物品的三维位置信息获取方法及系统与流程

本发明涉及智能设备技术领域，特别涉及一种物品的三维位置信息获取方法及系统。

背景技术

目前，亚马逊公司推出的echolook产品(一种智能语音控制产品)，包含一个摄像头模组和语音模组，其均与终端进行互联；以便echolook通过摄像头模组获取用户的穿衣搭配的2d图片(二维图片)并发送至终端进行分析，进而根据分析结果将搭配建议通过终端推送给用户。对于echolook技术，其侧重点在于是一个电子衣服展示库，但是其无法进行动态获取物品的位置。

现有技术中还有监测冰箱中存放的物品(食物)的技术，通过摄像头拍摄不同物体的2d图片并识别出图片中不同的物品及其存放位置。

因此，现有技术中不能实现对空间内物品进行3d(三维)化识别，且无法获取物品的三维位置信息。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是现有技术中的不能实现对空间内物品进行3d化识别，且无法获取物品的三维位置信息的缺陷，目的在于提供一种物品的三维位置信息获取方法及系统。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

本发明提供一种物品的三维位置信息获取系统，所述三维位置信息获取系统包括摄像装置、超声波装置和传测定位装置；

所述摄像装置用于获取设定空间范围内第一物品的第一图像信息，并将所述第一图像信息发送至所述传测定位装置；

所述传测定位装置用于根据接收的所述第一图像信息获取所述第一物品的第一轮廓信息；

所述超声波装置用于根据所述第一轮廓信息，获取所述第一物品与所述超声波装置之间的第一距离信息，并发送至所述传测定位装置；

所述传测定位装置用于根据所述第一距离信息，获取所述第一物品与所述设定空间范围内的其他设定数量的物品之间的第二距离信息，并根据所述第一轮廓信息和所述第二距离信息，获取所述设定空间范围内所述第一物品的三维空间坐标。

较佳地，所述三维位置信息获取系统还包括智能语音设备；

所述传测定位装置包括解析模块和物品获取模块；

所述智能语音设备用于接收控制指令，并发送至所述解析模块；

所述解析模块用于解析出所述控制指令中的目标物品的属性信息；

其中，所述属性信息包括物品名称信息和/或物品颜色信息；

所述物品获取模块用于将所述第一图像信息与数据库中的图像信息进行比对，获取所述第一图像信息中的所述第一物品的属性信息，当所述第一图像信息中的所述第一物品的属性信息和所述目标物品的属性信息一致时，确定所述第一物品为与所述控制指令对应的所述目标物品。

较佳地，所述摄像装置还用于当所述设定空间范围内的第一物品的存放位置发生变化时，获取所述第一物品的第二图像信息，并将所述第二图像信息发送至所述传测定位装置；

所述传测定位装置还用于根据接收的所述第二图像信息获取所述第一物品的第二轮廓信息；

所述超声波装置还用于根据所述第二轮廓信息，获取所述第一物品与所述超声波装置之间的第三距离信息，并发送至所述传测定位装置；

所述传测定位装置用于根据所述第三距离信息，获取所述第一物品与所述设定空间范围内的其他设定数量的物品之间的第四距离信息，并根据所述第二轮廓信息和所述第四距离信息，更新所述第一物品的三维空间坐标。

较佳地，所述传测定位装置还用于获取所述第一图像信息中所述第一物品的载体的第三轮廓信息；

所述超声波装置还用于根据所述第三轮廓信息，获取所述第一物品的载体与所述超声波装置之间的第五距离信息，并发送至所述传测定位装置；

所述传测定位装置用于根据所述第五距离信息，获取所述第一物品的载体与所述设定空间范围内的其他设定数量的物品的载体之间的第六距离信息，并根据所述第三轮廓信息与所述第六距离信息，获取所述第一物品的载体的三维空间坐标；

所述传测定位装置还用于根据所述第一物品的载体的三维空间坐标，获取所述第一物品的三维空间坐标。

较佳地，所述三维位置信息获取系统还包括存储模块、检测模块、提示信息发送模块和终端装置；

所述传测定位装置还用于在存放的物品属于食品时，获取所述智能语音设备发送的语音信息中的生产日期信息和保质期信息；

所述存储模块用于存储所述生产日期信息和所述保质期信息；

所述检测模块用于当与所述属性信息对应的所述目标物品属于食品时，根据所述生产日期信息和所述保质期信息检测所述目标物品是否过期，并生成检测结果，然后发送至所述提示信息发送模块；

