激光器检测装置以及方法与流程

本申请实施例涉及计算机网络技术领域，具体地说，涉及一种激光器检测装置及方法。

背景技术

激光器是激光束扫描投影(lbs，laserbeamscanning)技术中的核心部件，可以在驱动信号的驱动下发射激光光束。在激光器正式装配到激光投影仪之前，需要对其性能进行测试。

通常需要示波器等测量仪器人工测量激光器在发射激光光束时的峰值电压，并分析峰值电压，以确定激光器的使用性能。例如，利用峰值电压计算峰值功率，通过峰值功率以及激光器的驱动信号的峰值功率，计算激光器的峰值转换效率，进而判断该激光器是否可用。

但是，依靠人工测量的技术方案，测量速度较慢，导致激光器的测量效率较低，不利于大量激光器的测量。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请提供了一种激光检测装置及方法，用以解决现有技术中如果对激光器进行峰值检测时，需要使用造价高昂的模数转换器，导致测试成本增加的技术问题。

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种激光器检测装置，所述装置可以包括：与待检测激光器连接的控制模块；与所述待检测激光器连接的第一峰值保持模块；与所述第一峰值保持模块连接的第一仪表放大模块；以及为所述待检测激光器供电的供电电源。

所述控制模块用于发送驱动信号至所述待检测激光器；输出峰值保持信号至所述第一峰值保持模块；获取所述第一仪表放大模块输出的所述待检测激光器的第一峰值电压；其中，所述第一峰值电压用以确定所述待检测激光器的使用性能。

所述第一峰值保持模块用于根据所述峰值保持信号，保持所述待检测激光器两端的电压处于峰值状态；输出所述待检测激光器两端的电压处于峰值状态时的第一端电压以及第二端电压至所述第一仪表放大模块。

所述第一仪表放大模块用于采集所述第一端电压以及所述第二端电压；基于所述第一端电压以及所述第二端电压，确定所述待检测激光器的第一峰值电压；输出所述第一峰值电压至所述控制模块。

可选地，所述第一峰值保持模块包括：连接所述待检测激光器第一端的第一保持模块，以及连接所述待检测激光器第二端的第二保持模块；所述第一仪表放大模块分别与所述第一保持模块以及所述第二保持模块连接。

所述第一峰值保持模块根据所述峰值保持信号，保持所述待检测激光器两端的电压处于峰值状态具体是：

根据所述峰值保持信号，所述第一保持模块保持所述待检测激光器第一端的电压处于峰值状态以及所述第二保持模块保持所述待检测激光器第二端的电压处于峰值状态。

所述第一仪表放大模块采集所述第一端电压以及所述第二端电压具体是：

采集所述第一保持模块输出的第一端电压以及所述第二保持模块输出的第二端电压。

可选地，所述装置还包括：与所述待检测激光器第二端连接的采样电阻、与所述采样电阻连接的第二峰值保持模块；以及与所述第二峰值保持模块连接的第二仪表放大模块。

所述控制模块用于输出峰值保持信号至所述第二峰值保持模块；获取所述第二仪表放大模块输出的所述采样电阻的第二峰值电压。

所述第二峰值保持模块用于根据所述峰值保持信号，保持所述采样电阻两端的电压处于峰值状态；输出所述采样电阻两端的电压处于峰值状态时的第三端电压以及第四端电压值所述第二仪表放大模块。

所述第二仪表放大模块用于采集所述第三端电压以及所述第四端电压；基于所述第三端电压以及所述第四端电压，确定所述采样电阻的第二峰值电压；输出所述第二峰值电压至所述控制模块。

其中，所述第二峰值电压用于计算待检测激光器的峰值电流，以通过所述峰值电流以及所述第一峰值电压确定所述待检测激光器的使用性能。

可选地，所述第二峰值保持模块包括：连接所述采样组件第一端的第三保持模块，以及连接所述采样组件第二端的第四保持模块；所述第二仪表放大模块分别与所述第三保持模块以及所述第四保持模块连接。

所述第二峰值保持模块根据所述峰值保持信号，保持所述采样电阻两端的电压处于峰值状态具体是：

根据所述峰值保持信号，第三保持模块保持所述采样电阻第一端的电压处于峰值状态以及第四保持模块保持所述采样电阻第二端的电压处于峰值状态。

所述第二仪表放大模块采集所述第三端电压以及所述第四端电压具体是：

采集所述第三保持模块输出的第三端电压以及所述第四保持模块输出的第四端电压。

可选地，所述第一仪表放大模块包括：第一仪表放大器、第一电阻、第一正极电源、第一负极电源以及第一基准电源。

所述第一电阻连接在所述第一仪表放大器的第一阻抗输入端以及第二阻抗输入端；所述第一正极电源为所述第一仪表放大器的第一正极端供电；所述第一负极电源为所述第一仪表放大器的第一负极端供电；所述第一基准电源为所述第一仪表放大器提供基准电压。

所述第一保持模块的输出端连接所述第一仪表放大器的负输入端；所述第二保持模块的输出端连接所述第一仪表放大器的正输入端。

所述第二仪表放大模块包括：第二仪表放大器、第二电阻、第二正极电源、第二负极电源以及第二基准电源。

所述第二电阻连接在所述第二仪表放大器的第一阻抗输入端以及第二阻抗输入端；所述第二正极电源为所述第二仪表放大器的第一正极供电；所述第二负极电源为所述第二仪表放大器的第一负极供电；所述第二基准电源为所述第二仪表放大器提供基准电压。

所述第三保持模块的输出端连接所述第二仪表放大器的负输入端；所述第四保持模块的输出端连接所述第二仪表放大器的正输入端。

可选地，所述控制模块包括：

处理单元，与所述处理单元连接的可编程单元，与所述可编程单元连接的激光驱动单元；所述激光驱动单元与所述待检测激光器连接。

所述处理单元用于发送启动指令至所述可编程单元；接收到所述可编程单元的设置成功指令，发送测试指令至所述可编程单元。

所述可编程单元用于接收并解析所述启动指令，获得状态设置数据；根据所述状态设置数据设置所述待检测激光器的工作状态；发送设置成功指令至所述处理单元；接收并解析所述测试指令，获得测试指令数据；发送所述测试指令数据至所述激光驱动单元。

