本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种立体导航的方法和装置。
背景技术
随着信息化移动互联网的快速发展，各种导航系统和导航应用的普及，人们无需担心去一个陌生的城市或地区，也无需记忆太多道路信息和地图信息，可以尽情享受信息化时代带来的便捷。然而，针对区域多层建筑，道路导航却成为一个盲点，即当人们进入一个多层建筑物时，无法快速定位自己的位置，无法获取到导航线路，不能进行实时导航。
因此，现有导航系统应用于大范围可忽略误差道路导航，仅限于针对平面地图进行定位和导航，不能解决多层建筑内的导航问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明实施例提供一种立体导航的方法和装置，能够提供一种立体导航定位的方法，达到在多层建筑内进行实时导航的效果。
为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种立体导航的方法。
本发明实施例的立体导航的方法，包括：计算定位点和目标建筑的定位埋点之间的埋点距离，所述目标建筑为所述定位点所处的建筑；根据所述埋点距离，确定所述定位点在所述目标建筑的建筑模型上的定位目标；根据所述定位坐标和目标坐标，在所述建筑模型上生成从所述定位坐标到所述目标坐标的目标导航路线。
可选地，所述定位埋点包括：平面定位埋点和立体定位埋点；以及计算定位点和目标建筑的定位埋点之间的埋点距离包括：基于电磁波通信方式，计算所述定位点和所述平面定位埋点之间的平面埋点距离；基于电磁波通信方式，计算所述定位点和所述立体定位埋点之间的立体埋点距离。
可选地，根据所述埋点距离确定所述定位点在所述目标建筑的建筑模型上的定位坐标包括以下选项中至少一项：根据所述平面埋点距离，确定所述定位点在所述建筑模型上的至少一个可选坐标，然后根据所述立体埋点距离，从所述至少一个可选坐标中选择所述定位点的定位坐标；根据所述立体距离，确定所述定位点在所述建筑模型上的可选平面，然后根据所述平面埋点距离，在所述可选平面上选择所述定位点的定位坐标。
可选地，在根据所述定位坐标和目标坐标，在所述建筑模型上生成从所述定位坐标到所述目标坐标的目标导航路线之前，所述方法还包括：获取目标点，然后确定所述目标点在所述建筑模型上的坐标为目标坐标。
可选地，根据所述定位坐标和目标坐标，在所述建筑模型上生成从所述定位坐标到所述目标坐标的目标导航路线包括：根据所述定位坐标和所述目标坐标，生成至少一个可选导航路线；根据路线需求从所述至少一个可选导航路线中选择所述目标导航路线，所述路线需求包括：距离需求、时间需求、人口密集度需求或空间需求等。
为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种立体导航的装置。
本发明实施例的一种立体导航的装置，包括：计算模块，用于计算定位点和目标建筑的定位埋点之间的埋点距离，所述目标建筑为所述定位点所处的建筑；确定模块，用于根据所述埋点距离，确定所述定位点在所述目标建筑的建筑模型上的定位目标；生成模块，用于根据所述定位坐标和目标坐标，在所述建筑模型上生成从所述定位坐标到所述目标坐标的目标导航路线。
可选地，所述定位埋点包括：平面定位埋点和立体定位埋点；以及所述计算模块还用于：基于电磁波通信方式，计算所述定位点和所述平面定位埋点之间的平面埋点距离；基于电磁波通信方式，计算所述定位点和所述立体定位埋点之间的立体埋点距离。
可选地，所述确定模块还用于：根据所述平面埋点距离，确定所述定位点在所述建筑模型上的至少一个可选坐标，然后根据所述立体埋点距离，从所述至少一个可选坐标中选择所述定位点的定位坐标；根据所述立体距离，确定所述定位点在所述建筑模型上的可选平面，然后根据所述平面埋点距离，在所述可选平面上选择所述定位点的定位坐标。
可选地，所述确定模块还用于：获取目标点，然后确定所述目标点在所述建筑模型上的坐标为目标坐标。
可选地，所述生成模块还用于：根据所述定位坐标和所述目标坐标，生成至少一个可选导航路线；根据路线需求从所述至少一个可选导航路线中选择所述目标导航路线，所述路线需求包括：距离需求、时间需求、人口密集度需求或空间需求等。
为实现上述目的，根据本发明实施例的再一方面，提供了一种服务端。
本发明实施例的一种服务端，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例的立体导航的方法。
为实现上述目的，根据本发明实施例的又一方面，提供了一种计算机可读介质。
本发明实施例的一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行时实现本发明实施例的立体导航的方法。