所述提示信息发送模块用于发送与所述检测结果对应的提示信息至所述终端装置；

所述终端装置用于显示所述提示信息。

较佳地，所述存储模块还用于存储所述语音信息中所述第一物品的名称信息，和/或获取与所述第一物品对应的同类物品的名称信息；

所述物品获取模块还用于根据所述属性信息，在所述存储模块中查询与所述属性信息中的所述物品名称信息对应的目标物品的名称信息，并获取所述目标物品的三维空间坐标；

所述终端装置还用于显示包括所述目标物品的图片。

所述三维位置信息获取方法利用物品的三维位置信息获取系统实现，所述三维位置信息获取系统包括摄像装置、超声波装置和传测定位装置；

所述三维位置信息获取方法包括：

所述摄像装置获取设定空间范围内第一物品的第一图像信息；

所述传测定位装置根据所述第一图像信息获取所述第一物品的第一轮廓信息；

所述超声波装置根据所述第一轮廓信息，获取所述第一与所述超声波装置之间的第一距离信息；

所述传测定位装置根据所述第一距离信息，获取所述第一物品与所述设定空间范围内的其他设定数量的物品之间的第二距离信息；

所述传测定位装置根据所述第一轮廓信息和所述第二距离信息，获取所述设定空间范围内所述第一物品的三维空间坐标。

较佳地，所述摄像装置获取设定空间范围内第一物品的第一图像信息的步骤之前还包括：

接收控制指令；

解析出所述控制指令中的目标物品的属性信息；

其中，所述属性信息包括物品名称信息和/或物品颜色信息；

将所述第一图像信息与数据库中的图像信息进行比对，获取所述第一图像信息中的所述第一物品的属性信息，当所述第一图像信息中的所述第一物品的属性信息和所述目标物品的属性信息一致时，确定所述第一物品为与所述控制指令对应的所述目标物品。

较佳地，所述三维位置信息获取方法还包括：

当所述设定空间范围内的第一物品的存放位置发生变化时，所述摄像装置获取所述第一物品的所述第二图像信息；

所述传测定位装置根据接收的所述第二图像信息获取所述第一物品的第二轮廓信息；

所述超声波装置根据所述第二轮廓信息，获取所述第一物品与所述超声波装置之间的第三距离信息；

所述传测定位装置根据所述第三距离信息，获取所述第一物品与所述设定空间范围内的其他设定数量的物品之间的第四距离信息；

所述传测定位装置根据所述第二轮廓信息和所述第四距离信息，更新所述第一物品的三维空间坐标。

较佳地，所述三维位置信息获取方法还包括：

所述传测定位装置获取所述第一图像信息中所述第一物品的载体的第三轮廓信息；

所述超声波装置根据所述第三轮廓信息，获取所述第一物品的载体与所述超声波装置之间的第五距离信息；

所述传测定位装置根据所述第五距离信息，获取所述第一物品的载体与所述设定空间范围内的其他设定数量的物品的载体之间的第六距离信息；

所述传测定位装置根据所述第三轮廓信息与所述第六距离信息，获取所述第一物品的载体的三维空间坐标；

所述获取所述设定空间范围内所述第一物品的三维空间坐标的步骤包括：

所述传测定位装置根据所述第一物品的载体的三维空间坐标，获取所述第一物品的三维空间坐标。

较佳地，所述三维位置信息获取方法还包括：

在存放的物品属于食品时，获取所述控制指令中的生产日期信息和保质期信息；

存储所述生产日期信息和所述保质期信息；

所述三维位置信息获取方法还包括：

当与所述属性信息对应的所述目标物品属于食品时，根据所述生产日期信息和所述保质期信息检测所述目标物品是否过期，并生成检测结果；

发送与所述检测结果对应的提示信息至所述终端装置；

显示所述提示信息。

较佳地，所述获取所述设定空间范围内所述第一物品的三维空间坐标的步骤之后还包括：

存储所述控制指令中所述第一物品的名称信息，和/或获取与所述第一物品对应的同类物品的名称信息；

所述三维位置信息获取方法还包括：

根据所述属性信息，在所述存储模块中查询与所述属性信息中的所述物品名称信息对应的目标物品的名称信息，并获取所述目标物品的三维空间坐标；

显示包括所述目标物品的图片。

本发明的积极进步效果在于：

本发明中，通过摄像装置获取设定空间范围内每个物品的图像信息，根据该图像信息获取每个物品在图片中的轮廓信息，再通过超声波装置基于轮廓信息获取每个物品与设定空间范围内的其他物品之间的距离信息，进而得到设定空间范围内每个物品的存放位置的三维空间坐标，从而实现对物品的3d化识别，且能够获取物品的三维位置信息，提升了用户的体验感。

