖224b中的润滑油始终保持一个较为稳定的润滑效果。
进一步优选地，如图1至图6所示，支架210呈框形结构设置，其中，支架210的左右两侧形成水槽式清洗机的装配平台211，支架210的前后两侧形成两个定位组件300的安装平台212。
进一步优选地，如图1至图6所示，安装平台212所在的水平面高于装配平台211所在的水平面。一般的水槽式清洗机的槽体结构，类似与家庭使用的水槽结构，其上设有两个并排的洗涤槽，由于水槽式清洗机的功能配件基本上安装于槽体底部，因此，槽体在装配平台211上的安装方式为“倒扣”形状，使得槽体的边沿(洗涤槽开口端所在的平面)与装配平台211相碰触，而固定于安装平台212上的定位组件300能够固定槽体的中部(洗涤槽的外侧槽壁)，从而限定槽体在装配平台211上的自由度，进一步提高水槽式清洗机功能配件安装的精度。
进一步优选地，如图1至图6所示，安装平台212的两侧个设置有两个台阶，分别用以固定定位组件300的两端。
优选地，如图1至图6所示，定位组件300包括驱动结构310，和与驱动结构310活动连接的平移结构320，以及和平移结构320相连的定位条330。通过驱动结构310实现平移结构320的前后移动，从而带动定位条330的前后移动，进而实现水槽式清洗机槽体两侧的夹紧定位以及松开。
进一步优选地，如图1至图6所示，平移结构320的数量为两个，且并排设置，通过驱动结构310实现平移结构320的同步移动(同步前移或者同步后退)，从而实现定位条330两端的同步移动(同步前移或者同步后退)，由于水槽式清洗机槽体的横向跨度加大，如果仅用一个平移结构320，仅能实现定位条330单侧的前进或者后退，如果仅使用一个平移结构320，且该平移结构320位于定位条330的中部，虽然能够使得定位条330的两端均能纵向移动，但是也很难保证，定位条330在移动过程中，其两端的同步性。因此，采用两个平移结构320，使得定位条330的两端能够同步移动，从而在定位装配平台211上的槽体时，其槽体不会发生水平面内的偏转，进而提高水槽式清洗机中功能配件安装的精确性。
进一步优选地，如图1至图6所示，驱动结构310包括一个可左右摇摆的手柄311，和与手柄311活动连接的拉杆312，以及与拉杆312相连的传动部，其中，两个平移结构320安装于传动部上。
进一步优选地，如图1至图6所示，手柄311的一端为装配工人的持手端，手柄311的另一端设置有一个活动支撑架313，其中，活动支撑架313呈一“y”型结构设置，活动支撑架313的一端与手柄311相连，活动支撑架313的另一端与固定在支架210台阶上的底座相连，活动支撑架313的第三端与拉杆312相连，其中，活动支撑架213三端的交点处为铰接连接(可活动)，活动支撑架213的第二端和第三端均为铰接的方式与其对应的结构相连，通过拨动手柄311，在活动支撑架313中交点、第二端以及第三端的铰接作用下，拉动拉杆312横向移动。
进一步优选地，如图1至图6所示，传动部包括与拉杆312固定连接的第一传动件314，和与第一传动件314活动连接的第一传动板315，和与第一传动板315活动连接的第二传动件316，以及和第二传动件316活动连接的第二传动板317，其中，两个平移结构320分别连接于两个传动件上(第一传动件314和第二传动件316上)，本实施例中的活动连接，一般采用铰接的方式连接，另外，连杆、第一传动件314、第一传动板315、第二传动件316以及第二传动板317在连接后呈一字形首尾连接排列，通过第一传动板315与第二传动板317的同步移动，实现连接于第一传动板315和第二传动板317上的两个平移结构320同步前进和后退。
进一步优选地，如图1至图6所示，第一传动件314和第一传动板315之间的连接结构，第一传动板315与第二传动件316之间的连接结构，以及第二传动件316与第二传动板317之间的连接结构均采用嵌套插接的方式进行定位，而后再通过螺纹紧固件锁定两者之间的连接。
进一步优选地，如图1至图6所示，第一传动件314的一端呈c型结构设置，第一传动件314的另一端为平面，并与拉杆312固定连接；第二传动件316的两端均呈c型结构设置，其中，第一传动板315与第二传动板317呈平面状结构设置，且每一块传动板的两端各向外渐变延伸形成一耳朵，当传动件与传动板相连时，将传动板的耳朵位置插入传动件的开口部，而后通过螺纹紧固件锁定传动件与传动板之间的连接。
优选地，如图1至图6所示，平移结构320的一端呈“鸭嘴式”结构设置，在本实施例中，“鸭嘴式”结构即为该端平移结构320的上侧或者下侧或者两侧均设置有切线倒角，使得平移结构320与定位条330之间为“楔形配合”，从而提高平移结构320与定位条330之间连接的可靠性。
进一步优选地，如图1至图6所示，平移结构320包括安装在支架210台阶上的底板321，和与底板321相连的套块322，以及与套块322嵌套连接的移动板323，其中，移动板323与传动板(第一传动板315或者第二传动板317)嵌套相连，且移动板323与传动板之间设置有一个滑移部，当手柄311左右摇摆转动时，通过拉杆312、第一传动件314以及第二传动件316，使得第一传动板315与第二传动板317左右移动，从而使得移动板323在滑移部的作用下，前后移动，进而精准定位水槽式清洗机中槽体在装配平台211上的位置。在本实施例中，在滑移部的作用下，将传动板的横向水平移动，转换成移动板323的纵向水平移动，结构简单、紧凑。
进一步优选地，如图1至图6所示，套块322、移动板323以及传动板之间两两嵌套连接，在本实施例中，采用嵌套连接，一方面能够定位结构的相应位置，即限定其移动的范围(行程)，另一方面能够提高两结构之间连接的可靠性以及动作传递的可靠性。
进一步优选地，如图1至图6所示，滑移部包括开设于传动板上的条形凹槽324，和与该条形凹槽324相配合，并一端连接于移动板323上的滑动件325。一般滑动件325与移动板323之间为固定连接。进一步优选地，位于传动板上的条形凹槽324呈斜向设置，从而使得移动板323在滑移部的作用下，实现纵向移动。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。