所述激光驱动单元用于基于所述测试指令数据，输出驱动信号至所述待检测激光器。

可选地，所述第三保持模块为所述第二保持模块。

所述第一保持模块包括：与所述待检测激光器第一端连接的第一电压放大单元，以及与所述第一电压放大单元连接的第一电压保持单元。

所述第二保持模块包括：与所述待检测激光器第二端连接的第二电压放大单元，以及与所述第二电压放大单元连接的第二电压保持单元。

所述第四保持模块包括：与所述采样电阻第一端连接的第三电压放大单元，以及与所述第三电压放大单元连接的第三电压保持单元。

可选地，所述第一电压放大单元由第一电压放大器以及与所述第一电压放大器并联的第一跟随电阻构成。

所述第二电压放大单元由第二电压放大器以及与所述第二电压放大器并联的第二跟随电阻构成。

所述第三电压放大单元由第三电压放大器以及与所述第三电压放大器并联的第三跟随电阻构成。

可选地，所述第一电压保持单元包括：第一放大器、第一开关电路、第一分压电阻、第二开关电路、第一电容、第二分压电阻、第二放大器、第一反馈电阻、第二反馈电阻。

所述第一放大器的正输入端连接所述第一电压放大单元的输出端，输出端连接第一开关电路第一端；所述第一开关电路第二端与所述第一分压电阻第一端连接；所述第一分压电阻第二端连接所述第二开关电路第一端、所述第一电容第一端以及所述第二分压电阻第一端；所述第二开关电路第二端以及所述第一电容第二端均接地；所述第二分压电阻第二端连接所述第二放大器正输入端；所述第二放大器负输入端与输出端之间并联所述第一反馈电阻；所述第一放大器负输入端与所述第二放大器输出端之间并联所述第二反馈电阻。

所述第二电压保持单元包括：第三放大器、第三开关电路、第三分压电阻、第四开关电路、第二电容、第四分压电阻、第四放大器、第三反馈电阻以及第四反馈电阻。

所述第三放大器的正输入端连接所述第二电压放大单元的输出端，输出端连接第三开关电路第一端；所述第三开关电路第二端与所述第三分压电阻第一端连接；所述第三分压电阻第二端连接所述第四开关电路第一端、所述第二电容第一端以及所述第四分压电阻第一端；所述第四开关电路第二端以及所述第二电容第二端均接地；所述第四分压电阻第二端连接所述第四放大器正输入端；所述第四放大器负输入端与输出端之间并联所述第三反馈电阻；所述第三放大器负输入端与所述第四放大器输出端之间并联所述第四反馈电阻。

所述第三电压保持单元包括：第五放大器、第五开关电路、第五分压电阻、第六开关电路、第三电容、第六分压电阻、第六放大器、第五反馈电阻以及第六反馈电阻。

所述第五放大器的正输入端连接所述第三电压放大单元的输出端，输出端连接第五开关电路第一端；所述第五开关电路第二端与所述第五分压电阻第一端连接；所述第五分压电阻第二端连接所述第六开关电路第一端、所述第三电容第一端以及所述第六分压电阻第一端；所述第三电容第二端以及所述第六开关电路第二端均接地；所述第六分压电阻第二端连接所述第六放大器正输入端；所述第六放大器负输入端与输出端之间并联所述第五反馈电阻；所述第五放大器负输入端与所述第六放大器输出端之间并联所述第六反馈电阻。

本申请实施例还提供一种激光器检测方法，该方法应用于激光器检测装置中，所述激光器检测装置包括：与待检测激光器连接的控制模块；与所述待检测激光器连接的第一峰值保持模块；以及与所述第一峰值保持模块连接的第一仪表放大模块。所述方法包括：

所述控制模块发送驱动信号至所述待检测激光器；

输出峰值保持信号至所述第一峰值保持模块；

所述第一峰值保持模块根据所述峰值保持信号，保持所述待检测激光器两端的电压处于峰值状态；

输出所述待检测激光器两端的电压处于峰值状态时的第一端电压以及第二端电压至所述第一仪表放大模块；

所述第一仪表放大模块用于采集所述第一端电压以及所述第二端电压；

基于所述第一端电压以及所述第二端电压，确定所述待检测激光器的第一峰值电压；

输出所述第一峰值电压值所述控制模块；

所述控制模块获取所述第一峰值电压；

其中，所述第一峰值电压用以确定所述待检测激光器的使用性能。

本申请实施例中，与待检测激光器连接的控制模块可以发送驱动信号至待检测激光器，待检测激光器可以在驱动信号的驱动下工作，此时，第一峰值保持模块即可以保持待检测激光器两端的电压的处于峰值状态，也即此时第一峰值保持模块可以输出所述待检测激光器两端电压处于峰值状态时的第一端电压以及第二端电压至第一仪表放大模块。通过第一峰值保持模块对待检测激光器进行峰值保持，可以方便后续的第一仪表放大模块，不再需要使用大量的高速采集模块测量峰值电压，降低测试成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请实施例提供的一种激光器检测装置的一个实施例的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种激光器检测装置的又一个实施例的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种激光器检测装置的又一个实施例的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种激光器检测装置的又一个实施例的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种激光器检测装置的又一个实施例的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种激光器检测装置的又一个实施例的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的一种激光器检测装置的又一个实施例的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的一种激光器检测装置的又一个实施例的结构示意图；

图9是本申请实施例提供的一种激光器检测装置的又一个实施例的结构示意图；

图10是本申请实施例提供的一种激光器检测方法的一个实施例的流程图；

图11是本申请实施例提供的控制模块的一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，藉此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

本申请实施例主要应用于激光器的检测场景中，通过对激光器的峰值电压进行自动检测，不再需要手动检测激光器的峰值电压，提高检测效率以及检测准确度。

现有技术中，激光器是激光投影仪中的重要组成部分，激光器在装配到激光投影仪之前，需要对激光器进行检测，以判断激光器是否符合使用需要。通常激光器可以在驱动信号的驱动下发射激光光束。驱动信号通常为交流信号，可以检测激光器在交流信号的驱动下的峰值电压。通常峰值电压可以由示波器等测量仪器直接测量获得，并由人工进行记录。但是这种测量方式由于完全由人工测量，测量效率较低，且容易出现测量误差。因此，发明人想到是否可以设计一个测量电路，以实现自动测量。