附图说明

图1为本发明实施例1的物品的三维位置信息获取系统的结构示意图。

图2为本发明实施例5的物品的三维位置信息获取系统的结构示意图。

图3为本发明实施例5的物品的三维位置信息获取系统中超声波装置的布置示意图。

图4为本发明实施例5的物品的三维位置信息获取系统的场景示意图。

图5为本发明实施例6的物品的三维位置信息获取方法的流程图。

图6为本发明实施例7的物品的三维位置信息获取方法的流程图。

图7为本发明实施例8的物品的三维位置信息获取方法的流程图。

图8为本发明实施例9的物品的三维位置信息获取方法的流程图。

图9为本发明实施例10的物品的三维位置信息获取方法的流程图。

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

实施例1

如图1所示，本实施例的物品的三维位置信息获取系统包括摄像装置1、超声波装置2和传测定位装置3。

摄像装置1用于获取设定空间范围内第一物品的第一图像信息，并将第一图像信息发送至传测定位装置3。

传测定位装置3用于根据接收的第一图像信息获取第一物品的第一轮廓信息。

超声波装置2用于根据第一轮廓信息，获取第一物品与超声波装置之间的第一距离信息，并发送至传测定位装置；

传测定位装置3用于根据第一距离信息，获取第一物品与设定空间范围内的其他设定数量的物品之间的第二距离信息，并根据第一轮廓信息和第二距离信息，获取设定空间范围内第一物品的三维空间坐标。

本实施例中，通过摄像装置获取设定空间范围内每个物品的图像信息，根据该图像信息获取每个物品在图片中的轮廓信息，再通过超声波装置基于轮廓信息获取每个物品与设定空间范围内的其他物品之间的距离信息，进而得到设定空间范围内每个物品的存放位置的三维空间坐标，从而实现对物品的3d化识别，且能够获取物品的三维位置信息，提升了用户的体验感。

实施例2

本实施例的物品的三维位置信息获取系统是对实施例1的进一步改进，具体地：

摄像装置1还用于当设定空间范围内的第一物品的存放位置发生变化时，获取第一物品的第二图像信息，并将第二图像信息发送至传测定位装置3。

传测定位装置3还用于根据接收的第二图像信息获取第一物品的第二轮廓信息。

超声波装置2还用于根据第二轮廓信息，获取第二一品与超声波装置2之间的第三距离信息，并发送至传测定位装置。

传测定位装置3用于根据第三距离信息，获取第一物品与设定空间范围内的其他设定数量的物品之间的第四距离信息，并根据第二轮廓信息和第四距离信息，更新第一物品的三维空间坐标。

本实施例中，通过摄像装置获取设定空间范围内每个物品的图像信息，根据该图像信息获取每个物品在图片中的轮廓信息，再通过超声波装置基于轮廓信息获取每个物品与设定空间范围内的其他物品之间的距离信息，进而得到设定空间范围内每个物品的存放位置的三维空间坐标；同时，对存放位置发生变化的物品三维空间坐标进行更新，从而实现对物品的3d化识别，且能够获取物品的三维位置信息，提升了用户的体验感。

实施例3

本实施例的物品的三维位置信息获取系统是对实施例1的进一步改进，具体地：

摄像装置1还用于当设定空间范围内增加第二物品时，获取第二物品的第三图像信息，并将第三图像信息发送至传测定位装置3。

传测定位装置3还用于根据接收的第三图像信息获取第二物品的第四轮廓信息；

超声波装置2还用于根据第四轮廓信息，获取第二物品与设定空间范围内的其他设定数量的物品之间的第七距离信息，并将第七距离信息发送至传测定位装置3。

传测定位装置3还用于根据第四轮廓信息和第七距离信息，获取第二物品的三维空间坐标。

本实施例中，通过摄像装置获取设定空间范围内每个物品的图像信息，根据该图像信息获取每个物品在图片中的轮廓信息，再通过超声波装置基于轮廓信息获取每个物品与设定空间范围内的其他物品之间的距离信息，进而得到设定空间范围内每个物品的存放位置的三维空间坐标，同时，获取设定空间范围内新增加的物品三维空间坐标，从而实现对物品的3d化识别，且能够获取物品的三维位置信息，提升了用户的体验感。

