磁场补偿方法,相关装置及计算机程序与流程

文档序号:17125867发布日期:2019-03-16 00:25阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
本发明公开了磁场补偿方法,相关装置及计算机程序,其中一种运载工具内磁场的磁场补偿方法,包括由计算机执行的如下步骤:在每一测量时间点Ti(i=1~N,N>1),采集三维磁场的测量值Hmi以及角度值θi和其中,θi为运载工具的俯仰角度值,为运载工具的侧倾角度值;确定矩阵A和矢量B,矩阵A和矢量B为至少关于所采集的磁场值Hmi及角度值θi和的函数,矩阵A表示软磁扰动和失准扰动,矢量B表示硬磁扰动,该方法的特征在于:其包括估算(105)出使得以下表达式取值最小的矩阵‑矢量对(A,B)的步骤:其中,

技术研发人员:尼古拉斯·让-马克·弗雷德里克·韦西耶
受保护的技术使用者:泰雷兹公司
技术研发日:2018.09.05
技术公布日:2019.03.15
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