据此，发明人提出了本申请的技术方案。本申请实施例中，通过控制模块发送驱动信号至待检测激光器，待检测激光器即可以在驱动信号的驱动下可以发射激光光束。此时才可以采集激光器两端的峰值电压。采集之前，可以将激光器两端的电压利用第一峰值保持模块保持激光器两端的电压峰值，以将交流的信号可以近似转换为直流信号，通过将待检测激光器两端电压保持，可以采集峰值电压值。但是由于仅将电压保持，仅分别获得两端的电压值，并非待检测激光器两端的实际电压值，因此，利用第一仪表放大模块获得待检测激光器两端的电压，也即第一端电压以及第二端电压，并基于第一端电压以及第二端电压，获得待检测激光器的第一峰值电压，并输出峰值电压至控制模块。控制模块即可以获取此第一峰值电压。通过各个模块的协同工作，自动获取待检测激光器的峰值电压，不再需要人工测量，且由于各个模块的工作精度要高于人工工作精度，因此，也提高了测量精度。

下面将结合附图对本申请实施例进行详细描述。

如图1所示，为本申请实施例提供的一种激光器检测装置的一个实施例的结构示意图，所述装置可以包括以下几个模块：

与待检测激光器100连接的控制模块101；与所待检测激光器100连接的第一峰值保持模块102；与所述第一峰值保持模块102连接的第一仪表放大模块103；以及为所述待检测激光器供电的供电电源104；

所述控制模块101可以用于发送驱动信号至所述待检测激光器100；输出峰值保持信号至所述第一峰值保持模块102；获取所述第一仪表放大模块103输出的所述待检测激光器100的第一峰值电压；其中，所述第一峰值电压用以确定所述待检测激光器100的使用性能；

所述第一峰值保持模块102可以用于根据所述峰值保持信号，保持所述待检测激光器100两端的电压处于峰值状态；输出所述待检测激光器100两端的电压处于峰值状态时的第一端电压以及第二端电压至所述第一仪表放大模块103；

所述第一仪表放大模块103可以用于采集所述第一端电压以及所述第二端电压；基于所述第一端电压以及所述第二端电压，确定所述待检测激光器103的第一峰值电压；输出所述第一峰值电压至所述控制模块101。

控制模块可以发送驱动信号至待检测激光器，待检测激光器可以在驱动信号的驱动下，发射激光光束。作为一种可能的实现方式，控制模块可以是能够控制发射待检测激光的驱动信号的集成芯片。控制模块可以配置有上位控制单元以及信号生成单元，上位控制模块可以控制所述信号生成单元生成驱动信号。待检测激光器可以接收控制模块发送的驱动信号。

待检测激光器在驱动信号的驱动下可以发射激光光束。而待检测激光器的驱动信号可以为脉冲信号，也即本申请实施例中的待检测激光器可以在脉冲信号的驱动下进行性能测试。进而第一峰值保持模块可以保持待检测激光器两端的电压处于峰值状态。第一峰值保持模块保持待检测激光器两端的电压具体可以是接收到待检测激光器输出的脉冲信号时，实时获取脉冲信号的电压，并保持交流信号中最高电压的电压值，获得待检测激光器处于峰值时的两端电压，并将两端处于峰值时的第一端电压以及第二端电压输出至第一仪表放大模块。第一仪表放大模块可以基于待检测激光器两端的处于峰值状态时的第一端电压以及第二端电压，获得待检测激光器的第一峰值电压。

控制模块可以获取待检测激光器的第一峰值电压。由于第一峰值电压经由峰值保持，在一定时间内可以看做为连续的直流信号，而控制模块如果要确定待检测激光器的使用性能，通常需要获取其离散的数据，并针对离散的数据进行保持。因此，控制模块中可以包括adc(analog-to-digitalconverter，模数转换器)采样模块，用于将连续的直流信号转换为离散的电压数值，以方便后续计算。其中，所述adc采样模块可以为采样频率低于采样阈值的adc芯片。

由于待检测激光器是在脉冲信号的驱动下进行性能测试，待检测激光器的开关速度较高，最高可达100mhz，因此，对驱动信号的频率要求很高。在实际应用中，可以直接采用高速adc采样电路，对高速脉冲信号的幅值进行采样，但高速adc的造价较高，芯片价格较高，对本申请实施例中的大量激光器的检测场景不利，因此，采用第一峰值保持模块保持以及第一仪表放大模块两个模块的协同作用，下可以获得连续的直流电压信号，并使用采样频率较低的adc芯片，以将模拟的电压信号转换为离散的电压数值，以方便后续计算。进而获得准确的测量结果的同时，降低测量成本，以方便大量的待检测激光器的测试。

作为一种可能的实现方式，第一峰值保持模块可以包括封装的电压保持芯片，由所述电子芯片构成的第一峰值保持模块的输入引脚可以与所述待检测激光器连接，接收待检测激光器的输出信号，并将输入信号的电压进行峰值保持。所述第一仪表放大模块可以是封装的仪表放大芯片，具体可以是分别有两个输入端与所述第一峰值保持引脚的两个输出端连接，以分别获得所述待检测激光器处于峰值状态时的第一端电压以及第二端电压。

供电电源可以为dc/dc(directcurrent-directcurrentconversion，隔离电源)电源电路，以为待检测激光器进行供电。采用dc/dc电源电路可以输出较大电流，保证激光器的电流要求。同时，dc/dc所构成的电路结构还具有高效率，压降低等优点。

通常为了获得较为稳定且分明的电压信号，第一峰值保持模块可以对待检测激光器两端的电压进行放大，放大倍数已知。第一仪表放大模模块中为第一端电压以及第二端电压叠加了抗共模电平，使其与采集到的电压信号中的共模信号去除，避免共模信号对后续电路产生影响。同时，由于抗共模电平实际相当于为第一端电压以及第二端电压增加一个实际的电压值，可以使电压放大，以获得较为准确的采集结果。

