一种变压器检测机器人的制作方法

本发明涉及变压器维护设备技术领域，具体的说是一种变压器检测机器人。

背景技术

变压器瓷套是变压器箱外的主要绝缘装置，电力变压器在使用过程中必须例行维护，其中包括检查瓷套是否存在缺口，如若瓷套表面产生缺口，则需对瓷套进行更换，以便造成严重后果。目前主要使用人工方式对瓷套进行检查，人工成本较高，且需要工作人员近距离靠近变压器才能发现瓷套上是否存在缺口，存在触电的可能性，工作人员的人身安全不能得到保障，除此之外，工作人员长时间进行检查工作后，难免会产生疲劳，容易在检查过程中产生疏忽，安全隐患较大。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种变压器检测机器人，可以解决现有变压器瓷套缺口检测过程中存在的人工成本高、工作效率低、存在安全隐患与可调性差等问题，可以实现对变压器瓷套缺口进行自动化检测的功能，具有人工成本低、工作效率高、安全性高与可调性好等优点。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种变压器检测机器人，包括缺口检测装置，所述缺口检测装置包括安装板、调节机构、驱动机构与检测机构，安装板安装在滑动架下端，安装板下端安装有调节机构，调节机构上安装有驱动机构，驱动机构数量为二，且两个驱动机构对称布置在调节机构左右两侧，驱动机构下端安装有检测机构；通过调节机构对驱动机构的位置进行调节，使得驱动机构下方的检测机构能够位于待检测的瓷套正上方，接着通过驱动机构带动检测机构进行转动，使得检测机构能够绕瓷套进行圆周运动，从而对瓷套上是否存有缺口进行检测，无需人工进行检测，降低了人工成本，消除了人工近距离接触变压器时存在的安全隐患，提高了工作过程中的安全性。

所述检测机构包括工作块、辅助板、固定板、调节电动推杆、导引轨、推送板、弹簧、转动架、检测架与泡沫板，工作块安装在安装环板侧壁上，工作块下端安装有辅助板，辅助板下端安装有固定板，固定板侧壁上安装有调节电动推杆，调节电动推杆顶端安装有推送板，推送板侧壁上开设有方槽，推送板上端通过滑动配合方式安装在导引轨上，导引轨安装在辅助板下端，推送板侧壁与弹簧一端相连接，弹簧另一端与转动架连接，转动架顶端为弧面结构，转动架下端与检测架一端相连接，检测架另一端侧壁上设置有尖齿，尖齿内侧布置有泡沫板，泡沫板安装在推送板侧壁上，检测架为z字型结构，检测架中部通过滑动配合方式安装在方槽内；工作位置调节适当后，通过调节电动推杆的伸缩运动对转动架的位置进行调节，使得转动架顶端紧贴在瓷套上设置的裙边侧壁上，之后检测机构随驱动机构进行转动，当瓷套裙边上存在缺口时，在弹簧的弹力作用下，转动架顶端伸进缺口内，从而带动检测架向相同方向运动，检测架侧壁上安装的尖齿插入泡沫板内，使得工作人员能够发现瓷套上的缺口，以便之后对瓷套进行更换，无需耗费工作人员大量精力对瓷套进行检查，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率，且消除了工作人员近距离接触变压器时存在的触电风险，提高了工作过程中的安全性。

所述驱动机构包括伸缩套筒、从动齿轮、主动齿轮、驱动电机与安装环板，伸缩套筒通过轴承安装在滑动块下端，伸缩套筒顶端外壁上安装有从动齿轮，从动齿轮上啮合有主动齿轮，主动齿轮上端与驱动电机输出轴相连接，驱动电机通过电机座安装在底板上，伸缩套筒下端安装有安装环板，伸缩套筒顶端外壁上开设有滑槽，滑槽内通过滑动配合方式与连接块相连接；通过驱动电机带动主动齿轮进行转动，主动齿轮带动与其相啮合的从动齿轮进行转动，于是伸缩套筒随之进行转动，使得安装在安装环板上的检测机构能够绕瓷套进行圆周运动，以便对瓷套上的缺口进行检测。

所述调节机构包括直线滑轨、滑动块、固定块、升降伸缩板、上下伸缩板、连接伸缩板、升降气缸、双向调节气缸、安装座与连接块，直线滑轨安装在安装板下端，直线滑轨上通过滑动配合方式安装有滑动块，滑动块数量为二，且两个滑动块对称布置在直线滑轨左右两端，直线滑轨中部安装有固定块，固定块前后两端安装有升降伸缩板，升降伸缩板外侧布置有升降气缸，升降气缸安装在固定块下端，升降气缸顶端与连接伸缩板相连接，连接伸缩板上端安装有上下伸缩板，上下伸缩板数量为二，两块上下伸缩板对称布置在连接伸缩板左右两端，上下伸缩板上端与滑动块下端相连接，且两块上下伸缩板内壁分别与双向调节气缸一端相连接，双向调节气缸通过安装座安装在固定块下端，上下伸缩板外壁安装有连接块，连接块与驱动机构侧壁相连接；通过双向调节气缸的伸缩运动对两块上下伸缩板的间距进行调节，从而带动两块滑动块移动至待检测的瓷套正上方，之后通过升降气缸的伸缩运动带动连接伸缩板移动至合适高度，在连接块的连接作用下，驱动机构高度随之改变，使得驱动机构下端的检测机构能够与待检测的瓷套裙边相接触，从而达到检测缺口的目的，可根据瓷套的实际安装位置对驱动机构位置进行相应调节，扩大了本发明的使用范围，提高了本发明的实用性。