上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：能够利用目标建筑的定位埋点确定定位点的定位坐标，然后根据目标坐标和定位坐标，在目标建筑模型上生成目标路线，从而可以提供一种立体导航定位的方法，达到在多层建筑内进行实时导航的效果；本发明实施例中定位埋点包括平面定位埋点和立体定位埋点，采用电磁波通信方式计算平面埋点距离和立体埋点距离，从而可以利用电磁波通信方式的抗干扰能力强以及穿透能力强的特性，提高距离计算的准确性，进一步保证定位点位置的准确性；本发明实施例中提供多种方法利用平面埋点距离和立体埋点距离确定定位点的坐标，从而可以根据实际应用场景选取方法，提高本发明的实用性；本发明实施例中在生成目标导航路线之前，需要获取目标点，从而可以确定目标点在模型上的目标位置；本发明实施例中生成目标导航路线的过程中，需要先生成多条可选导航路线，然后根据用户的导航需求，从可选导航路线中确定目标导航路线，从而可以考虑用户需求，进一步提高本发明的实用性。
上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
附图说明
附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：
图1是根据本发明实施例的立体导航的方法的主要流程的示意图；
图2是根据本发明实施例的定位埋点的示意图；
图3是根据本发明一个可参考实施例的立体导航的方法的主要流程的示意图；
图4是根据本发明实施例的立体导航的装置的主要模块的示意图；
图5是本发明实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；
图6是适于用来实现本发明实施例的终端设备或服务器的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
现阶段在陌生的写字楼、购物大厦、ktv、游乐场等大型公共场所内，每个人都会一脸的茫然，如果打算去某一个目的地，只能依靠咨询或者漫无目的的寻找，经历无数次的失败，最终找到目的地，或许还是没有找到自己想去的地方。因此，本发明提供一种立体导航的方法，目的是在写字楼、购物大厦、ktv或电影院等多层建筑内进行区域导航，可以帮助用户快速定位自己当前楼层和位置，同时通过地图引擎为用户规划到达目的地的最优路径，还可以实时获取用户当前位置并导航。
现在社会科技发展迅速，每个都有一部或者多部移动设备，本发明提供的立体导航的方法可以设置在一部移动定位终端上，也可以研发一个立体导航应用软件，该应用软件用于提供本发明的立体导航的方法。图1是根据本发明实施例的立体导航的方法的主要流程的示意图。根据本发明的一个可参考实施例，如图1所示，立体导航的方法的主要包括以下步骤：
步骤s101：计算定位点和目标建筑的定位埋点之间的埋点距离。其中，目标建筑为定位点所处的建筑。本发明中的定位点可以是指用户所处的位置，定位点所处的建筑可以是指用户当前所处的建筑，定位埋点可以是指在目标建筑内部或者外侧设置的定位参照点。例如，用户正在某个购物大厦s五楼的餐厅a，那么定位点就是餐厅a，目标建筑就是购物大厦s，定位埋点是指在购物大厦s内部或者外侧设置的定位参照点。此步骤的目的是，获取到定位参照点，然后计算用户所处的定位点到定位参照点的距离。
本发明实施例中，定位埋点可以包括：平面定位埋点和立体定位埋点。其中，平面定位埋点是指在一个平面上的定位埋点，考虑到确定一个平面，需要至少三个点，因此本发明中需要至少三个平面定位埋点，且这三个点不在一条直线上。立体定位埋点位于目标建筑的顶部或者底部，需要满足立体定位埋点和三个平面定位埋点不在同一个平面上。图2是根据本发明实施例的定位埋点的示意图。如图2所示，在目标建筑的顶部设置立体定位埋点，在目标建筑的某楼层的外侧设置三个平面定位埋点。例如，目标建筑是22层的写字楼，在12层平均分配三个平面参照点在楼梯外侧，作为该写字楼的平面定位埋点，在22层顶部中间设置立体参照点，作为该写字楼的立体定位埋点。
作为本发明的又一个实施例，上述步骤s101中的计算定位点和定位埋点之间的埋点距离可以包括：基于电磁波通信方式，计算定位点和平面定位埋点之间的平面埋点距离；基于电磁波通信方式，计算定位点和立体定位埋点之间的立体埋点距离。考虑到电磁波通信方式具有抗干扰能力强以及穿透力强的特点，因此本发明采取电磁波通信方式，计算定位点和定位埋点之间的距离。选取电磁波是长波为例，定位埋点与定位点之间使用长波方式通讯，根据多次通讯获取时间平均值，然后根据长波的传播速度计算定位点到定位埋点的距离，最终得到三组平面埋点距离和一组立体埋点距离。
步骤s102：根据埋点距离，确定定位点在目标建筑的建筑模型上的定位目标。本发明需要预先在实现本方法的终端或者应用上存储目标建筑的建筑模型，当定位点位于目标建筑内，则会自动识别到目标建筑的建筑模型，然后根据上述步骤s101计算的埋点距离，确定定位点在建筑模型上的定位坐标位置。
