技术特征：
技术总结
本公开的提供一种多传感器数据融合方法和装置，车辆，以解决相关技术中多传感器数据关联准确度不够高的问题。多个传感器用于检测同一区域中的对象的多个维度的数据，所述方法包括：根据第一传感器检测到的第一对象的多个维度的数据，针对该第一对象的每一维度设置一对应的数据区间，所述第一对象是所述第一传感器检测到的任一对象；判断第二传感器检测到的所有对象中是否存在唯一的第二对象，该第二对象各个维度的数据均处于对应为所述第一对象设置的各个数据区间内；若所述第二传感器检测到的所有对象中存在唯一的所述第二对象，则将所述第一对象和所述第二对象关联为对应所述区域中的同一对象。
技术研发人员：徐西海;吴明珺
受保护的技术使用者：宝沃汽车（中国）有限公司
技术研发日：2018.09.21
技术公布日：2019.01.25