工作时，通过现有设备将缺口检测装置移动至安装有待检测的瓷套的变压器正上方，通过双向调节气缸的伸缩运动对两块上下伸缩板的间距进行调节，从而带动两块滑动块移动至待检测的瓷套正上方，之后通过升降气缸的伸缩运动带动连接伸缩板移动至合适高度，在连接块的连接作用下，驱动机构高度随之改变，同时通过调节电动推杆的伸缩运动对转动架的位置进行调节，使得转动架顶端紧贴在瓷套上设置的裙边侧壁上，通过驱动电机带动主动齿轮进行转动，主动齿轮带动与其相啮合的从动齿轮进行转动，于是伸缩套筒随之进行转动，使得安装在安装环板上的检测机构能够绕瓷套进行圆周运动，当瓷套裙边上存在缺口时，在弹簧的弹力作用下，转动架顶端伸进缺口内，从而带动检测架向相同方向运动，检测架侧壁上安装的尖齿插入泡沫板内，使得工作人员能够发现瓷套上的缺口，以便之后对瓷套进行更换，无需耗费工作人员大量精力对瓷套进行检查，本发明可以解决现有变压器瓷套缺口检测过程中存在的人工成本高、工作效率低、存在安全隐患与可调性差等问题，可以实现对变压器瓷套缺口进行自动化检测的功能。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1.本发明可以解决现有变压器瓷套缺口检测过程中存在的人工成本高、工作效率低、存在安全隐患与可调性差等问题，可以实现对变压器瓷套缺口进行自动化检测的功能，具有人工成本低、工作效率高、安全性高与可调性好等优点；

2.本发明设置有调节机构，可根据瓷套的实际安装位置对驱动机构位置进行相应调节，扩大了本发明的使用范围，提高了本发明的使用性；

3.本发明设置有驱动机构，通过驱动电机带动主动齿轮进行转动，主动齿轮带动与其相啮合的从动齿轮进行转动，于是伸缩套筒随之进行转动，使得安装在安装环板上的检测机构能够绕瓷套进行圆周运动，以便对瓷套上的缺口进行检测；

4.本发明设置有检测机构，无需耗费工作人员大量精力对瓷套进行检查，降低了工作人员的劳动强度与人工成本，提高了工作效率，且消除了工作人员近距离接触变压器时存在的触电风险，提高了工作过程中的安全性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的平面结构示意图；

图2是本发明安装板、调节机构与驱动机构之间的配合立体结构示意图(除驱动电机外)；

图3是本发明安装环板与检测机构之间的配合立体结构示意图；

图4是变压器瓷套的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图4所示，变压器瓷套为宝塔状结构，瓷套侧壁上设置有多层伞状裙边。

如图1至图3所示，一种变压器检测机器人，包括缺口检测装置4，所述缺口检测装置4包括安装板41、调节机构42、驱动机构43与检测机构44，安装板41安装在滑动架38下端，安装板41下端安装有调节机构42，调节机构42上安装有驱动机构43，驱动机构43数量为二，且两个驱动机构43对称布置在调节机构42左右两侧，驱动机构43下端安装有检测机构44；通过调节机构42对驱动机构43的位置进行调节，使得驱动机构43下方的检测机构44能够位于待检测的瓷套正上方，接着通过驱动机构43带动检测机构44进行转动，使得检测机构44能够绕瓷套进行圆周运动，从而对瓷套上是否存有缺口进行检测，无需人工进行检测，降低了人工成本，消除了人工近距离接触变压器时存在的安全隐患，提高了工作过程中的安全性。