作为本发明的再一个实施例，上述步骤s102中的根据埋点距离确定定位点在建筑模型上的定位坐标可以包括以下选项中至少一项：根据平面埋点距离，确定定位点在建筑模型上的至少一个可选坐标，然后根据立体埋点距离，从至少一个可选坐标中选择定位点的定位坐标；根据立体距离，确定定位点在建筑模型上的可选平面，然后根据平面埋点距离，在可选平面上选择定位点的定位坐标。
本发明提供的一个确定定位点的定位坐标方法是：可以首先根据三组平面埋点距离，确定定位点在建筑模型上的至少一个可选坐标。这里采用的原理是：在某一个指定平面上，一个物体到不同的三个位置点的距离是一定的，这样就可以反向推理出，根据一个平面三个分散点的距离固定值，可以推测物体在该平面的具体位置也是一定的。本发明可以直接利用实现立体导航的方法的终端或应用，预估出定位点在目标建筑模型中的多个可能停留位置的坐标，这样得到的坐标最多为两个不同层面的位置坐标，即可选坐标；也可以将三组平面埋点距离以及目标建筑的唯一标识发送到定位服务器中，然后定位服务器可以通过唯一标识查询到预先存储的目标建筑模型，进而预估出的可选坐标最多为两个不同层面的位置坐标。在确定出可选坐标之后，根据立体埋点距离，确定定位点在哪个楼层，或者在哪两个楼层之间，进而可以确定出定位点在建筑模型上的定位坐标。
例如，目标建筑是22层的写字楼，在12层平均分配三个平面参照点在楼梯外侧，作为该写字楼的平面定位埋点，在22层顶部中间设置的立体参照点，用户在13层手持一部实现本方法的定位终端。在确定定位点的定位坐标方法时，首先根据该定位终端到12层的三个平面参照点的距离，确定该定位终端位于该写字楼的11层或13层的位置；然后根据该定位终端到22层顶部中间设置的立体参照点的距离，确定该定位终端位于该写字楼的13层的一个具体位置。
本发明提供的另一个确定定位点的定位坐标方法是，可以首先根据立体埋点距离，确定定位点在哪个楼层，或者在哪两个楼层之间；然后根据平面埋点距离，预估出定位点在目标建筑模型中的多个可能停留位置的坐标，这样得到的坐标最多为两个不同层面的位置坐标，即可选坐标，进而根据可选坐标和定位点处于的楼层位置，确定定位点在模型上的定位坐标。
步骤s103：根据定位坐标和目标坐标，在目标建筑的建筑模型上生成从定位坐标到目标坐标的目标导航路线。本发明可以直接利用实现立体导航的方法的终端或应用，生成目标导航路线，也可以利用定位服务器生成目标导航路线，然后将该导航路线发送到实现立体导航的方法的终端或应用。
本发明实施例中，在上述步骤s103根据定位坐标和目标坐标，在建筑模型上生成从定位坐标到目标坐标的目标导航路线之前，立体导航的方法还可以包括：获取目标点，然后确定目标点在建筑模型上的坐标为目标坐标。本发明中，用户在实现立体导航的方法的终端或应用上输入目的地，也就是目标点，这样可以确认目标点在建筑模型上的目标坐标。
作为本发明的另一个实施例，上述步骤s103的根据定位坐标和目标坐标，在建筑模型上生成从定位坐标到目标坐标的目标导航路线可以包括：根据定位坐标和目标坐标，生成至少一个可选导航路线；根据路线需求从至少一个可选导航路线中选择目标导航路线，路线需求包括：距离需求、时间需求、人口密集度需求或空间需求等。考虑到从定位坐标到目标坐标，可能会有多条导航路线，本发明首先生成多条可选导航路线，然后根据用户的导航需求，从多个可选导航路线中选择一个目标导航路线。其中，距离需求可以是指距离最短的导航路线；时间需求可以是指花费时间最短的导航路线；人口密集度需求可以是指该时间人口密度小的导航路线；空间需求可以是指用户有行李或者其他大型物品，需要使用直梯的导航路线。如果用户没有导航需求，则本方法可以利用加权的方法为用户选择目标导航路线，也可以随机为用户选择目标导航路线，本发明对此不作限定。
需要注意的是，生成目标导航路线的方法可以通过定位导航终端或者立体导航应用实现，也可以通过定位服务器生成，然后将目标导航路线发送到定位导航终端或者立体导航应用上，然后用户根据该目标导航路线，到待目标点。
图3是根据本发明一个可参考实施例的立体导航的方法的主要流程的示意图。如图3所示，本发明的立体导航的方法的主要流程可以包括：
步骤s301：预先设置目标建筑的平面定位埋点和立体定位埋点，以及预先存储目标建筑的模型；
步骤s302：基于长波通信的方式，计算定位点到三个平面定位埋点的平面埋点距离，以及定位点到立体定位埋点的立体埋点距离；
步骤s303：根据计算的三组平面埋点距离，确定定位点在模型上的至少一个可选坐标；
步骤s304：根据计算的立体埋点距离，确定定位点在模型上的可选平面；
步骤s305：根据可选平面，从至少一个可选坐标中选择定位点的定位坐标；
步骤s306：输入目标点，并确定目标点在模型上的目标坐标；
步骤s307：根据定位坐标和目标坐标，生成至少一个可选导航路线；
步骤s308：根据用户的导航需求，从至少一个可选导航路线中选择目标导航路线。