假设待检测激光器两端的电压分别用ua以及ub标识；经所述第一峰值保持模块保持时，假设存在些许放大，其放大倍率α已知，则经由第一峰值保持模块放大后，获得的第一端电压为αua以及第二端电压αub。

仪表放大模块模块为第一端电压αua以及第二端电压αub增加的抗共模电压用vref标识，则第一峰值电压u1可以表示为：α(ua-ub)+vref。若ua以及ub在一定时间内不发生变化时，第一峰值电压u1可以看做是一个直流信号。使用普通的adc采样芯片即可完成电压采集，降低装置成本。

在某些实施例中，控制模块可以同时控制多组待检测激光器的性能测试。所述待检测组件可以包括多个，与所述待检测组件对应的第一峰值保持模块以及第一仪表放大模块均可以对应包括多个；同时完成多个激光器的电压采集工作，提高测试效率。

待检测激光器的使用性能可以通过第一峰值电压确定。作为一种可能的实现方式，可以确定待检测激光器的电阻，基于第一峰值电压以及待检测激光器的电阻，计算待检测激光器的峰值功率。计算时，可以将第一峰值电压以及待检测激光器的电阻代入功率计算公式：p＝u²/r，其中，p为待检测激光器的峰值功率，u为第一峰值电压，r为待检测激光器的电阻。

峰值功率可以表示待检测激光器的功率，如果待检测激光器的功率满足功率阈值，说明该带检测激光器性能良好。峰值功率还可以与驱动信号的功率对应比较，获得待检测激光器的转换效率，如果所述转换效率大于预设的效率阈值，说明该待检测激光器性能良好。所述峰值功率与所述驱动信号进行比较，获得待检测激光器的转换效率具体是，将驱动信号按照第一峰值保持模块以及第一仪表放大模块对应放大后，计算放大后的驱动信号的驱动功率，计算所述峰值功率与所述驱动功率的比值，获得待检测激光器的所述转换效率。

可选地，基于所述第一峰值电压确定待检测激光器的使用性能的过程可以由控制模块完成，此时，控制模块还可以输出相应的检测结果，以实现待检测激光器的完全自动化检测，具有较高的检测效率以及准确度。基于所述第一峰值电压确定所述待检测激光器的使用性能的过程还可以由检测用户完成，此时，控制模块可以输出待检测激光器的检测电压，以实现待检测激光器的电压自动检测，提高检测效率以及准确度。

可选地，所述装置还可以包括峰值电流采集模块，以采集待检测组件的峰值电流。作为一种可能的实现方式，峰值电流采集装置可以包括霍尔传感器。通过霍尔传感器采集待检测组件的峰值电流，以便简化计算步骤，降低电路复杂度。

本申请实施例中，将激光器两端的电压利用第一峰值保持模块保持激光器两端的电压峰值，以消除共模信号，通过将待检测激光器两端电压保持，可以获得待检测激光器两端的电压值也即第一端电压以及第二端电压。利用第一仪表放大模块获得待检测激光器的第一端电压以及第二端电压，并基于第一端电压以及第二端电压，获得待检测激光器的第一峰值电压，并输出峰值电压至控制模块。控制模块即可以获取此第一峰值电压。通过各个模块的协同工作，自动获取待检测激光器的峰值电压，不再需要人工测量，且由于各个模块的工作精度要高于人工工作精度，因此，也提高了测量精度。

为了清楚表达待检测激光器与第一保持模块以及第二保持模块的连接关系，待检测激光器用发光的待检测激光器代替。

如图2所示，为本申请实施例提供的一种激光器检测装置的又一个实施例的结构示意图，与图1所示的实施例的不同之处在于，所述第一峰值保持模块102可以包括：连接所述待检测激光器100第一端的第一保持模块1021，以及连接所述待检测激光器100第二端的第二保持模块1022；所述第一仪表放大模块103分别与所述第一保持模块1021以及所述第二保持模块1022连接。

所述第一峰值保持模块102根据所述峰值保持信号，保持所述待检测激光器100两端的电压处于峰值状态具体是：

根据所述峰值保持信号，所述第一保持模块1021保持所述待检测激光器100第一端的电压处于峰值状态以及所述第二保

持模块1022保持所述待检测激光器100第二端的电压处于峰值状态；

所述第一仪表放大模块103采集所述第一端电压以及所述第二端电压具体是：

采集所述第一保持模块1021输出的第一端电压以及所述第二保持模块1022输出的第二端电压。

第一峰值保持模块可以分别保持待检测激光器两端的端电压，可以通过第一保持模块保持待检测激光器的第一端电压，通过第二保持模块保持待检测激光器的第二端电压。第一保持模块以及第二保持模块可以的电路结构可以相同，以获得待检测激光器两端电压的同步保持，使作用在待检测激光器第一端以及第二端的保持效果相同，以提高保持准确度。

第一保持模块以及第二保持模块可以均为峰值保持芯片，集成的峰值保持芯片的保持电路简单，简化电路结构。

第一仪表放大模块分别与第一保持模块以及第二保持模块连接具体可以是第一仪表放大模块的第一输入端与第一保持模块连接，第二输入端与所述第二保持模块连接。第一输入端采集第一端电压，以及第二输入端采集第二端电压。第一仪表放大模块将第一输入端采集的第一端电压以及第二输入端采集的第二端电压进行仪表放大处理后，获得待检测组件的第一峰值电压。

本申请实施例中，第一峰值保持模块可以由连接待检测激光器第一端的第一保持模块以及连接待检测激光器第二端的第二保持模块构成，第一保持模块维持待检测激光器第一端处于峰值状态，第二保持模块维持待检测激光器第二端处于峰值状态，处于峰值状态时，第一保持模块以及第二保持模块输出的第一端电压以及第二端电压即为待检测激光器两端的电压，可以获得更准确的端电压。

如图3所示，为本申请实施例提供的一种激光器检测装置的又一个实施例的结构示意图，与图2所示的实施例的不同之处在于，所述装置还包括：与所述待检测激光器100第二端连接的采样电阻105、与所述采样电阻105连接的第二峰值保持模块106；以及与所述第二峰值保持模块106连接的第二仪表放大模块107。

