一种模组绑定实装设备、检测装置和检测方法与流程

本发明属于显示面板技术领域，更具体地说，是涉及一种模组绑定实装设备的检测装置和检测方法。

背景技术：

采用主动开关控制的显示器包括液晶显示器、有机发光二极管(organiclight-emittingdiode，oled)显示器等。液晶显示器具有机身薄、省电、无辐射等众多优点，得到了广泛的应用。其中，液晶面板的工作原理是在两片平行的玻璃基板当中放置液晶分子，并在两片玻璃基板上施加驱动电压来控制液晶分子的旋转方向，以将背光模组的光线折射出来产生画面。oled显示器则具有自发光、响应时间短、清晰度与对比度高、可实现柔性显示与大面积全色显示等诸多优点。其优越性能和巨大的市场潜力，吸引了全世界众多厂家和科研机构投入到oled显示面板的生产和研发中。

在cog(chiponglass，玻璃覆晶)本压工艺中，因为玻璃屏具有易脆裂的特性，在将芯片绑定在玻璃屏上时，需要一定的压力和高温，同时还需要添加缓冲材，缓冲材主要起缓冲和导热均匀的作用。

由于缓冲材的使用寿命有限，在压过几次之后，就需要更换缓冲材。缓冲材供给长度无法准确检测，会造成每次传送的缓冲材存在误差，就可能出现重复压着的风险或者浪费缓冲材。

技术实现要素：

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种检测缓冲材供给问题的模组绑定实装设备、检测装置和检测方法。

为实现上述目的，本发明提供了一种模组绑定实装设备，包括：

缓冲材供应端，用于供给缓冲材；

缓冲材回收端，用于回收缓冲材；

第一驱动模块，用于驱动缓冲材供应端转动供给缓冲材；

第二驱动模块，用于驱动缓冲材回收端转动回收缓冲材；

检测装置，用于检测缓冲材供应端单位时间的缓冲材供给长度；

所述缓冲材由所述缓冲材供应端供给，由所述缓冲材回收端回收；

所述检测装置与所述第一驱动模块或第二驱动模块控制连接，所述检测装置检测缓冲材供应端单位时间的缓冲材供给长度，并将检测结果反馈给所述第一驱动模块或第二驱动模块，并控制所述第一驱动模块驱动所述缓冲材供应端转动或第二驱动模块驱动所述缓冲材回收端转动。

可选的，所述缓冲材检测装置包括：传感器和计算机构，所述传感器检测所述缓冲材供应端的缓冲材到传感器距离的参数，所述计算机构从所述传感器获取所述缓冲材供应端的缓冲材到传感器距离的参数，计算出缓冲材供应端单位时间的缓冲材供给长度，计算机构将计算结果反馈给所述第一驱动模块或第二驱动模块，并控制所述第一驱动模块驱动所述缓冲材供应端转动或第二驱动模块驱动所述缓冲材回收端转动。

可选的，所述缓冲材供应端包括缓冲材管，所述缓冲材卷在缓冲材管上；

所述传感器包括激光位移传感器，所述激光位移传感器检测的是激光位移传感器到缓冲材供应端缓冲材之间的距离a；

所述激光位移传感器到缓冲材供应端缓冲材管圆心的距离d；

所述激光位移传感器发出的激光射线与缓冲材管圆周的切线方向垂直射入，所述激光位移传感器射入的激光射线所在的直线经过缓冲材管的圆心。

可选的，所述缓冲材卷在缓冲材管上满卷的半径为r，所述传感器到缓冲材供应端缓冲材管圆心的距离d的距离不大于所述缓冲材卷在缓冲材管上满卷的半径为r的3倍。

本发明还公开了一种用于检测模组绑定实装设备的检测装置，所述模组绑定实装设备包括：

缓冲材供应端，用于供给缓冲材；

缓冲材回收端，用于回收缓冲材；

第一驱动模块，用于驱动缓冲材供应端转动供给缓冲材；

第二驱动模块，用于驱动缓冲材回收端转动回收缓冲材；

所述缓冲材由所述缓冲材供应端供给，由所述缓冲材回收端回收；

所述检测装置包括：传感器和计算机构，所述传感器检测所述缓冲材供应端的缓冲材到传感器距离的参数，所述计算机构从所述传感器获取所述缓冲材供应端的缓冲材到传感器距离的参数，计算出缓冲材供应端单位时间的缓冲材供给长度，计算机构将计算结果反馈给所述第一驱动模块或第二驱动模块，并控制所述第一驱动模块驱动所述缓冲材供应端转动或第二驱动模块驱动所述缓冲材回收端转动。