实施例4

本实施例的物品的三维位置信息获取系统是对实施例1的进一步改进，具体地：

传测定位装置3还用于获取第一图像信息中第一物品的载体的第三轮廓信息。

超声波装置2还用于根据第三轮廓信息，获取第一物品的载体与超声波装置2之间的第五距离信息，并发送至传测定位装置3；

传测定位装置3用于第五距离信息，获取第一物品的载体与设定空间范围内的其他设定数量的物品的载体之间的第六距离信息，并根据第三轮廓信息与第六距离信息，获取第一物品的载体的三维空间坐标。

传测定位装置3还用于根据第一物品的载体的三维空间坐标，获取第一物品的三维空间坐标。

本实施例中，通过获取图像信息中物品的载体的轮廓信息，再通过超声波装置基于轮廓信息获取每个物品的载体与设定空间范围内的其他物品的载体之间的距离信息，得到设定空间范围内每个物品的载体的三维空间坐标，最后通过每个物品的载体的三维空间坐标得到每个物品的存放位置的三维空间坐标，从而实现对物品的3d化识别，且能够获取物品的三维位置信息，提升了用户的体验感。

实施例5

如图2所示，本实施例的物品的三维位置信息获取系统是对实施例1的进一步改进，具体地：

本实施例的物品的三维位置信息获取系统包括多台摄像装置1和多台超声波装置2(其中，一台摄像装置和一台超声波装置组成一组配合工作)。摄像装置1为智能摄像头，超声波装置2为超声波发射器。

设定空间范围包括房屋建筑内的空间范围等，第一物品包括房屋内的各种物品(如橱柜、床、电视柜等)。根据实际需求，可以设置传测定位装置3每天整体更新一次房屋内的各种物品之间距离信息。

如图3所示，区域a为房间内的空间范围，a表示一组智能摄像头和超声波发射器，m表示房顶天花板，n表示地面，b表示存放物品的载体，c表示物品。智能摄像头和超声波发射器均设置在房间的天花板m上。一般通过在区域a内布置2-3个智能摄像头和2-3个超声波发射器，形成无死角区域。当一组如果被测物品挡住时，可以切换到另一组进行识别，能在1-2秒内完成物品的轮廓信息的扫描。

当房间大小为20平方米左右时，如图4所示，一般可以在房间内设置5台超声波发射器。具体地，s1号超声波发射器根据智能摄像头的指引，定位到物品c的中心，其他4组(s2号、s3号、s4号和s5号)超声波发射器分别定位4个物品的边缘区域。通过智能摄像头获取的物品的图像信息得到物品的轮廓信息，然后通过5台超声波发射器根据轨道微调对扫描获取该物品与其他物品之间的距离信息，结合该物品的轮廓信息和与其他物品之间的距离信息得到物品的景深和体积，进而根据传测定位装置3得到该物品的三维空间坐标的位置信息。

另外，当超声波装置2测距精度要求达到1mm时，就必须考虑环境温度对超声波传播的影响。具体地，通过在摄像头装置1中设有温度传感器来实时测定设定空间范围内的温度，例如，当温度为0℃时，超声波的传播速度是332m/s，30℃时超声波的传播速度是350m/s，因此可以认为温度每增加或减少30℃时，超声波的传播速度相应地增加或较少18m/s；也可以根据超声波的不同速度换算获得对应的温度值。