需要注意的是，上述步骤s303和上述步骤s304的顺序可以根据实际情况调整，也就是说，可以先执行步骤s304，再执行步骤s303，也可以同时执行步骤s303和步骤s304，本发明对此不作限定。
下面举个具体的实施例解释本发明的立体导航的方法，用户p进入某知名购物中心，打算去餐厅a就餐；由于用户p首次来到该购物中心，不熟悉该购物中心的内部结构；此时用户p可以拿出立体定位终端，在该立体定位终端中输入餐厅a(目标点)以及导航需求；用户p打开立体定位终端之后，该立体定位终端会自动识别购物中心的定位埋点，然后计算埋点距离；该立体定位终端将目标点餐厅a、导航需求、埋点距离以及该购物中心的唯一标识发送到后台立体服务器；后台立体服务器根据唯一标识查询该购物中心的建筑模型，并确定餐厅a在建筑模型上的目标坐标以及用户所处位置在建筑模型上的定位坐标；后台立体服务器请求根据目标坐标和定位坐标以及用户的导航需求，生成目标导航路线，并将该路线发送到立体定位终端；立体定位终端在模型地图上标注导航路线，引导用户去往餐厅a。
根据本发明实施例的立体导航的技术方案可以看出，能够利用目标建筑的定位埋点确定定位点的定位坐标，然后根据目标坐标和定位坐标，在目标建筑模型上生成目标路线，从而可以提供一种立体导航定位的方法，达到在多层建筑内进行实时导航的效果；本发明实施例中定位埋点包括平面定位埋点和立体定位埋点，采用电磁波通信方式计算平面埋点距离和立体埋点距离，从而可以利用电磁波通信方式的抗干扰能力强以及穿透能力强的特性，提高距离计算的准确性，进一步保证定位点位置的准确性；本发明实施例中提供多种方法利用平面埋点距离和立体埋点距离确定定位点的坐标，从而可以根据实际应用场景选取方法，提高本发明的实用性；本发明实施例中在生成目标导航路线之前，需要获取目标点，从而可以确定目标点在模型上的目标位置；本发明实施例中生成目标导航路线的过程中，需要先生成多条可选导航路线，然后根据用户的导航需求，从可选导航路线中确定目标导航路线，从而可以考虑用户需求，进一步提高本发明的实用性。
图4是根据本发明实施例的立体导航的装置的主要模块的示意图。如图4所示，本发明实施例的立体导航的装置400主要包括以下模块：计算模块401、确定模块402和生成模块403。
其中，计算模块401可用于计算定位点和目标建筑的定位埋点之间的埋点距离，其中目标建筑为定位点所处的建筑。确定模块402可用于根据埋点距离，确定定位点在目标建筑的建筑模型上的定位目标。生成模块403可用于根据定位坐标和目标坐标，在建筑模型上生成从定位坐标到目标坐标的目标导航路线。
本发明实施例中，定位埋点可以包括：平面定位埋点和立体定位埋点。计算模块401还可用于：基于电磁波通信方式，计算定位点和平面定位埋点之间的平面埋点距离；基于电磁波通信方式，计算定位点和立体定位埋点之间的立体埋点距离。
本发明实施例中，确定模块402还可用于：根据平面埋点距离，确定定位点在建筑模型上的至少一个可选坐标，然后根据立体埋点距离，从至少一个可选坐标中选择定位点的定位坐标；根据立体距离，确定定位点在建筑模型上的可选平面，然后根据平面埋点距离，在可选平面上选择定位点的定位坐标。
本发明实施例中，确定模块402还可用于：获取目标点，然后确定目标点在建筑模型上的坐标为目标坐标。
本发明实施例中，生成模块403还可用于：根据定位坐标和目标坐标，生成至少一个可选导航路线；根据路线需求从至少一个可选导航路线中选择目标导航路线，路线需求包括：距离需求、时间需求、人口密集度需求或空间需求等。
从以上描述可以看出，能够利用目标建筑的定位埋点确定定位点的定位坐标，然后根据目标坐标和定位坐标，在目标建筑模型上生成目标路线，从而可以提供一种立体导航定位的方法，达到在多层建筑内进行实时导航的效果；本发明实施例中定位埋点包括平面定位埋点和立体定位埋点，采用电磁波通信方式计算平面埋点距离和立体埋点距离，从而可以利用电磁波通信方式的抗干扰能力强以及穿透能力强的特性，提高距离计算的准确性，进一步保证定位点位置的准确性；本发明实施例中提供多种方法利用平面埋点距离和立体埋点距离确定定位点的坐标，从而可以根据实际应用场景选取方法，提高本发明的实用性；本发明实施例中在生成目标导航路线之前，需要获取目标点，从而可以确定目标点在模型上的目标位置；本发明实施例中生成目标导航路线的过程中，需要先生成多条可选导航路线，然后根据用户的导航需求，从可选导航路线中确定目标导航路线，从而可以考虑用户需求，进一步提高本发明的实用性。
图5示出了可以应用本发明实施例的立体导航的方法或立体导航的装置的示例性系统架构500。
如图5所示，系统架构500可以包括终端设备501、502、503，网络504和服务器505。网络504用以在终端设备501、502、503和服务器505之间提供通信链路的介质。网络504可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
