技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于Merlin机型的基棒错排列检测装置及其检测方法，包括背部底座，及与背部底座之间采用螺栓组接的顶部底座，及安装于背部底座和顶部底座上的可伸缩折叠旋转的机械臂，所述机械臂上安装有检测机构，所述检测机构为两组由机械臂联动承接的、互相形成垂直关系的传感器组成，所述的两组传感器中，其中一组由接近开关传感器B100和接近开关传感器B101组成；另一组由光电传感器B201和光电传感器B200组成。本发明可以在保证设备正常运转工作的同时，保证传感器检测信号传输，便于发生故障时快速位置确定，极大减少维修时间并保障设备运行正常；并且结构简单，便于安装拆卸，适用于的并具备可扩展推广至所有机型的能力。
技术研发人员：万亚光;曾晨宇;杨舒涵;王朝富;邱潇;周奕辰;刘兵;陈邦伟;侯毅;张铮铮
受保护的技术使用者：红云红河烟草（集团）有限责任公司
技术研发日：2018.10.11
技术公布日：2018.12.07