技术特征：
技术总结
本发明公开了磁场补偿方法，相关装置及计算机程序，其中一种运载工具内磁场的磁场补偿方法，包括由计算机执行的如下步骤：在每一测量时间点Ti(i＝1～N，N>1)，采集三维磁场的测量值Hmi以及角度值θi和其中，θi为运载工具的俯仰角度值，为运载工具的侧倾角度值；确定矩阵A和矢量B，矩阵A和矢量B为至少关于所采集的磁场值Hmi及角度值θi和的函数，矩阵A表示软磁扰动和失准扰动，矢量B表示硬磁扰动，该方法的特征在于：其包括估算(105)出使得以下表达式取值最小的矩阵‑矢量对(A，B)的步骤：其中，
技术研发人员：尼古拉斯·让-马克·弗雷德里克·韦西耶
受保护的技术使用者：泰雷兹公司
技术研发日：2018.09.05
技术公布日：2019.03.15