本发明还公开了一种模组绑定实装设备的检测方法，包括：

检测步骤：所述缓冲材检测装置检测缓冲材供应端单位时间的缓冲材供给长度；

反馈控制步骤：将检测结果反馈给所述第一驱动模块或第二驱动模块，并控制所述第一驱动模块驱动所述缓冲材供应端转动或第二驱动模块驱动所述缓冲材回收端转动。

可选的，所述检测步骤中，通过传感器检测所述缓冲材供应端缓冲材到传感器距离的参数；

所述反馈控制步骤中，通过计算机构从传感器获取所述缓冲材供应端缓冲材到传感器距离的参数，计算出缓冲材供应端单位时间的缓冲材供给长度，计算机构将计算结果反馈给所述第一驱动模块或第二驱动模块，并控制所述第一驱动模块驱动所述缓冲材供应端转动或第二驱动模块驱动所述缓冲材回收端转动。

可选的，所述缓冲材供应端包括缓冲材管，所述缓冲材卷在缓冲材管上；

所述传感器包括激光位移传感器，所述激光位移传感器发出的激光射线与缓冲材管圆周的切线方向垂直射入，所述激光位移传感器射入的激光射线所在的直线经过缓冲材管的圆心；

所述激光位移传感器检测的是激光位移传感器到缓冲材供应端缓冲材之间的距离a；

所述激光位移传感器到缓冲材供应端缓冲材管圆心的距离d；根据公式c＝2π(d-a)可以得出此时的缓冲材周长c；

所述缓冲材单次供给量为l，所述供给马达转动的角度为w，根据公式w＝l/((2π(d-a)/360)。

可选的，所述检测步骤中，实时检测所述激光位移传感器检测所述缓冲材供应端缓冲材到激光位移传感器的长度；

所述反馈控制步骤中，根据所述计算机构从所述激光位移传感器获取所述缓冲材供应端缓冲材到激光位移传感器长度实时反馈给所述第一驱动模块或第二驱动模块，并控制所述第一驱动模块驱动所述缓冲材供应端转动或第二驱动模块驱动所述缓冲材回收端转动，所述检测步骤和所述反馈控制步骤同步运行。

可选的，所述模组实装设备还包括本压头设备，用于模组绑定；所述缓冲材由所述缓冲材供应端供给，经所述本压头设备加工后，由所述缓冲材回收端回收；

所述检测步骤中，以所述本压头设备工作一次为检测周期，检测所述缓冲材供应端缓冲材到激光位移传感器的长度；

所述反馈控制步骤中，根据所述计算机构从所述激光位移传感器获取所述缓冲材供应端缓冲材到激光位移传感器长度实时反馈给所述第一驱动模块或第二驱动模块，控制所述第一驱动模块驱动所述缓冲材供应端转动或第二驱动模块驱动所述缓冲材回收端转动，并等待下一个检测周期。

在模组绑定实装设备缓冲材的时候，由供给马达转动，从而带动缓冲材供应，但是由于缓冲材单次转动供给长度为模拟长度，没有实际精准量化值，就无法检测缓冲材供给是否供应，就会造成本压头设备的压着位置会重叠压印。增加传感器可以间接测出缓冲材精确供给长度，同时传感器的加装比较方便，可行性高，改造起来不需要特别大的改变，在模组绑定时，测量缓冲材供给长度，防止因缓冲材转动不到位造成重复压着产生的不良品，同时也可以减少缓冲材的成本浪费。

附图说明

所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本发明实施例模组绑定实装设备的示意图；

图2是本发明实施例模组绑定实装设备和检测装置的示意图；

图3是本发明实施例缓冲材供应端和检测装置示意图；

图4是本发明实施例缓冲材检测方法的步骤示意图。

其中，1、缓冲材供应端；2、本压头设备；3、缓冲材回收端；4、缓冲材；5、第一驱动模块；6、缓冲材管；7、传感器；8、第二驱动模块；9、激光位移传感器到缓冲材供应端缓冲材之间的距离a；10、激光位移传感器到缓冲材供应端缓冲材管圆心的距离d；11、缓冲材管半径r；12、缓冲材管满卷缓冲材半径r；13、激光位移传感器；14、检测装置。

