点料追扫机的制作方法

本发明涉及smt技术领域，尤其涉及一种基于x射线的点料追扫机。

背景技术：

电子加工者针对制造所需的各种组件都需要保持有足够的内存，但是成堆的电阻或晶体管等众多细小零件不但收纳不易，对于数量上的管控更是一大难题，使用者需要能够准确掌控目前的库存数量，才能有效的管理仓储状况与成本。

但这个情况随着smt（表面贴装技术，surfacemounttechnology的缩写）的开发有了改变，使用者将大量零件规律地以粘贴的方式配置于可绕smt料带上，再将smt料带卷成料带盘后进行收纳，因此能够整齐地将大量零件收纳管理，为了计算零件个数，传统的点料机利用料带长度计算smt料带中的零件个数，但是一卷smt料带的前后各有一部分是没有零件的空料带，因此，传统的方法需要以人工判断料带中焊有零件的部分的起始位置以及结束位置，而无法全自动的计算，因此每台点料机都需要一位作业员操作，人力的使用率极低。

现有技术中，点料机采用光电传感原理，利用电子元器件（表面贴装器件）载带引导孔与零件的对应关系，测定电子元器件的零件数量，中国专利20171014975.4公开了一种快速计数表面黏着计数料带上的零件的方法及设备，其利用x-ray发生器发射x光线照射至smt料盘带上，并通过图像采集器收集图像信息，同时驱动转盘转动，完成整个smt料带盘的扫描，此技术中，x-ray发生器和图像采集器分别安装在各自的移动轨道上，x-ray发生器和图像采集器沿着移动轨道同步移动至移动轨道另一端后，完成半部分smt料带盘的扫描，然后驱动转盘转动180度，使得x-ray发生器和图像采集器沿着移动轨道同步移动返回至初始位置，完成剩余半部分smt料带盘的扫描。

上述点料机计数时，无需拆开料带，避免物料被丢失或损坏，但是，采用上述方法时，由于图像采集器拍摄的图像范围有限，x-ray发生器和图像采集器需沿着移动轨道移动两次，并经后台程序将两次采集的图像整合，才能完成整个smt料带盘的扫描，检测范围有限，费时费力，使得整个流程的运行效率降低。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种检测范围大且结构简单、点料效率高的点料追扫机。

本发明解决上述现有技术的不足所采用的技术方案是：一种点料追扫机，用于计数一smt料带盘上的零件数量，该smt料带盘放置于一输送带上，该点料追扫机包括x-ray发生器和图像采集装置，其中，该x-ray发生器发射x光线，该x光线穿透该smt料带盘；图像采集装置接收穿透该smt料带盘后的x光线，该smt料带进入持续运转的该输送带后，该图像采集装置采集第一图像信息，之后该图像采集装置和该x-ray发生器同时快速移动，采集第二图像信息，拼接该第一图像信息和第二图像信息，生成该smt料带盘的实时图像。

特别地，该x-ray发生器可移动地设于该输送带上方，该图像采集器可移动地设于该输送带下方。

特别地，该图像采集器可移动地设于该输送带上方，该x-ray发生器可移动地设于该输送带下方。

特别地，该点料追扫机电性连接一显示模块，显示该实时图像。

特别地，该x-ray发生器产生的x光线为线光源或面光源。

特别地，该输送带的开始端和结束端分别设有接驳装置。

相较于现有技术，由于本发明的点料追扫机，图像采集装置经两次扫描，扫描面积增大，使点料机的检测范围变大，克服了现有技术中由于图像采集器的生产工艺的限制导致的检测范围小的缺点；使用时，采用x-ray发生器、图像采集器固定不动，smt料带盘放置于输送带上不间断进行扫描，无需停止smt料带盘，来回移动x-ray发生器和图像采集器，增加了点料机的有效使用，节省时间，效率高；使用x射线进行零件扫描的技术，无需拆开料带，避免了零件的丢失或损坏的隐患。

附图说明

图1为本发明点料追扫机的局部结构示意图；

图2为本发明点料追扫机的整体结构示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

请参阅图1，为本发明点料追扫机的局部结构示意图，如图所示，点料追扫机1用于拍摄一smt料带盘（图未示）的实时图像，该smt料带盘放置于一输送带2上，该点料追扫机1包括x-ray发生器11和图像采集装置12，其中，该x-ray发生器1发射x光线，该x光线穿透该smt料带盘；图像采集装置12接收穿透该smt料带盘后的x光线，该smt料带进入持续运转的该输送带2后，该图像采集装置12采集第一图像信息，之后该图像采集装置12快速移动，采集第二图像信息，拼接该第一图像信息和第二图像信息，生成该smt料带盘的实时图像。

请参阅图2，为本发明点料追扫机的整体结构示意图，如图所示，该点料追扫机1固定于一固定框架3上，且该x-ray发生器11固定于第一固定装置31上，该图像采集装置12固定于第二固定装置32上，工作时，x-ray发生器11及图像采集装置12可移动的设于该固定框架3上，smt料带盘经由输送带2的运送至第一预设位置，该图像采集装置12采集第一图像信息，之后，输送带2继续移动的同时，x-ray发生器11及图像采集装置12以一预设速度快速移动至第二预设位置，图像采集装置12拍摄第二图像信息，拼接该第一图像信息和第二图像信息，生成该smt料带盘的实时图像，从而根据该实时图像计算该smt料带盘的零件个数。

于本实施例中，x-ray发生器11、输送带2以及图像采集装置12的相对位置关系为：该x-ray发生器11可移动地设于该输送带2上方，该图像采集器12可移动地设于该输送带2下方，但本发明的实施方式不限于此，在其他实施例中，x-ray发生器11、输送带2以及图像采集装置12的相对位置关系可变更为：该图像采集器12可移动地设于该输送带2上方，该x-ray发生器11可移动地设于该输送带2下方，其余工作步骤与本实施例相同。

于本实施例中，该x-ray发生器产生的x光线为线光源或面光源。

于本实施例中，该输送带2的开始端和结束端分别设有接驳装置（图未示），该smt料带盘经由该开始端的接驳装置移动至该输送带2上，待该图像采集器12扫描完成后，该smt料带盘经由该输送带2移动至该结束端的接驳装置上，完成检测。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

技术特征：

技术总结
本发明公开一种点料追扫机，用于计数一SMT料带盘上的零件数量，该SMT料带盘放置于一输送带上，该点料追扫机包括X‑ray发生器和图像采集装置，其中，该X‑ray发生器发射X光线，该X光线穿透该SMT料带盘；图像采集装置接收穿透该SMT料带盘后的X光线，该SMT料带进入持续运转的该输送带后，该图像采集装置采集第一图像信息，之后该图像采集装置快速移动，采集第二图像信息，拼接该第一图像信息和第二图像信息，生成该SMT料带盘的实时图像。本发明的点料追扫机拍摄范围大且结构简单，检测过程中输送带持续工作，提高了点料工序的效率。

技术研发人员：林毅宁
受保护的技术使用者：昆山善思光电科技有限公司
技术研发日：2018.07.12
技术公布日：2018.12.21