所述检测机构44包括工作块441、辅助板442、固定板443、调节电动推杆444、导引轨445、推送板446、弹簧447、转动架448、检测架449与泡沫板4410，工作块441安装在安装环板435侧壁上，工作块441下端安装有辅助板442，辅助板442下端安装有固定板443，固定板443侧壁上安装有调节电动推杆444，调节电动推杆444顶端安装有推送板446，推送板446侧壁上开设有方槽，推送板446上端通过滑动配合方式安装在导引轨445上，导引轨445安装在辅助板442下端，推送板446侧壁与弹簧447一端相连接，弹簧447另一端与转动架448连接，转动架448顶端为弧面结构，转动架448下端与检测架449一端相连接，检测架449另一端侧壁上设置有尖齿，尖齿内侧布置有泡沫板4410，泡沫板4410安装在推送板446侧壁上，检测架449为z字型结构，检测架449中部通过滑动配合方式安装在方槽内；工作位置调节适当后，通过调节电动推杆444的伸缩运动对转动架448的位置进行调节，使得转动架448顶端紧贴在瓷套上设置的裙边侧壁上，之后检测机构44随驱动机构43进行转动，当瓷套裙边上存在缺口时，在弹簧447的弹力作用下，转动架448顶端伸进缺口内，从而带动检测架449向相同方向运动，检测架449侧壁上安装的尖齿插入泡沫板4410内，使得工作人员能够发现瓷套上的缺口，以便之后对瓷套进行更换，无需耗费工作人员大量精力对瓷套进行检查，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率，且消除了工作人员近距离接触变压器时存在的触电风险，提高了工作过程中的安全性。

所述驱动机构43包括伸缩套筒431、从动齿轮432、主动齿轮433、驱动电机434与安装环板435，伸缩套筒431通过轴承安装在滑动块422下端，伸缩套筒431顶端外壁上安装有从动齿轮432，从动齿轮432上啮合有主动齿轮433，主动齿轮433上端与驱动电机434输出轴相连接，驱动电机434通过电机座安装在底板1上，伸缩套筒431下端安装有安装环板435，伸缩套筒431顶端外壁上开设有滑槽，滑槽内通过滑动配合方式与连接块4210相连接；通过驱动电机434带动主动齿轮433进行转动，主动齿轮433带动与其相啮合的从动齿轮432进行转动，于是伸缩套筒431随之进行转动，使得安装在安装环板435上的检测机构44能够绕瓷套进行圆周运动，以便对瓷套上的缺口进行检测。

所述调节机构42包括直线滑轨421、滑动块422、固定块423、升降伸缩板424、上下伸缩板425、连接伸缩板426、升降气缸427、双向调节气缸428、安装座429与连接块4210，直线滑轨421安装在安装板41下端，直线滑轨421上通过滑动配合方式安装有滑动块422，滑动块422数量为二，且两个滑动块422对称布置在直线滑轨421左右两端，直线滑轨421中部安装有固定块423，固定块423前后两端安装有升降伸缩板424，升降伸缩板424外侧布置有升降气缸427，升降气缸427安装在固定块423下端，升降气缸427顶端与连接伸缩板426相连接，连接伸缩板426上端安装有上下伸缩板425，上下伸缩板425数量为二，两块上下伸缩板425对称布置在连接伸缩板426左右两端，上下伸缩板425上端与滑动块422下端相连接，且两块上下伸缩板425内壁分别与双向调节气缸428一端相连接，双向调节气缸428通过安装座429安装在固定块423下端，上下伸缩板425外壁安装有连接块4210，连接块4210与驱动机构43侧壁相连接；通过双向调节气缸428的伸缩运动对两块上下伸缩板425的间距进行调节，从而带动两块滑动块422移动至待检测的瓷套正上方，之后通过升降气缸427的伸缩运动带动连接伸缩板426移动至合适高度，在连接块4210的连接作用下，驱动机构43高度随之改变，使得驱动机构43下端的检测机构44能够与待检测的瓷套裙边相接触，从而达到检测缺口的目的，可根据瓷套的实际安装位置对驱动机构43位置进行相应调节，扩大了本发明的使用范围，提高了本发明的实用性。

工作时，通过现有设备将缺口检测装置4移动至安装有待检测的瓷套的变压器正上方，通过双向调节气缸428的伸缩运动对两块上下伸缩板425的间距进行调节，从而带动两块滑动块422移动至待检测的瓷套正上方，之后通过升降气缸427的伸缩运动带动连接伸缩板426移动至合适高度，在连接块4210的连接作用下，驱动机构43高度随之改变，同时通过调节电动推杆444的伸缩运动对转动架448的位置进行调节，使得转动架448顶端紧贴在瓷套上设置的裙边侧壁上，通过驱动电机434带动主动齿轮433进行转动，主动齿轮433带动与其相啮合的从动齿轮432进行转动，于是伸缩套筒431随之进行转动，使得安装在安装环板435上的检测机构44能够绕瓷套进行圆周运动，当瓷套裙边上存在缺口时，在弹簧447的弹力作用下，转动架448顶端伸进缺口内，从而带动检测架449向相同方向运动，检测架449侧壁上安装的尖齿插入泡沫板4410内，使得工作人员能够发现瓷套上的缺口，以便之后对瓷套进行更换，无需耗费工作人员大量精力对瓷套进行检查，本发明解决了现有变压器瓷套缺口检测过程中存在的人工成本高、工作效率低、存在安全隐患与可调性差等问题，实现了对变压器瓷套缺口进行自动化检测的功能，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。