具体实施方式

这里所公开的具体结构和功能细节仅仅是代表性的，并且是用于描述本发明的示例性实施例的目的。但是本发明可以通过许多替换形式来具体实现，并且不应当被解释成仅仅受限于这里所阐述的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。除非上下文明确地另有所指，否则这里所使用的单数形式“一个”、“一项”还意图包括复数。还应当理解的是，这里所使用的术语“包括”和/或“包含”规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。

下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步说明。

如图1-3所示，本发明实施例公布了一种模组绑定实装设备，包括：缓冲材供应端1，用于供给缓冲材4；缓冲材回收端3，用于回收缓冲材4；本压头设备2，用于模组绑定；第一驱动模块5，用于驱动缓冲材供应端1转动供给缓冲材4；第二驱动模块8，用于驱动缓冲材回收端3转动回收缓冲材4；检测装置14，用于检测缓冲材供应端1单位时间的缓冲材4供给长度；

缓冲材4由缓冲材供应端1供给，经本压头设备2加工后，由缓冲材回收端3回收；

检测装置14与第一驱动模块5或第二驱动模块8控制连接，检测装置14检测缓冲材供应端1单位时间的缓冲材4供给长度，并将检测结果反馈给第一驱动模块5或第二驱动模块8，并控制第一驱动模块5驱动缓冲材供应端1转动或第二驱动模块8驱动缓冲材回收端3转动；

本实施例中第一驱动模块5和第二驱动模块8分别使用马达驱动，通过马达的转动，带动缓冲材供应端和缓冲材回收端的转动，由此供给和回收缓冲材。

在模组绑定实装设备缓冲材4的时候，由马达转动，从而带动缓冲材4供应，但是由于缓冲材4单次转动供给长度为模拟长度，没有实际精准量化值，就无法检测缓冲材4供给是否供应，就会造成本压头设备2的压着位置会重叠压印，在实际应用中，由于缓冲材4缓冲次数有限，次数太多就会使缓冲材4失去原有特性，而使得压着位置重叠压印。增加传感器7可以间接测出缓冲材4精确供给长度，同时传感器7的加装比较方便，可行性高，改造起来不需要特别大的改变，在模组绑定时，测量缓冲材4供给长度，防止因缓冲材4转动不到位造成重复压着产生的不良品，同时也可以减少缓冲材4的成本浪费。

本实施例可选的，检测装置14包括：传感器7和计算机构，传感器7检测缓冲材供应端1的缓冲材4到传感器7距离的参数，计算机构从传感器7获取缓冲材供应端1的缓冲材4到传感器7距离的参数，计算出缓冲材供应端1单位时间的缓冲材4供给长度，计算机构将计算结果反馈给第一驱动模块5或第二驱动模块8，并控制第一驱动模块5驱动缓冲材供应端1转动或第二驱动模块8驱动缓冲材回收端3转动；

本实施例可选的，传感器7使用激光位移传感器13。

激光位移传感器13发射激光遇到物体再反射回激光位移传感器13，传感器7检测到光信号并记录这段距离所经历的时间，可以到得每单位时间走的距离，从而计算出激光位移传感器13到缓冲材供应端1缓冲材4之间的距离，相对于其它传感器7，激光位移传感器13具有实时性高，检测起来精确度比较高的优势，使得缓冲材4供给长度可以较准确以及及时的测量出来传输到计算结构进行计算出结构，然后精确供给缓冲材4长度。

本实施例可选的，缓冲材供应端1包括缓冲材管6，缓冲材4卷在缓冲材管6上；激光位移传感器13检测的是激光位移传感器13到缓冲材供应端1缓冲材4之间的距离a；激光位移传感器13到缓冲材供应端1缓冲材管6圆心的距离d；激光位移传感器13发出的激光射线与缓冲材管6圆周的切线方向垂直射入，激光位移传感器13射入的激光射线所在的直线经过缓冲材管6的圆心。