用户可以通过身份认证登录三维位置信息获取系统，也可以分享自己的物品设定位置数据给其他用户或者限制其他用户查看自己对物品设定位置数据等。

三维位置信息获取系统还包括智能语音设备4、存储模块5、检测模块6、提示信息发送模块7和终端装置8。

其中，每个第一物品的三维空间坐标即为每个第一物品放置在设定空间范围内的空间位置。

传测定位装置3包括解析模块31和物品获取模块32。

智能语音设备4用于接收控制指令，并发送至解析模块31。

解析模块31用于解析出控制指令中的目标物品的属性信息；

其中，属性信息包括物品名称信息和/或物品颜色信息；

物品获取模块32用于将第一图像信息与数据库中的图像信息进行比对，获取第一图像信息中的第一物品的属性信息，当第一图像信息中的第一物品的属性信息和目标物品的属性信息一致时，确定第一物品为与控制指令对应的目标物品。其中，数据库包括互联网大数据库，但不限于互联网大数据库，还可以包括其他类型的数据库。

具体地，在用户向智能语音设备4输入语音控制指令来查找某物品(如“蓝色红边篮球鞋”)时，智能语音设备4将该语音控制指令发送至解析模块，通过解析模块于解析出该语音控制指令中的目标物品的属性信息(蓝色、红边、篮球鞋)；当房间内的第一物品的属性信息与目标物品的属性信息一致时，确定该第一物品为与用户需要查找的目标物品，该第一物品的三维空间坐标为目标物品的三维空间位置信息。

传测定位装置3还用于在存放的物品属于食品时，获取控制指令中的生产日期信息和保质期信息。

存储模块5用于存储生产日期信息和保质期信息。

检测模块6用于当与属性信息对应的目标物品属于食品时，根据生产日期信息和保质期信息检测目标物品是否过期，并生成检测结果，然后发送至提示信息发送模块。

提示信息发送模块7用于发送与检测结果对应的提示信息至终端装置。

终端装置8用于显示提示信息。

另外，存储模块5还用于存储控制指令中第一物品的名称信息，和/或获取与第一物品对应的同类物品的名称信息；

物品获取模块32还用于根据属性信息，在存储模块中查询与属性信息中的物品名称信息对应的目标物品的名称信息，并获取目标物品的三维空间坐标；

另外，可以据用户需要查找的物品的一些属性信息如蓝色和红色，获取房间内蓝色和红色的物品供用户选择。

终端装置8还用于显示包括目标物品的图片。

另外，用户除了可以通过语音进行查找目标物品，还可以通过终端装置8直接显示的房屋内实景图，实景图中显示各个物品的摆放位置，用户可以点击终端装置8的显示屏幕查找目标物品。本实施例中，通过摄像装置

获取设定空间范围内每个物品的图像信息，根据该图像信息获取每个物品在图片中的轮廓信息，再通过超声波装置基于轮廓信息获取每个物品与设定空间范围内的其他物品之间的距离信息，进而得到设定空间范围内每个物品的存放位置的三维空间坐标，从而实现对物品的3d化识别，且能够获取物品的三维位置信息；同时根据用户输入的语音的控制指令查找并获取对应的目标物品；当目标物品为食品时能够检测是否过期并将检测结果反馈至用户，提升了用户的体验感。

实施例6

如图5所示，本实施例的物品的三维位置信息获取方法利用实施例1至5中任意一实施例中的物品的三维位置信息获取系统实现，三维位置信息获取系统包括摄像装置、超声波装置和传测定位装置。

三维位置信息获取方法包括：

s101、摄像装置获取设定空间范围内第一物品的第一图像信息；

s102、传测定位装置根据第一图像信息获取第一物品的第一轮廓信息；

s103、超声波装置根据第一轮廓信息，获取第一物品与超声波装置之间的第一距离信息；

s104、传测定位装置根据第一距离信息，获取第一物品与设定空间范围内的其他设定数量的物品之间的第二距离信息；

s105、传测定位装置根据第一轮廓信息和第二距离信息，获取设定空间范围内第一物品的三维空间坐标。

本实施例中，通过摄像装置获取设定空间范围内每个物品的图像信息，根据该图像信息获取每个物品在图片中的轮廓信息，再通过超声波装置基于轮廓信息获取每个物品与设定空间范围内的其他物品之间的距离信息，进而得到设定空间范围内每个物品的存放位置的三维空间坐标，从而实现对物品的3d化识别，且能够获取物品的三维位置信息，提升了用户的体验感。

