一种基于Merlin机型的基棒错排列检测装置及其检测方法与流程

本发明属于复合滤棒工艺领域，具体是一种基于merlin机型的基棒错排列检测装置及其检测方法。

背景技术

目前，在二元复合滤棒成型机merlin机型的正常工作过程中，并没有关于基棒错排列问题检测的装置系统，当发生基棒错排列时并不能很迅速找到问题症结所在，需要停机很久时间确定问题根源位置。在大多数情况下，发生基棒错排列后会导致基棒掉落，而发生掉落的位置位于蜘蛛手与鼓轮之上，但是为了精确到具体哪个蜘蛛手或鼓轮槽，需要利用手轮转动蜘蛛手、转动鼓轮，对逐个凹槽进行一一检查，并且结合经验对问题蜘蛛手进行调整。这样频繁的停机确认不仅造成大量的物料人力损耗，错误的判断更会致使蜘蛛手及鼓轮的使用寿命大大降低。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种方便装卸，灵活可调，适用面广，大大减少停机时间和物耗，提升故障解决排出效率的基于二元复合滤棒成型机merlin机型的基棒错排列检测装置及其检测方法。

为了解决上述的问题本发明的采用的技术以及方法如下：

一种基于merlin机型的基棒错排列检测装置，包括背部底座，及与背部底座之间采用螺栓组接的顶部底座，及安装于背部底座和顶部底座上的可伸缩折叠旋转的机械臂，所述机械臂上安装有检测机构，所述检测机构为两组由机械臂联动承接的、互相形成垂直关系的传感器组成，所述的两组传感器中，其中一组由接近开关传感器b100和接近开关传感器b101组成；另一组由光电传感器b201和光电传感器b200组成，还包括有可接收传感器发出的模拟信号及数字信号的plc信号处理系统，所述plc信号处理系统由plc信号接收装置和信号分析系统组成。

进一步地，一种基于merlin机型的基棒错排列检测装置的检测方法如下：

s1、通过接近开关传感器b100确定鼓轮的初始位置，使开始运行前与鼓轮初始位置对应，便于计数；

s2、通过接近开关传感器b101对鼓轮凹槽进行计数，确定缺失基棒的具体蜘蛛手或是鼓轮凹槽编号；

s3、光电传感器b201和光电传感器b200分别负责对错排列以及掉落的基棒进行计数；

s4、接近开关传感器b100、接近开关传感器b101、光电传感器b201和光电传感器b200将检测信号传输给plc信号接收装置；

s5、外部的信号分析系统负责对plc信号接收装置收集到的信号进行处理，分析出掉棒位置，并绘制柱状图形象说明掉落情况(具体包含掉落数目对比等)。

进一步地，所述的两组传感器互相形成垂直关系，对基棒的缺失进行精确定位，且进行径向检测的传感器可以根据接近位置不同检测出基棒的排列情况，并确定基棒掉棒发生的具体情况。

进一步地，所述的两组传感器不断传送信号，在无故障情况下可以起到检测预防作用，发生故障时也能迅速定位故障位置。

本发明可以在保证设备正常运转工作的同时，保证传感器检测信号传输，便于发生故障时快速位置确定，极大减少维修时间并保障设备运行正常。并且结构简单，便于安装拆卸，适用于的并具备可扩展推广至所有机型的能力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1为本发明的正视图；

图2为本发明的左视图；

图3为本发明的俯视图；

图中：1.背部底座、2.顶部底座、3.机械臂、4.接近开关传感器b100、5.接近开关传感器b101、6.光电传感器b201、7.光电传感器b200、8.鼓轮初始位置标识。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定；

如图1-3所示，本发明技术方案一种基于merlin机型的基棒错排列检测装置包括背部底座1，及与背部底座1之间采用螺栓组接的顶部底座2，及安装于背部底座1和顶部底座2上的可伸缩折叠旋转的机械臂3，其特征在于：所述机械臂3上安装有检测机构，所述检测机构为两组由机械臂3联动承接的、互相形成垂直关系的传感器组成，所述的两组传感器中，其中一组由接近开关传感器b1004和接近开关传感器b1015组成；另一组由光电传感器b2016和光电传感器b2007组成，还包括有可接收传感器发出的模拟信号及数字信号的plc信号处理系统，所述plc信号处理系统由plc信号接收装置和信号分析系统组成。

一种基于merlin机型的基棒错排列检测装置的检测方法如下：

s1、通过接近开关传感器b1004确定鼓轮的初始位置8，使开始运行前与鼓轮初始位置对应，便于计数；

s2、通过接近开关传感器b1015对鼓轮凹槽进行计数，确定缺失基棒的具体蜘蛛手或是鼓轮凹槽编号；

s3、光电传感器b2016和光电传感器b2007分别负责对错排列以及掉落的基棒进行计数；

s4、接近开关传感器b1004、接近开关传感器b1015、光电传感器b2016和光电传感器b2007将检测信号传输给plc信号接收装置；

s5、外部的信号分析系统负责对plc信号接收装置收集到的信号进行处理，分析出掉棒位置，并绘制柱状图形象说明掉落情况具体包含掉落数目对比等。

所述的两组传感器互相形成垂直关系，对基棒的缺失进行精确定位，且进行径向检测的传感器可以根据接近位置不同检测出基棒的排列情况，并确定基棒掉棒发生的具体情况。

所述的两组传感器不断传送信号，在无故障情况下可以起到检测预防作用，发生故障时也能迅速定位故障位置。

传感器及机械臂能根据要求调整位置、方向并固定，能够进行外部对内部的位置、方向微调，满足大部分需求。并且精确检测出滤棒缺失情况，向外部plc信号处理系统传递模拟信号或直接传递数字信号。

外部plc信号分析处理系统，搭载一套简单的操作系统能够接收内部传感器发出的信号，并根据接收的信号进行信号处理，统计掉棒数量，掉棒具体位置，并绘制柱状图直观表现掉棒严重程度，帮助分析掉棒原因，并快速定位问题所在，进而方便尽快解决掉棒问题，减少物料损耗及人力损耗。

本发明内部两组的传感器检测到传输滤棒信息到外部plc信号分析处理系统，外部完成分析处理，统计结果，方便操作人员、修理人员迅速解决问题；可以在保证设备正常运转工作的同时，保证传感器检测信号传输，便于发生故障时快速位置确定，极大减少维修时间并保障设备运行正常。并且结构简单，便于安装拆卸，适用于的并具备可扩展推广至所有机型的能力。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。