本发明涉及汽车导航技术领域，尤其涉及一种gps信号丢失处理系统及方法。
背景技术：
利用gps定位卫星，在全球范围内实时进行定位、导航的系统，称为全球卫星定位系统，简称gps。gps是由美国国防部研制建立的一种具有全方位、全天候、全时段、高精度的卫星导航系统，能为全球用户提供低成本、高精度的三维位置、速度和精确定时等导航信息，是卫星通信技术在导航领域的应用典范，它极大地提高了地球社会的信息化水平，有力地推动了数字经济的发展。目前gps已经广泛应用于移动终端、汽车等应用领域。
“丢星”是指gps信号丢失，造成无法定位或定位不准。例如，汽车在进入隧道等基本上无信号的地点时，无法及时获取地址gps信号或者gps信号错乱，这导致gps在地图上的轨迹出现偏差，即便驶离隧道，也会由于在先错乱的gps信号叠加导致无法对导航地图进行及时准确地更新。
技术实现要素：
本发明第一方面的一个目的是要解决现有技术中存在的gps信号在特殊地段容易丢失的技术问题。
本发明第一方面的一个进一步的目的是gps信号在特殊地段丢失后如何处理以减少通讯次数，并减轻数据存储压力。
本发明第二方面的目的是要提供一种简单的恢复丢失的gps信号的方法。
本发明提供了一种用于车辆的gps信号丢失处理系统，包括：
路况获取装置，用于获取所述车辆的路况信息；
判断模块，用于根据所述路况信息判断所述车辆是否处于gps信号易丢失区域，并输出第一判断结果，且在所述第一判断结果为否时进一步判断所述车辆的gps信号是否丢失，并输出第二判断结果；以及
处理器，用于在所述第一判断结果为是时选择第一处理模式对gps信号进行信号恢复处理、在所述第二判断结果为是时选择第二处理模式对gps信号进行信号恢复处理。
可选地，所述处理器配置为，在所述第一处理模式下，断开所述车辆的gps信号的搜索请求，直至所述车辆即将驶出所述gps信号易丢失区域时，发送所述搜索请求，并清除在先gps信号。
可选地，在所述车辆的车载导航或移动终端的导航装置处于开启状态时，所述路况获取装置选择为车载导航或所述移动终端的所述导航装置。
可选地，所述处理器配置为，根据所述车辆的车速信息以及所述车载导航或所述导航装置获取到的所述路况信息来确定驶出所述gps信号易丢失区域的时间，并提前发送所述搜索请求。
可选地，在所述车辆的车载导航或移动终端的导航装置处于关闭状态时，所述路况获取装置选择为用于获取环境图像的图像获取装置。
可选地，所述处理器配置为，根据所述图像获取装置获取到的所述环境图像来确定是否即将驶出所述gps信号易丢失区域，并提前发送所述搜索请求。
可选地，所述处理器配置为，在所述第二处理模式下，每隔预设时间发送清除在先gps信号的请求，同时发送搜索当前gps信号的请求，直至搜索到所述当前gps信号。
特别地，本发明还提供了一种gps信号丢失处理方法，包括如下步骤：
获取所述车辆的路况信息；
根据所述路况信息判断所述车辆是否处于gps信号易丢失区域，并获取第一判断结果，
在所述第一判断结果为是时，选择第一处理模式对gps信号进行信号恢复处理；
在所述第一判断结果为否时进一步判断所述车辆的gps信号是否丢失，并获取第二判断结果，在所述第二判断结果为是时，选择第二处理模式对gps信号进行信号恢复处理。
可选地，
所述第一处理模式包括：
断开所述车辆的gps信号的搜索请求；
直至所述车辆即将驶出所述gps信号易丢失区域时，再发送所述搜索请求，并清除在先的gps信号。
可选地，所述gps信号丢失处理方法还包括如下步骤：
选择所述第二处理模式后，每隔预设时间发送清除在先gps信号的请求，同时发送搜索当前gps信号的请求，直至搜索到所述当前gps信号。
根据本发明的方案，在车辆行驶在gps信号易丢失区域时，选择第一处理模式进行信号恢复处理，在车辆在gps信号非易丢失区域行驶时，若信号丢失，则按照第二处理模式进行信号恢复处理，从而重新搜寻出gps信号，进而解决车辆行驶过程中gps信号丢失的问题。
在车辆驶入gps信号易丢失区域时，通过断开gps搜索信号，并在即将驶出gps信号易丢失区域时提前发送搜索请求，并清除在先的gps信号，从而可以避免由于信号不稳定带来的gps信号丢失以及信号错乱，并且可以避免在信号不稳定时持续进行信号的发送与接收，一方面节省信号通讯次数，另一方面节约信号存储空间，从而减轻存储压力。并且，在车辆驶入gps信号非易丢失区域时，也可以以较快的速度找寻到丢失的gps信号，从而提高用户体验。此外，本发明的系统结构简单，方法流程简便。
根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1是根据本发明一个实施例的gps信号丢失处理系统的示意性结构框图；
图2是根据本发明一个实施例的gps信号丢失处理方法的示意性流程图。
具体实施方式
图1示出了根据本发明一个实施例的gps信号丢失处理系统的示意性结构框图。如图1所示，该gps信号丢失处理系统，包括路况获取装置10、判断模块20或处理器30，路况获取装置10，用于获取车辆的路况信息。判断模块20用于根据所述路况信息判断所述车辆是否处于gps信号易丢失区域，并输出第一判断结果，且在所述第一判断结果为否时进一步判断所述车辆的gps信号是否丢失，并输出第二判断结果。处理器30用于在所述第一判断结果为是时选择第一处理模式对gps信号进行信号恢复处理、在所述第二判断结果为是时选择第二处理模式对gps信号进行信号恢复处理。