实施例7

如图6所示，本实施例的物品的三维位置信息获取系统是对实施例6的进一步改进，具体地：

步骤s105之后还包括：

s106、当设定空间范围内的第一物品的存放位置发生变化时，摄像装置获取第一物品的第二图像信息；

s107、传测定位装置根据接收的第二图像信息获取第一物品的第二轮廓信息；

s108、超声波装置根据第二轮廓信息，获取第一物品与超声波装置之间的第三距离信息；

s109、传测定位装置根据第三距离信息，获取第一物品与设定空间范围内的其他设定数量的物品之间的第四距离信息；

s1010、传测定位装置根据第二轮廓信息和第四距离信息，更新第一物品的三维空间坐标。

本实施例中，通过摄像装置获取设定空间范围内每个物品的图像信息，根据该图像信息获取每个物品在图片中的轮廓信息，再通过超声波装置基于轮廓信息获取每个物品与设定空间范围内的其他物品之间的距离信息，进而得到设定空间范围内每个物品的存放位置的三维空间坐标；同时，对存放位置发生变化的物品三维空间坐标进行更新，从而实现对物品的3d化识别，且能够获取物品的三维位置信息，提升了用户的体验感。

实施例8

如图7所示，本实施例的物品的三维位置信息获取系统是对实施例6的进一步改进，具体地：

步骤s105之后还包括:

s1011、当设定空间范围内增加第二物品时，摄像装置获取第二物品的第三图像信息；

s1012、传测定位装置根据接收的第三图像信息获取第二物品的第四轮廓信息；

s1013、超声波装置根据第四轮廓信息，获取第二物品与超声波装置之间的第七距离信息；

s1014、传测定位装置根据第七距离信息，获取第二物品与设定空间范围内的其他设定数量的物品之间的第八距离信息；

s1015、传测定位装置根据第四轮廓信息和第八距离信息，获取第二物品的三维空间坐标。

本实施例中，通过摄像装置获取设定空间范围内每个物品的图像信息，根据该图像信息获取每个物品在图片中的轮廓信息，再通过超声波装置基于轮廓信息获取每个物品与设定空间范围内的其他物品之间的距离信息，进而得到设定空间范围内每个物品的存放位置的三维空间坐标，同时，获取设定空间范围内新增加的物品三维空间坐标，从而实现对物品的3d化识别，且能够获取物品的三维位置信息，提升了用户的体验感。

实施例9

如图8所示，本实施例的物品的三维位置信息获取系统是对实施例6的进一步改进，具体地：

步骤s101之后还包括：

s1016、传测定位装置获取第一图像信息中第一物品的载体的第三轮廓信息；

s1017、超声波装置根据第三轮廓信息，获取第一物品的载体与超声波装置之间的第五距离信息；

s1018、传测定位装置根据第五距离信息，获取第一物品的载体与设定空间范围内的其他设定数量的物品的载体之间的第六距离信息；

s1019、传测定位装置根据第三轮廓信息与第六距离信息，获取第一物品的载体的三维空间坐标；

步骤s105中获取设定空间范围内第一物品的三维空间坐标的步骤包括：

s1051、传测定位装置根据第一物品的载体的三维空间坐标，获取第一物品的三维空间坐标。

本实施例中，通过获取图像信息中物品的载体的轮廓信息，再通过超声波装置基于轮廓信息获取每个物品的载体与设定空间范围内的其他物品的载体之间的距离信息，得到设定空间范围内每个物品的载体的三维空间坐标，最后通过每个物品的载体的三维空间坐标得到每个物品的存放位置的三维空间坐标，从而实现对物品的3d化识别，且能够获取物品的三维位置信息，提升了用户的体验感。

实施例10

如图9所示，本实施例的物品的三维位置信息获取系统是对实施例6的进一步改进，具体地：

本实施例基于的物品的三维位置信息获取系统包括多台摄像装置和多台超声波装置(其中，一台摄像装置和一台超声波装置组成一组配合工作)。摄像装置为智能摄像头，超声波装置为超声波发射器。

设定空间范围包括房屋建筑内的空间范围等，第一物品包括房屋内的各种物品(如橱柜、床、电视柜等)。根据实际需求，可以设置传测定位装置3每天整体更新一次房屋内的各种物品之间距离信息。

如图3所示，区域a为房间内的空间范围，a表示一组智能摄像头和超声波发射器，m表示房顶天花板，n表示地面，b表示存放物品的载体，c表示物品。智能摄像头和超声波发射器均设置在房间的天花板m上。一般通过在区域a内布置2-3个智能摄像头和2-3个超声波发射器，形成无死角区域。当一组如果被测物品挡住时，可以切换到另一组进行识别，能在1-2秒内完成物品的轮廓信息的扫描。