供电电源除为待检测激光器供电之外，还为采样电阻供电。

所述控制模块101用于输出峰值保持信号至所述第二峰值保持模块106；获取所述第二仪表放大模块107输出的所述采样电阻105的第二峰值电压；

所述第二峰值保持模块106用于根据所述峰值保持信号，保持所述采样电阻两端的电压处于峰值状态；输出所述采样电阻两端的电压处于峰值状态时的第三端电压以及第四端电压值所述第二仪表放大模块107；

所述第二仪表放大模块107用于采集所述第三端电压以及所述第四端电压；基于所述第三端电压以及所述第四端电压，确定所述采样电阻的第二峰值电压；输出所述第二峰值电压至所述控制模块101；

其中，所述第二峰值电压用于计算待检测激光器的峰值电流；以通过所述峰值电流以及所述第一峰值电压确定所述待检测激光器的使用性能。

在实际应用中，由于待检测组件的开关速度非常高，因而，需要频率非常高的驱动信号，检测电路中的信号频率非常高。如采用较为准确的采集电路，其实际需要的电流传感器，例如霍尔传感器的感应速度可能达不到检测电路中的频率需要，因此，采用电流传感器实际可能测量获得的峰值电流可能不够准确，误差较高。为了解决采集高频电路中的峰值电流的准确采样问题，本申请实施例中，采用了采样电阻以采集检测电路中的峰值电流。采样电阻对电路影响不高，在获得其峰值电压也即第二峰值电压之后，直接利用第二峰值电压以及采样电阻的阻值计算获得采样电阻的峰值电流。

由于待检测激光器的电阻测量不够准确，容易导致待检测组件的电流计算不准确，测量较为困难，因此，可以使用采样电阻采样待检测组件的峰值电流。其中，采样电阻可以为对待检测激光器的检测电路影响较小的电阻。也即选取阻值小于预设阻值的采样电阻。预设阻值的大小可以依据于电路的整体功耗而确定。

可选地，采样电阻的阻值已知，以便方便利用峰值电压计算峰值电流，完成电流采样。采样电阻的阻值可以通过电阻测试仪测量获得，以通过简单方式获得采样电阻的阻值。还可以将采样电阻与电压表并联与电流表并联，在普通电源的驱动下测量，获得采样电阻的有效电压值以及有效电流值，通过计算有效电压值以及有效电流值的比值，获得采样电阻的阻值，以获得准确的阻值。

峰值电流为第二峰值电压与采样组件的阻值的比值。作为一种可能的实现方式，可以由控制组件采集第二峰值电压，并事先存储所述采样组件的阻值，采集到任一个第二峰值电压时，控制组件可以自动基于功率计算公式，获得待检测组件的峰值功率，进而衡量待检测激光器的使用性能。

第二峰值保持模块可以与第一峰值保持模块的结构相同，但二者是不同的保持模块，一个针对待检测激光器进行电压峰值保持，一个针对采样电阻进行峰值保持。第一、第二仅仅是为了区别描述，并不具有顺序上的限定作用。

本申请实施例中，通过采样电阻采集所述待检测组件的峰值电流，并将采集的峰值电流以及待检测组件的第一峰值电压用于衡量待检测组件的使用性能。通过这种方式采集的峰值电流，可以满足高频的激光电路的采集需要，以避免因采集速度达不到待检测激光器的高频信号而引起的采集误差，可以快速而准确地获得峰值电流。

作为一个实施例，图4中示出了本申请实施例的又一个实施例的结构示意图；所述第二峰值保持模块106可以包括：连接所述采样组件105第一端的第三保持模块1061，以及连接所述采样组件105第二端的第四保持模块1062；所述第二仪表放大模块107分别与所述第三保持模块1061以及所述第四保持模块1062连接；

所述第二峰值保持模块106根据所述峰值保持信号，保持所述采样电阻两端的电压处于峰值状态具体是：

根据所述峰值保持信号，第三保持模块1061保持所述采样电阻105第一端的电压处于峰值状态以及第四保持模块1062保持所述采样电阻105第二端的电压处于峰值状态；

所述第二仪表放大模块采集所述第三端电压以及所述第四端电压具体是：

采集所述第三保持模块1061输出的第三端电压以及所述第四保持模块1062输出的第四端电压。

第二峰值保持模块可以分别保持采样电阻两端的端电压，可以通过第三保持模块保持采样电阻的第三端电压，通过第四保持模块保持采样电阻的第四端电压。第三保持模块以及第四保持模块可以的电路结构可以相同，以获得采样电阻两端电压的同步保持，使作用在采样电阻第一端以及第二端的保持效果相同，以提高保持准确度。

第三保持模块以及第四保持模块可以均为峰值保持芯片，集成的峰值保持芯片的保持电路简单，简化电路结构。

第二仪表放大模块分别与第三保持模块以及第四保持模块连接具体可以是第二仪表放大模块的第一输入端与第三保持模块连接，第二输入端与所述第四保持模块连接。第一输入端采集第三端电压，以及第二输入端采集第四端电压。第二仪表放大模块将第一输入端采集的第三端电压以及第二输入端采集的第四端电压进行仪表放大处理后，获得采样电阻的第二峰值电压。为了降低电路复杂度，减少电路成本，第二保持模块1022与第三保持模块1061可以为同一个保持模块，图4中的第三保持模块1061可以为第二保持模块1022，也即，第二保持模块1022或者第三保持模块1061输出的第二端电压为待检测激光器第二端以及采样电阻第一端的电压。

可选地，第一保持模块、第二保持模块、第三保持模块以及第四保持模块的电路结构可以相同，以确保对待检测激光器以及采样电阻两端实现同样的保持功能，达到同步保持，以提高检测的准确度，其中，第一、第二、第三以及第四仅仅是用以区别名称，并不具有顺序上的限定作用。

本申请实施例中，通过第三保持模块以及第四保持模块保持采样电阻两端的端电压处于峰值状态，第三保持模块维持采样电阻第一端处于峰值状态，第四保持模块维持采样电阻第二端处于峰值状态，处于峰值状态时，第三保持模块以及第四保持模块输出的第三端电压以及第四端电压即为采样电阻两端的电压，可以获得更准确的端电压。

