1.一种基于红外导引的机载编队激光通信测距装置，其特征在于：包括红外探测装置(1)、跟踪摆镜(2)、激光光源(3)、发射准直镜(4)、光探测器(5)、接收聚焦镜头(6)、数据处理单元(7)、导线(8)和光纤(9)，所述的红外探测装置(1)、发射准直镜(4)和接收聚焦镜头(6)并列放置，并且发射准直镜(4)的光轴和接收聚焦镜头(6)的光轴互相平行，跟踪摆镜(2)置于并列放置后的红外探测装置(1)、接收聚焦镜头(6)和发射准直镜(4)的上方，跟踪摆镜(2)的镜面与发射准直镜(4)的光轴间的夹角为45°，所述的接收聚焦镜头(6)以镜头焦面为安装面固定安装在光探测器(5)的光敏面上；激光光源(3)和发射准直镜(4)通过光纤(9)建立传输连接，数据处理单元(7)与光探测器(5)通过导线(8)建立传输连接，激光光源(3)和数据处理单元(7)并列放置。
2.根据权利要求1所述的一种基于红外导引的机载编队激光通信测距装置，其特征在于：所述的红外探测装置(1)的探测波段为1.5-5.4μm，分辨率为640×512，像素尺寸为15μm，频率为375hz，定位精度为±0.2°。
3.根据权利要求1所述的一种基于红外导引的机载编队激光通信测距装置，其特征在于：所述的跟踪摆镜(2)的摆镜口径为25mm×60mm，厚度为8mm，扭矩为0.22n-m，摆镜的摆动角度范围为±10°，跟踪控制精度为±0.01°，摆镜镜片为表面镀有金属反射膜的石英玻璃。
4.根据权利要求1所述的一种基于红外导引的机载编队激光通信测距装置，其特征在于：所述的激光光源(3)发出的激光波长为1550nm。
5.根据权利要求1所述的一种基于红外导引的机载编队激光通信测距装置，其特征在于：所述的发射准直镜(4)的口径为1mm，焦距为3mm。
6.根据权利要求1所述的一种基于红外导引的机载编队激光通信测距装置，其特征在于：所述的光探测器(5)的光敏面直径为0.5mm，光敏面的中心轴线与接收聚焦镜头(6)的光轴在同一条直线上。
7.根据权利要求1所述的一种基于红外导引的机载编队激光通信测距装置，其特征在于：所述的接收聚焦镜头(6)的口径为10mm，波长为1550nm，焦距为15mm，镜头表面镀有增透膜。
8.根据权利要求1所述的一种基于红外导引的机载编队激光通信测距装置，其特征在于：所述的数据处理单元(7)的主频为1.6ghz，功率为80w。