当房间大小为20平方米左右时，如图4所示，一般可以在房间内设置5台超声波发射器。具体地，s1号超声波发射器根据智能摄像头的指引，定位到物品c的中心，其他4组(s2号、s3号、s4号和s5号)超声波发射器分别定位4个物品的边缘区域。通过智能摄像头获取的物品的图像信息得到物品的轮廓信息，然后通过5台超声波发射器根据轨道微调对扫描获取该物品与其他物品之间的距离信息，结合该物品的轮廓信息和与其他物品之间的距离信息得到物品的景深和体积，进而根据传测定位装置3得到该物品的三维空间坐标的位置信息。

另外，当超声波装置2测距精度要求达到1mm时，就必须考虑环境温度对超声波传播的影响。具体地，通过在摄像头装置1中设有温度传感器来实时测定设定空间范围内的温度，例如，当温度为0℃时，超声波的传播速度是332m/s，30℃时超声波的传播速度是350m/s，因此可以认为温度每增加或减少30℃时，超声波的传播速度相应地增加或较少18m/s；也可以根据超声波的不同速度换算获得对应的温度值。

用户可以通过身份认证登录三维位置信息获取系统，也可以分享自己的物品设定位置数据给其他用户或者限制其他用户查看自己对物品设定位置数据等。

其中，每个第一物品的三维空间坐标即为每个第一物品放置在设定空间范围内的空间位置。

步骤s101之前还包括：

接收控制指令；

解析出控制指令中的目标物品的属性信息；

其中，属性信息包括物品名称信息和/或物品颜色信息；

将第一图像信息与数据库中的图像信息进行比对，获取第一图像信息中的第一物品的属性信息，当第一图像信息中的第一物品的属性信息和目标物品的属性信息一致时，确定第一物品为与控制指令对应的目标物品。其中，数据库包括互联网大数据库，但不限于互联网大数据库，还可以包括其他类型的数据库。

具体地，在用户向智能语音设备4输入语音控制指令来查找某物品(如“蓝色红边篮球鞋”)时，智能语音设备4将该语音控制指令发送至解析模块，通过解析模块于解析出该语音控制指令中的目标物品的属性信息(蓝色、红边、篮球鞋)；当房间内的第一物品的属性信息与目标物品的属性信息一致时，确定该第一物品为与用户需要查找的目标物品，该第一物品的三维空间坐标为目标物品的三维空间位置信息。

三维位置信息获取方法还包括：

在存放的物品属于食品时，获取控制指令中的生产日期信息和保质期信息；

存储生产日期信息和保质期信息；

步骤s105之后还包括：

s1020、当与属性信息对应的目标物品属于食品时，根据生产日期信息和保质期信息检测目标物品是否过期，并生成检测结果；

s1021、发送与检测结果对应的提示信息至终端装置；

s1022、显示提示信息。

步骤s105之后还包括：

s1023、存储控制指令中第一物品的名称信息，和/或获取与第一物品对应的同类物品的名称信息；

s1024、根据属性信息，在存储模块中查询与属性信息中的物品名称信息对应的目标物品的名称信息，并获取目标物品的三维空间坐标；

另外，可以据用户需要查找的物品的一些属性信息如蓝色和红色，获取房间内蓝色和红色的物品供用户选择。

s1025、显示包括目标物品的图片。

另外，用户除了可以通过语音进行查找目标物品，还可以通过终端装置8直接显示的房屋内实景图，实景图中显示各个物品的摆放位置，用户可以点击终端装置8的显示屏幕查找目标物品。

本实施例中，通过摄像装置获取设定空间范围内每个物品的图像信息，根据该图像信息获取每个物品在图片中的轮廓信息，再通过超声波装置基于轮廓信息获取每个物品与设定空间范围内的其他物品之间的距离信息，进而得到设定空间范围内每个物品的存放位置的三维空间坐标，从而实现对物品的3d化识别，且能够获取物品的三维位置信息；同时根据用户输入的语音的控制指令查找并获取对应的目标物品；当目标物品为食品时能够检测是否过期并将检测结果反馈至用户，提升了用户的体验感。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式作出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。