第一仪表放大模块、第二仪表放大模块除可以包括封装的仪表放大芯片之外，还可以由模拟电路结构构成。

在某些实施例中，如图5所示，与图4的实施例的不同之处在于，所述第一仪表放大模块103包括：第一仪表放大器n1、第一电阻r1、第一正极电源+vcc1、第一负极电源-vcc1以及第一基准电源vref1；

所述第一电阻r1连接在所述第一仪表放大器n1的第一阻抗输入端以及第二阻抗输入端；所述第一正极电源+vcc1为所述第一仪表放大器n1的第一正极端供电；所述第一负极电源-vcc1为所述第一仪表放大器n1的第一负极端供电；所述第一基准电源vref1为所述第一仪表放大器n1提供基准电压。

所述第一保持模块1021的输出端连接所述第一仪表放大器n1的负输入端；所述第二保持模块1022的输出端连接所述第一仪表放大器n1的正输入端。

所述第二仪表放大模块107可以包括：第二仪表放大器n2、第二电阻r2、第二正极电源+vcc2、第二负极电源-vcc2以及第二基准电源vref2；

所述第二电阻r2连接在所述第二仪表放大器n2的第一阻抗输入端以及第二阻抗输入端；所述第二正极电源+vcc2为所述第二仪表放大器n2的第一正极供电；所述第二负极电源-vcc2为所述第二仪表放大器n2的第一负极供电；所述第二基准电源vref2为所述第二仪表放大器n2提供基准电压；

所述第三保持模块1061的输出端连接所述第二仪表放大器n2的负输入端；所述第四保持模块1062的输出端连接所述第二仪表放大器n2的正输入端。

所述电源模块104用于为所述待检测激光器100以及所述采样电阻105供电。

为了降低电路复杂度，减少电路成本，第二保持模块与第三保持模块可以为同一个保持模块，第三保持模块可以为第二保持模块，图5中，第二保持模块或者第三保持模块输出的第二端电压为待检测激光器第二端以及采样电阻第一端的电压。

本申请实施例中，第一仪表放大模块以及第二仪表放大模块由模拟电路构成，由仪表放大器、电阻以及电源构成的电路结构可以将保持电路中的共模信号去除，提高采集精度，同时仪表放大器还将电压实现一定的放大，以为后续电路提供有效度更高的电压信号，确保采样精度。

第一保持模块、第二保持模块、第三保持模块以及第四保持模块除可以封装的电压保持芯片之外，还可以由模拟电路构成的电压放大单元以及电压保持单元构成。

在某些实施例中，如图6所示，与图5所示的实施例的不同之处在于，所述第三保持模块1061为所述第二保持模块1022。

所述第一保持模块1021包括：与所述待检测激光器100第一端连接的第一电压放大单元601，以及与所述第一电压放大单元601连接的第一电压保持单元602；

所述第二保持模块1022包括：与所述待检测激光器100第二端连接的第二电压放大单元603，以及与所述第二电压放大单元603连接的第二电压保持单元604。

由于第三保持模块与第二保持模块相同，为同一个保持模块，因此，第三保持模块也可以包括：与所述待检测激光器100第二端连接的第二电压放大单元603，以及与所述第二电压放大单元603连接的第二电压保持单元604。

所述第四保持模块1061包括：与所述采样电阻105第一端连接的第三电压放大单元605，以及与所述第三电压放大单元605连接的第三电压保持单元606。

其中，第一电压放大单元、第二电压放大单元以及第三电压放大单元的放大倍率可以近似为1，也即其对各个端的电压放大能力为1。在实际应用中，第一电压放大单元、第二电压放大单元以及第三电压放大单元可以为电压跟随器，以准确采集电路中的电压，并输出至对应的第一电压保持单元、第二电压保持单元以及第三电压保持单元。

电压保持单元可以将获得的电压信号，进行峰值保持，并输出电压峰值至仪表放大模块。电压信号实际为脉冲信号，容易在检测电路中行成共模电压，影响电压的实际检测，而电压保持单元将电压信号进行峰值保持后，获得的峰值电压信号为直流信号，可以去除共模信号，以提高检测准确度。

其中，第一电压保持单元获得第一电压放大单元放大的待检测激光器第一端的电压信号，并保持该电压信号中的峰值，将获得的峰值也即第一端电压输出至第一仪表放大模块。第二电压保持单元获得第二电压放大单元放大的待检测激光器第二端以及采样电阻第一端的电压信号，并保持该电压信号中的峰值，将获得的峰值也即第二端电压或第三段电压输出至第一仪表放大模块以及第二仪表放大模块。第三电压保持单元获得第三放大单元放大的采样组件第二端的电压信号，并保持该电压信号的峰值，将获得的峰值也即第四端电压输出至第二仪表放大模块。

本申请实施例中，采用第一电压放大单元、第二电压放大单元以及第三电压放大单元实现电压信号的放大，可以将电压放大电压中的电压信号进行完整采集。同时，通过第一电压保持单元、第二电压保持单元以及第三电压保持单元实现对电压信号中的峰值电压的保持，将脉冲信号转换为直流信号，以消除电路中的共模电压，获得准确的峰值电压，进而提高检测准确度。

作为一种可能的实现方式，如图7所示，与图6的实施例的不同之处在于，所述第一电压放大单元601由第一电压放大器u1以及与所述第一电压放大器u1并联的第一跟随电阻r1构成；

所述第二电压放大单元603由第二电压放大器u2以及与所述第二电压放大器u2并联的第二跟随电阻r2构成；

所述第三电压放大单元605由第三电压放大器u3以及与所述第三电压放大器u3并联的第三跟随电阻r3构成。

第一电压放大器、第二电压放大器以及第三电压放大器的放大倍数近似于1。在实际应用中，可以为电压跟随器。

本申请实施例中，通过电压放大器以及与其并联的跟随电阻构成，电路结构较为简单，方便使用。

作为一种可能的实现方式，如图8所示，所述第一电压保持单元可以包括：第一放大器m1、第一开关电路k1、第一分压电阻ro1、第二开关电路k2、第一电容c1、第二分压电阻ro2、第二放大器m2、第一反馈电阻rf1、第二反馈电阻rf2；