用户可以使用终端设备501、502、503通过网络504与服务器505交互，以接收或发送消息等。终端设备501、502、503上可以安装有各种通讯客户端应用，例如购物类应用、网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等(仅为示例)。
终端设备501、502、503可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。
服务器505可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备501、502、503所浏览的购物类网站提供支持的后台管理服务器(仅为示例)。后台管理服务器可以对接收到的产品信息查询请求等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如目标推送信息、产品信息--仅为示例)反馈给终端设备。
需要说明的是，本发明实施例所提供的立体导航的方法一般由服务器505执行，相应地，立体导航的装置一般设置于服务器505中。
应该理解，图5中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。
下面参考图6，其示出了适于用来实现本发明实施例的终端设备的计算机系统600的结构示意图。图6示出的终端设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图6所示，计算机系统600包括中央处理单元(cpu)601，其可以根据存储在只读存储器(rom)602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器(ram)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram603中，还存储有系统600操作所需的各种程序和数据。cpu601、rom602以及ram603通过总线604彼此相连。输入/输出(i/o)接口605也连接至总线604。
以下部件连接至i/o接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(crt)、液晶显示器(lcd)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如lan卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至i/o接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。
特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)601执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。
需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本发明实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括计算模块、确定模块和生成模块。其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定，例如，计算模块还可以被描述为“根据定位点对应的目标建筑的定位埋点，计算定位点和定位埋点之间的埋点距离的模块”。
作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：计算定位点和目标建筑的定位埋点之间的埋点距离，其中，目标建筑为定位点所处的建筑；根据埋点距离，确定定位点在目标建筑的建筑模型上的定位目标；根据定位坐标和目标坐标，在建筑模型上生成从定位坐标到目标坐标的目标导航路线。
根据本发明实施例的技术方案，能够利用目标建筑的定位埋点确定定位点的定位坐标，然后根据目标坐标和定位坐标，在目标建筑模型上生成目标路线，从而可以提供一种立体导航定位的方法，达到在多层建筑内进行实时导航的效果；本发明实施例中定位埋点包括平面定位埋点和立体定位埋点，采用电磁波通信方式计算平面埋点距离和立体埋点距离，从而可以利用电磁波通信方式的抗干扰能力强以及穿透能力强的特性，提高距离计算的准确性，进一步保证定位点位置的准确性；本发明实施例中提供多种方法利用平面埋点距离和立体埋点距离确定定位点的坐标，从而可以根据实际应用场景选取方法，提高本发明的实用性；本发明实施例中在生成目标导航路线之前，需要获取目标点，从而可以确定目标点在模型上的目标位置；本发明实施例中生成目标导航路线的过程中，需要先生成多条可选导航路线，然后根据用户的导航需求，从可选导航路线中确定目标导航路线，从而可以考虑用户需求，进一步提高本发明的实用性。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。