所述处理器30配置为选择所述第一处理模式后，断开所述车辆的gps信号的搜索请求，直至所述车辆即将驶出所述gps信号易丢失区域时，发送所述搜索请求，并清除在先gps信号。如此，在车辆驶入gps信号易丢失区域时，可以避免由于信号不稳定带来的gps信号丢失以及信号错乱，并且可以避免在信号不稳定时持续进行信号的发送与接收，一方面节省信号通讯次数，另一方面节约信号存储空间，从而减轻存储压力。
在一个实施例中，在所述车辆的车载导航或移动终端的导航装置处于开启状态时，所述路况获取装置10选择为车载导航或所述移动终端的所述导航装置。所述处理器30配置为，根据所述车辆的车速信息以及所述车载导航或所述导航装置获取到的所述路况信息来确定驶出所述gps信号易丢失区域的时间，并提前发送所述搜索请求。该车载导航或导航装置均与判断模块20信号连通。在车载导航或导航装置开启时，可以获取导航地图，从而获取车辆的路况信息。
在另一个实施例中，在所述车辆的车载导航或移动终端的导航装置处于关闭状态时，所述路况获取装置10选择为用于获取环境图像的图像获取装置。所述处理器30配置为，根据所述图像获取装置获取到的所述环境图像来确定是否即将驶出所述gps信号易丢失区域，并提前发送所述搜索请求。该图像获取装置例如可以为安装在车辆的摄像机，如车载记录仪。
所述处理器30配置为选择所述第二处理模式后，每隔预设时间发送清除在先gps信号的请求，同时发送搜索当前gps信号的请求，直至搜索到所述当前gps信号。
以下描述该gps信号丢失处理系统的工作原理：
在判断模块20判断车辆处于gps信号易非丢失区域即普通路况，且判断所述车辆的gps信号已经丢失时，车辆的微判断模块20mcu给用于获取gps信号的gps芯片发送清除在先gps信号的清除请求，gps芯片接收该清除请求，同时接收搜索当前gps信号的搜索请求。gps芯片在执行搜索请求后，若mcu接收到gps信号，则判断gps信号恢复，若mcu在一定时间如1min内未接收到gps信号，则判断gps信号未恢复，mcu再次向gps芯片发送清除在先gps信号的清除请求以及搜索当前gps信号的搜索请求，若gps信号未恢复，重复上面操作，直至gps信号恢复。
在判断模块20判断车辆处于gps信号易丢失区域例如隧道路况，且车载导航或移动终端的导航装置未开启情况下，图像获取装置例如行车记录仪通过所拍摄的图像判断进入gps信号易丢失区域时，gps芯片将车辆的路况信息传输给mcu，此时mcu将刚进入gps信号易丢失区域的gps信号存储，当车辆进入gps信号易丢失区域后，若无gps信号，此时mcu根据前面存储的车辆的gps信号分析判断为隧道路况，这时不进行信号恢复处理。在车辆即将驶出隧道路况，根据图像获取装置获取的所述环境图像来确定是否即将驶出所述gps信号易丢失区域，并提前发送所述搜索请求，在车辆驶出隧道路况后，恢复普通路况时的gps信号丢失处理，并覆盖刚进入隧道路况时的gps信号，若驶出隧道路况一定时间例如20s之内，gps信号未恢复，执行上述普通路况gps信号恢复处理。
在判断模块20判断车辆处于gps信号易丢失区域例如隧道路况，且车载导航或移动终端的导航装置开启情况下，导航路线信息可识别出是否进入隧道路况，判定此时为隧道路况时，不进行信号恢复处理。mcu根据车辆的车速信息及导航内的隧道长度信息计算出隧道的时间从而来判断隧道路况，在判断已经驶出隧道后，发送所述搜索gps信号的请求，并清除进入隧道路况时的gps信号，此时mcu判断为普通路况，这时mcu恢复对gps信号的处理，若驶出隧道一定时间如20s之内gps信号恢复，此时gps芯片与mcu通讯正常，这时mcu不向gps芯片发出指令，若判断驶出隧道超过一定时间如20s后gps信号未恢复，这时执行上述普通路况gps信号恢复处理。
相应地，如图2所示，本发明还提供了一种gps信号丢失处理方法，包括：
步骤s100，获取车辆的路况信息；
步骤s200，根据路况信息判断车辆是否处于gps信号易丢失区域，并获取第一判断结果，
在第一判断结果为是时，选择第一处理模式对gps信号进行信号恢复处理；
在第一判断结果为否时进一步判断车辆的gps信号是否丢失，并获取第二判断结果，在第二判断结果为是时，选择第二处理模式对gps信号进行信号恢复处理；
可选地，gps信号丢失处理方法还包括：
步骤s201，选择第一处理模式后，断开车辆的gps信号的搜索请求；
步骤s202，直至车辆即将驶出gps信号易丢失区域时，发送搜索请求，并清除在先gps信号。
可选地，所述gps信号丢失处理方法还包括如下步骤：
步骤s203，选择所述第二处理模式后，每隔预设时间发送清除在先gps信号的请求，同时发送搜索当前gps信号的请求，直至搜索到所述当前gps信号。
根据本发明的方案，在车辆驶入gps信号易丢失区域时，可以避免由于信号不稳定带来的gps信号丢失以及信号错乱，并且可以避免在信号不稳定时持续进行信号的发送与接收，一方面节省信号通讯次数，另一方面节约信号存储空间，从而减轻存储压力。并且，在车辆驶入gps信号非易丢失区域时，也可以以较快的速度找寻到丢失的gps信号，从而提高用户体验。此外，本发明的系统结构简单，方法流程简便。
至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。