所述第一放大器m1的正输入端连接所述第一电压放大单元的输出端，输出端连接第一开关电路k1第一端；所述第一开关电路k1第二端与所述第一分压电阻ro1第一端连接；所述第一分压电阻ro1第二端连接所述第二开关电路k2第一端、所述第一电容c1第一端以及所述第二分压电阻ro2第一端；所述第二开关电路k2第二端以及所述第一电容c1第二端均接地；所述第二分压电阻ro2第二端连接所述第二放大器m2正输入端；所述第二放大器m2负输入端与输出端之间并联所述第一反馈电阻rf1；所述第一放大器m1负输入端与所述第二放大器m2输出端之间并联所述第二反馈电阻rf2；

所述第二电压保持单元包括：第三放大器m3、第三开关电路k3、第三分压电阻ro3、第四开关电路k4、第二电容c2、第四分压电阻ro4、第四放大器m4、第三反馈电阻rf3以及第四反馈电阻rf4；

所述第三放大器m3的正输入端连接所述第二电压放大单元的输出端，输出端连接第三开关电路k3第一端；所述第三开关电路k3第二端与所述第三分压电阻ro3第一端连接；所述第三分压电阻ro3第二端连接所述第四开关电路k4第一端、所述第二电容c2第一端以及所述第四分压电阻ro4第一端；所述第四开关电路k4第二端以及所述第二电容c2第二端均接地；所述第四分压电阻ro4第二端连接所述第四放大器m4正输入端；所述第四放大器m4负输入端与输出端之间并联所述第三反馈电阻rf3；所述第三放大器m3负输入端与所述第四放大器m4输出端之间并联所述第四反馈电阻rf4；

所述第三电压保持单元包括：第五放大器m5、第五开关电路k5、第五分压电阻ro5、第六开关电路k6、第三电容c3、第六分压电阻ro6、第六放大器m6、第五反馈电阻rf5以及第六反馈电阻rf6；

所述第五放大器m5的正输入端连接所述第三电压放大单元的输出端，输出端连接第五开关电路k5第一端；所述第五开关电路k5第二端与所述第五分压电阻ro5第一端连接；所述第五分压电阻ro5第二端连接所述第六开关电路k6第一端、所述第三电容c3第一端以及所述第六分压电阻ro6第一端；所述第三电容c3第二端以及所述第六开关电路k6第二端均接地；所述第六分压电阻ro6第二端连接所述第六放大器m6正输入端；所述第六放大器m6负输入端与输出端之间并联所述第五反馈电阻rf5；所述第五放大器m5负输入端与所述第六放大器m6输出端之间并联所述第六反馈电阻rf6。

本申请实施例中，电压保持单元可以由模拟电路构成，通过放大器、开关、电容以及电阻构成的模拟电路，可以准确保持信号的峰值电压，提高检测的准确度。

作为又一个实施例，如图9所示，与图1所示的实施例的不同之处在于，所述控制模块101包括：

处理单元1011，与所述处理单元连接的可编程单元1012，与所述可编程单元1012连接的激光驱动单元1013；所述激光驱动单元1013与所述待检测激光器100连接；

所述处理单元1011用于发送启动指令至所述可编程单元；接收到所述可编程单元的设置成功指令，发送测试指令至所述可编程单元；

所述可编程单元1012用于接收并解析所述启动指令，获得状态设置数据；根据所述状态设置数据设置所述待检测激光器的工作状态；发送设置成功指令至所述处理单元；接收并解析所述测试指令，获得测试指令数据；发送所述测试指令数据至所述激光驱动单元；

所述激光驱动单元1013用于基于所述测试指令数据，输出驱动信号至所述待检测激光器。

可编程单元可以包括：现场可编程门阵列单元。现场可编程阵列组件可以为fpga组件或者cpld组件，fpga组件的可以控制激光驱动器的工作状态以及测试指令数据，为整个激光器测试系统中的核心部件，可以实现对激光驱动组件进行实时的高速控制。

现场可编程门阵列单元可以包括第一输入/输出接口以及第二输入/输出接口。

可编程单元与激光驱动单元连接具体是：可编程单元通过第一输入/输出接口以及第二输入/输出接口与激光驱动单元连接。

可选地，激光驱动单元可以包括：高速三激光二极管驱动器。所述高速三激光二极管驱动器可以为isl58315。

高速三激光二极管驱动器可以包括第一接口以及第二接口。

所述可编程单元与所述激光驱动单元连接具体是：现场可编程门阵列单元的第一输入/输出接口连接激光驱动单元的第一接口。现场可编程门阵列单元的第二输入/输出接口连接所述激光驱动单元的第二接口。

可选地，所述可编程单元根据所述状态设置数据设置所述激光驱动单元的工作状态具体是：

现场可编程门阵列单元将状态设置数据，通过第一输入输出接口以及第一接口传输至高速三激光二极管驱动器。

可编程单元发送测试指令数据至激光驱动单元具体是：

现场可编程门阵列单元将测试指令数据，通过第二输入输出接口以及第二接口传输至高速三激光二极管驱动器。

可选地，所述装置还可以包括：串口单元。处理单元通过串口单元与可编程单元连接，通过所述串口单元进行指令和/或数据的传输。

可选地，所述装置还可以包括：usb单元。处理单元通过usb单元与可编程单元连接，通过串口单元进行指令和/或数据的传输。

图11中，以可编程单元为fpga；激光驱动单元为高速三激光二极管驱动器isl58315为例对控制模块的连接关系进行示例性说明。处理单元1101连接usb单元1102，usb单元1102连接fpga1103，fpga1103通过两路线路连接isl58315(1104)，isl58315(1104)连接待检测激光器100。

可选地，可编程单元根据所述状态设置数据设置所述激光驱动单元的工作状态具体是：

可编程单元根据状态设置数据，生成状态设置信号；发送状态设置信号至所述激光驱动单。

激光驱动单元接收状态设置信号，并响应状态设置信号，设置相应的工作状态。

处理单元还与第一峰值保持模块以及第二峰值保持模块连接，以发送峰值保持信号至第一峰值保持模块以及第二峰值保持模块。

可选地，所述控制模块还可以包括：adc采样模块，采集获得第一仪表放大模块输出的待检测激光器的第一峰值电压。

处理单元通过发送启动指令以及测试指令，实现激光检测系统的控制操作，控制整个激光器的检测过程。处理单元可以包括指具有计算功能的智能设备，例如，可以是上位机、计算机、笔记本等设备。