只有在激光射线与缓冲材管6圆周的切线垂直时，才能精确的计算缓冲材管6上缓冲材4到激光位移传感器13之间的距离为垂直距离，同时只有在激光射线射入所在直线经过圆心时才是缓冲材管6到激光位移传感器13最短距离，也就是所需要的激光位移传感器13到缓冲材供应端1缓冲材管6的距离a，若是a测出的数据不准确，将直接影响缓冲材4卷在缓冲材管6上的半径(d-a)，也就是影响缓冲材4一周的长度计算，导致误差，从而无法精确计算出缓冲材4供给长度。

本实施例可选的，缓冲材4卷在缓冲材管6上满卷的半径为r，激光位移传感器13到缓冲材供应端1缓冲材管6圆心的距离d不大于缓冲材4卷在缓冲材管6上满卷的半径r的3倍。

若是d的太大，远远大于实际缠绕缓冲材管6上的缓冲材4的半径(d-a)，那么激光在射到缓冲材4上的时间与激光射到缓冲材管6圆心的时间相差不大，导致实际缠绕缓冲材管6上的缓冲材4的半径(d-a)的误差较大，影响整个装置的实际误差。

作为本发明的另一实施例，参考图1至图3所示，公开了一种用于检测模组绑定实装设备的检测装置，模组绑定实装设备包括：缓冲材供应端1，用于供给缓冲材4；缓冲材回收端3，用于回收缓冲材4；本压头设备2，用于模组绑定；第一驱动模块5，用于驱动缓冲材供应端1转动供给缓冲材4；第二驱动模块8，用于驱动缓冲材回收端3转动回收缓冲材4；

缓冲材4由缓冲材供应端1供给，经本压头设备2加工后，由缓冲材回收端3回收；

检测装置14包括：传感器7和计算机构，传感器7检测缓冲材供应端1的缓冲材4到传感器7距离的参数，计算机构从传感器7获取缓冲材供应端1的缓冲材4到传感器7距离的参数，计算出缓冲材供应端1单位时间的缓冲材4供给长度，计算机构将计算结果反馈给第一驱动模块5或第二驱动模块8，并控制第一驱动模块5驱动缓冲材供应端1转动或第二驱动模块8驱动缓冲材回收端3转动；

在模组绑定实装设备缓冲材4的时候，由供给马达转动，从而带动缓冲材4供应，但是由于缓冲材4单次转动供给长度为模拟长度，没有实际精准量化值，就无法检测缓冲材4供给是否供应，就会造成本压头设备2的压着位置会重叠压印。增加激光位移传感器13可以间接测出缓冲材4精确供给长度，同时激光位移传感器13的加装比较方便，可行性高，改造起来不需要特别大的改变，在模组绑定时，测量缓冲材4供给长度，防止因缓冲材4转动不到位造成重复压着产生的不良品，同时也可以减少缓冲材4的成本浪费。

作为本发明的另一实施例，参考图1至图4所示，公开了一种用于模组绑定实装设备的检测方法，包括：

s41:检测步骤：检测装置14检测缓冲材供应端1单位时间的缓冲材4供给长度，

s42:反馈控制步骤：将检测结果反馈给第一驱动模块5或第二驱动模块8，并控制第一驱动模块5驱动缓冲材供应端1转动或第二驱动模块8驱动缓冲材回收端3转动。

通过检测缓冲材供应端1单位时间的缓冲材4供给长度，然后将检测结果反馈给供给端或回收端，使供给端供给所需的供给长度或回收端回收所需的供给长度带动供给端转动，这种方法简单实用，可以很准确的测量缓冲材4供给长度，防止因缓冲材4转动不到位产生的不良品，同时也可以减少缓冲材4的成本浪费。

本实施例可选的，检测步骤中，通过传感器7检测缓冲材供应端1缓冲材4到传感器7距离的参数；

反馈控制步骤中，通过计算机构从传感器7获取缓冲材供应端1缓冲材4到传感器7距离的参数，计算出缓冲材供应端1单位时间的缓冲材4供给长度，计算机构将计算结果反馈给第一驱动模块5或第二驱动模块8，并控制第一驱动模块5驱动缓冲材供应端1转动或第二驱动模块8驱动缓冲材回收端3转动。

