一种自动焊防纠错系统的制作方法

本发明涉及自动线防纠错领域，尤其是涉及一种自动焊防纠错系统。

背景技术：

为了适应企业发展需求，进一步提高车间生产设备自动化水平，我们企业将很多手动岗位改成自动生产线。随着自动化率越来越高，为了防止由于设备原因以及人工操作带来的不确定性造成的不合格工件流入下一工位，甚至可能流入客户现场，自动线防纠错也成为设计中一部分。但是部分零件由于位置限制，人工防错和夹具防错已经无法满足防错检测要求。因此本发明考虑通过增加激光传感器以及工业相机来进行自动化纠错，并且及时将不良工件识别出来，同时不影响整体生产节拍。

利用总成定位平台一次性集中检测所需部件，部分部件总成定位平台无法检测的，需采用小部件供料点区域先检测后供料的方式。

中国专利号cn207472780u公开了一种激光检测台用智能检测系统，包括支架，支架的上端设置有检测台，检测台上设置有检测托盘；所述智能检测系统包括设置在检测台上的激光发射装置和对应激光发射装置的反射板，检测托盘固定安装在激光发射装置和反射板之间的位置；所述智能检测系统还包括控制器，控制器连接激光发射装置；所述检测台上设置有指示灯组、检测控制开关和电源控制开关。该实用新型设计合理，避免检测的时候人手或者其他物体出现在检测托盘两侧时出现误检测，检测效果可以通过指示灯实时显示，操作简单，检测快速准确，实用性强。但该实用新型缺少plc和机器人，不能显示缺失部件编号，也不能准确检测本发明的总成零件。

技术实现要素：

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种自动焊防纠错系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种自动焊防纠错系统，该系统安装在定位台上，所述的系统包括检测设备、检测支架、机器人和底座，所述的检测设备通过检测支架固定于定位台上，所述的机器人通过底座固定于定位台上，所述的待检零件通过机器人抓取至检测设备的检测位置，通过检测设备完成检测。

优选地，所述的系统还包括plc，所述的plc连接检测设备，所述的plc通过检测设备采集检测数据，并进行错误判断。

优选的，所述的系统还包括触摸屏，所述的触摸屏连接plc，所述的plc的检测结果显示在触摸屏上。

优选的，所述的检测设备包括激光检测感应器。

优选的，所述的检测设备包括工业相机。

优选的，所述的检测结果包括待检零件是否合格和缺失部件编号。

优选的，所述的机器人包括本体、力臂和夹具，所述的夹具通过力臂连接本体，所述的夹具用于夹住待检零件。

优选的，所述的本体控制力臂移动位置和自身旋转。

优选的，所述的夹具包括第一夹紧气缸、矫正气爪和第二夹紧气缸，所述的第一夹紧气缸和第二夹紧气缸分别控制矫正气爪夹紧待检零件。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、提高检测精度：激光检测器具体1米以上的感应距离(可以有效避开机械人的工作路径)，激光检测器光点较小(直径2mm左右)并且检测精度较高，可以有效的避免漏检部件；

2、激光感应器信号与plc连接，当有零件错漏装时，触屏上能够实时的显示缺失部件编号，通过警示灯报警，可以有效的降低缺陷率。

附图说明

图1为本发明纠错系统的结构示意图

图2为本发明夹具的结构示意图。

其中1为检测设备，2为检测支架，3为机器人，4为底座，5为待检零件，31为本体，32为力臂，33为夹具，331为第一夹紧气缸，332为矫正气爪，333为第二夹紧气缸。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚，完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种自动焊防纠错系统，该系统包括检测设备1、检测支架2、机器人3和底座4，所述的检测设备1通过检测支架2固定于定位台上，所述的机器人3通过底座4固定于定位台上，所述的待检零件5通过机器人3抓取至检测设备1的检测位置，由检测设备1完成检测。

所述的系统还包括plc，所述的plc连接检测设备1，通过检测设备1采集检测数据，进行错误判断。所述的系统还包括触摸屏，所述的触摸屏连接plc，所述的plc的检测结果显示在触摸屏上。所述的检测结果包括待检零件5是否合格和缺失部件编号。

所述的检测设备1包括激光检测感应器。所述的检测设备1包括工业相机。

所述的机器人3包括本体31、力臂32和夹具33，所述的夹具33通过力臂32连接本体31，所述的夹具33用于夹住待检零件5。

所述的本体31控制力臂32移动位置和自身旋转。

如图2所示，所述的夹具33包括第一夹紧气缸331、矫正气爪332和第二夹紧气缸333，所述的第一夹紧气缸331和第二夹紧气缸333分别控制矫正气爪332夹紧待检零件5。

本发明的原理：

利用总成定位平台一次性集中检测所需部件，部分部件总成定位平台无法检测的，采用小部件供料点区域先检测后供料的方式；统一采用激光检测感应器分别对应每个所需检测的部件，防止漏检，以便迅速知道编号对应的部件是否缺失，统一在触摸屏上显示并报警；电气控制模块分两组，一组使用于总成检测，一组使用于需要单独检测的部件。

机器人将总成零件抓取，然后将总成零件移动到激光以及相机的检测位置；plc通过激光以及相机采集所需数据，并进行错误判断；通过指示灯显示检测结果(绿色为合格，红色为不合格)，同时将不合格信息显示在触摸屏上；如果工件不合格，则等待工人处理不合格工件，然后进入下一个工件的判断。

本发明的防纠错检测装置，主要利用图1中的激光检测感应器和工业相机采集检测数据，自动工位现有的plc和触屏反馈检测数据；采用图2中机器人原有夹具，通过机器人力臂旋转，让感应装置能照射到工件的多个面，达到检测效果。激光检测器工作时间较短(不超过1秒)，plc和模块处理迅速，总体所需时间可在1到2秒完成。因此也不会影响整体生产节拍。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。