为了节约时间，提高测试效率，处理单元中可以配置有测试程序，通过所述测试程序实现激光器检测的控制操作。例如，测试程序可以响应于启动触发操作，生成启动指令。基于处理组件的整体控制实现测量数据的大量采集工作，相比人工检测方式，效率高且不容易出现误差。

本申请实施例中，激光器检测系统中，处理单元发送启动指令至可编程单元后；可编程单元可以接收并解析所述启动指令，获得状态设置数据；并根据所述状态设置数据设置激光驱动单元的工作状态，设置成功之后，可编程单元即可以发送设置成功指令至所述处理单元，以确保处理单元获知激光驱动单元的工作状态已设置完毕。此时，处理单元即可以发送测试指令至可编程单元，可编程单元即可以接收并解析所述测试指令，获得测试指令数据，发送所述测试指令数据至所述激光驱动单元；激光驱动单元即可以基于所述测试指令数据输出驱动信号至所述待检测激光器。待检测激光器在所述驱动信号的作用下，即可以发出激光光束，以实现激光器的自动测试，通过采集单元自动采集测试数据，提高测试效率，进而实现大规模的激光器性能测试。

如10所示，为本申请实施例提供的一种激光器检测方法的一个实施例的示意图，该方法可以应用于激光器检测装置中，所述激光器检测装置可以包括：与待检测激光器连接的控制模块；与所述待检测激光器连接的第一峰值保持模块；以及与所述第一峰值保持模块连接的第一仪表放大模块；所述方法包括：

s101：控制模块发送驱动信号至所述待检测激光器。

s102：控制模块输出峰值保持信号至所述第一峰值保持模块。

s103：第一峰值保持模块根据所述峰值保持信号，保持所述待检测激光器两端的电压处于峰值状态。

s104：第一峰值保持模块输出所述待检测激光器两端的电压处于峰值状态时的第一端电压以及第二端电压至所述第一仪表放大模块。

s105：第一仪表放大模块用于采集所述第一端电压以及所述第二端电压。

s106：第一仪表放大模块基于所述第一端电压以及所述第二端电压，确定所述待检测激光器的第一峰值电压。

s107：第一仪表放大模块输出所述第一峰值电压值所述控制模块。

s108：控制模块获取所述第一峰值电压。

其中，所述第一峰值电压用以确定所述待检测激光器的使用性能。

所述控制模块可以包括：

处理单元，与处理单元连接的可编程单元，与可编程单元连接的激光驱动单元；激光驱动单元与待检测激光器连接；

所述控制模块发送驱动信号至所述待检测激光器可以包括：

处理单元发送启动指令至所述可编程单元；

可编程单元接收并解析所述启动指令，获得状态设置数据；

可编程单元根据所述状态设置数据设置所述待检测激光器的工作状态；

可编程单元发送设置成功指令至所述处理单元；

处理单元接收到所述可编程单元的设置成功指令，发送测试指令至所述可编程单元；

可编程单元接收并解析所述测试指令，获得测试指令数据；

可编程单元发送所述测试指令数据至所述激光驱动单元；

激光驱动单元基于所述测试指令数据，输出驱动信号至所述待检测激光器。

可选地，所述方法还包括：

所述第一峰值电压通过所述第一峰值电压，确定所述待检测激光器的使用性能。

本申请实施例中，将激光器两端的电压利用第一峰值保持模块保持激光器两端的电压峰值，通过将待检测激光器两端电压保持，可以采集峰值电压值,分别获得待检测激光器两端的电压值。利用第一仪表放大模块获得待检测激光器两端的电压，也即第一端电压以及第二端电压，并基于第一端电压以及第二端电压，获得待检测激光器的第一峰值电压，并输出峰值电压至控制模块，即可以获取此第一峰值电压。通过以上步骤，自动获取待检测激光器的峰值电压，不再需要人工测量，且由于各个模块的工作精度要高于人工工作精度，因此，也提高了测量精度。

作为一个实施例，所述激光器检测装置还可以包括：与所述待检测激光器连接的采样电阻；以及与所述采样电阻连接的第二峰值保持模块；以及与所述第二峰值保持模块连接的第二仪表放大模块。

所述方法还包括：

所述控制模块输出峰值保持信号至所述第二峰值保持模块。

所述第二峰值保持模块根据所述峰值保持信号，保持所述采样电阻两端的电压处于峰值状态；

所述第二峰值保持模块输出所述采样电阻两端的电压处于峰值状态时的第三端电压以及第四端电压值所述第二仪表放大模块；

所述第二仪表放大模块采集所述第三端电压以及所述第四端电压；

所述第二仪表放大模块基于所述第三端电压以及所述第四端电压，确定所述采样电阻的第二峰值电压；

所述第二仪表放大模块输出所述第二峰值电压至所述控制模块；

所述控制模块获取所述第二仪表放大模块输出的所述采样电阻的第二峰值电压。

其中，所述第二峰值电压用于计算待检测激光器的峰值电流；以通过所述峰值电流以及所述第一峰值电压确定所述待检测激光器的使用性能。

可选地，所述方法还包括：所述控制模块基于所述第二峰值电压计算待检测激光器的峰值电流；以通过所述峰值电流以及所述第一峰值电压确定所述待检测激光器的使用性能。

本申请实施例中，通过采样电阻采集所述待检测组件的峰值电流，并将采集的峰值电流以及待检测组件的第一峰值电压用于衡量待检测组件的使用性能。通过这种方式采集的峰值电流，可以满足高频的激光电路的采集需要，以避免因采集速度达不到待检测激光器的高频信号而引起的采集误差，可以快速而准确地获得峰值电流。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。说明书后续描述为实施本申请的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本申请的一般原则为目的，并非用以限定本申请的范围。本申请的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围，则都应在本申请所附权利要求的保护范围内。