激光位移传感器13发射激光遇到物体再反射回激光位移传感器13，激光位移传感器13检测到光信号并记录这段距离所经历的时间，可以到得每单位时间走的距离，从而计算出激光位移传感器13到缓冲材供应端1缓冲材4之间的距离，相对于其它传感器7，激光位移传感器13具有实时性高，检测起来精确度比较高的优势，使得缓冲材4供给长度可以较准确以及及时的测量出来传输到计算结构进行计算出结构，然后精确供给缓冲材4长度。

本实施例可选的，缓冲材供应端1包括缓冲材管6，缓冲材4卷在缓冲材管6上；

激光位移传感器13发出的激光射线与缓冲材管6圆周的切线方向垂直射入，激光位移传感器13射入的激光射线所在的直线经过缓冲材管6的圆心；激光位移传感器13检测的是激光位移传感器13到缓冲材供应端1的缓冲材4之间的距离a；激光位移传感器13到缓冲材供应端1的缓冲材管6圆心的距离d；根据公式c＝2π(d-a)可以得出此时的缓冲材4周长c，缓冲材4单次供给量为l，供给马达转动的角度为w，根据公式w＝l/((2π(d-a)/360)。

模组绑定实装设备缓冲材4单次转动供给长度为模拟长度，无实际精准量化值，技术难点在于随着缓冲材4的供出，在缓冲材管6上的缓冲材4会越来越少，导致供给马达之前转一周与现在转一周输出的缓冲材4长度不一样，关键之处在于解决供给马达每一次转动的精确角度，即可以精确的计算出缓冲材4的单次输出长度，本申请中，激光位移传感器13发射激光遇到物体再反射回激光位移传感器13，传感器7检测到光信号并记录这段距离所经历的时间，可以到得每单位时间走的距离，从而计算出激光位移传感器13到缓冲材供应端1缓冲材4之间的距离a，再测出激光位移传感器13到缓冲材供应端1缓冲材管6圆心的距离d，可以得到实时的在缓冲材管6上的缓冲材4边缘到缓冲材管6圆心的半径(d-a)，可以通过公式c＝2π(d-a)得到此时绕在缓冲材管6一周的缓冲材4长，那么c/360即为每度的缓冲材4长，再根据需要转出的缓冲材4单次供给量l，由公式w＝l/((2π(d-a)/360)可以得出供给马达需要转动的角度，由以上方法可以求出实际精确量化值，由此可精准判断缓冲材4是否有转动供给。

本实施例可选的，检测步骤中，实时检测激光位移传感器13检测缓冲材供应端1缓冲材4到激光位移传感器13的长度；

反馈控制步骤中，根据计算机构从激光位移传感器13获取缓冲材供应端1缓冲材4到激光位移传感器13长度实时反馈给第一驱动模块5或第二驱动模块8，并控制第一驱动模块5驱动缓冲材供应端1转动或第二驱动模块8驱动缓冲材回收端3转动，检测步骤和反馈控制步骤同步运行。

实时检测的好处在于，若是计算出来的w大于360°，则马达需要转动一圈及以上，若是间隔检测，则第二圈转动将以第一圈的半径的周长输出缓冲材4，但是第二圈的半径将减少缓冲材4的厚度，造成在需要转动角度下的周长短于计算公式中所转角度的周长，造成缓冲材4供给长度不够，影响本压头设备2工作，实时检测控制可以在第二圈补偿出新的角度来保证需要输出的缓冲材4长度。

本实施例可选的，缓冲材4厚度可以忽略不计时，模组实装设备还包括本压头设备2，用于模组绑定；缓冲材4由缓冲材供应端1供给，经本压头设备2加工后，由缓冲材回收端3回收；

在检测步骤中，以本压头设备2工作一次为检测周期，检测缓冲材供应端1缓冲材4到激光位移传感器13的长度；

反馈控制步骤中，根据缓冲材供应端1缓冲材4到激光位移传感器13的长度实时反馈反馈给第一驱动模块5或第二驱动模块8，控制第一驱动模块5驱动缓冲材供应端1转动或第二驱动模块8驱动缓冲材回收端3转动，并等待下一个检测周期。

在缓冲材4厚度可以忽略不计的时候可以使用间隔检测控制，间隔检测控制带来的好处是不会有缓冲材4厚度的影响导致转动一圈以上时造成的误差，同时可以控制激光位移传感器13的发射频率，减少激光位移传感器13一直扫描发射，造成的数据累积，以及功率的消耗，甚至造成激光位移传感器13的故障。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。