一种林业病虫害快速诊断装置的制作方法

本发明涉及诊断装置技术领域，特别涉及一种林业病虫害快速诊断装置。

背景技术：

林业病虫害作为林业防治工作中重要部分，在日常诊断的过程中需要人工攀高进行观察，以此在诊断往往借助一侧辅助装置进行诊断，现有的诊断装置结构死板，不以此便于对不同高度树木进行观测，无法增加诊断装置的适用范围不便于对树木情况进行观测取样，无法远程监测和观察树木情况，不便于工作人员分析诊断，需人工现场观察，增加工作人员的劳动强度，发现病害时，无法对树木及时喷洒药物，无法快速遏制病害的恶化。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种林业病虫害快速诊断装置，解决了现有技术存在的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

一种林业病虫害快速诊断装置，包括升降机构、检测机构和蓄电机构，所述升降机构的顶部设有检测机构，所述检测机构的一侧设有蓄电机构，所述升降机构由回缩槽、液压缸、滑板、自锁轮、底座、固定块、限位滑槽、调距板、第一固定板、第二固定板、升降电机、升降丝杆、第一支杆、第二支杆、第三支杆、第四支杆、转向箱和限位框组成，所述底座的顶部对称固定连接有两个限位滑槽，两个所述限位滑槽之间滑动连接有调距板，所述底座顶部且位于两个限位滑槽之间对称固定连接有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板之间转动连接有升降丝杆，所述升降丝杆从调距板的中部穿过，且所述升降丝杆与调距板螺纹连接，所述第一固定板的一端固定连接有升降电机，所述升降电机的输出端与升降丝杆固定连接，所述底座顶部靠近第二固定板的一端对称固定连接有两个固定块。

作为优选，所述固定块的一侧均转动连接有第一支杆，且所述调距板顶部对称转动连接有两个第二支杆，且所述第一支杆的中部与第二支杆的中部之间均通过固定轴转动连接，所述第一支杆的顶部均转动连接有第三支杆，所述第二支杆的顶部均转动连接有第四支杆，所述第三支杆的中部与第四支杆的中部之间也均通过固定轴转动连接，所述底座的顶部设有转向箱，所述转向箱的底部对称固定连接有两个限位框，两个所述第三支杆的顶部之间通过限位杆与两个限位框滑动连接，两个所述第四支杆的顶部之间也通过限位杆与两个限位框滑动连接，所述转向箱内壁的顶部与底部之间转动连接有旋转轴，所述旋转轴上固定套接有伞齿轮，所述转向箱内部的一端固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有锥齿轮，所述伞齿轮与锥齿轮啮合连接，所述旋转轴的顶部固定连接有储药箱，所述储药箱的底部与转向箱滑动连接，所述蓄电机构由空气检测仪、发射器、支架、第一电动伸缩杆、太阳能电池板和太阳追踪器组成。

作为优选，所述储药箱的顶部固定连接有空气检测仪，所述空气检测仪的顶部固定连接有支架，所述支架的顶部转动连接有太阳能电池板，所述太阳能电池板的底部与支架之间通过第一电动伸缩杆连接，所述第一电动伸缩杆的顶部的一端固定连接有太阳追踪器，所述检测机构由雾化喷头、支撑杆、第一角度杆、第二电动伸缩杆、第二角度杆、第三电动伸缩杆、转换箱、转向轴、传动齿轮、转向电机、主动齿轮、红外光谱检测探头、控制箱、控制器和接收器组成，所述储药箱的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部转动连接有第一角度杆，所述第一角度杆远离支撑杆的一端转动连接有第二角度杆，且所述支撑杆底部与第一角度杆中部通过第二电动伸缩杆连接，所述第二角度杆中部与第一角度杆中部之间通过第三电动伸缩杆连接，所述第二角度杆远离第一角度杆的一端固定连接有转换箱，所述转换箱内部远离第二角度杆的一端插有转向轴，且所述转向轴与转换箱转动连接，所述转向轴外侧且位于转换箱内部的一端固定套有传动齿轮，且所述转换箱的内部固定连接有转向电机，所述转向电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与传动齿轮啮合连接，所述转向轴的顶部固定连接有红外光谱检测探头和雾化喷头。

作为优选，所述底座的底部等距固定连接有四个回缩槽，所述回缩槽的内顶部均固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有滑板，所述滑板的外侧与回缩槽的内壁滑动连接，所述滑板的底部固定连接有自锁轮。

作为优选，所述空气检测仪的顶部固定连接有发射器。

作为优选，所述支撑杆的一端固定连接有控制箱，所述控制箱内部固定连接有控制器和接收器，且所述控制器位于接收器下方。

作为优选，所述储药箱靠近支撑杆的一侧固定连接有隔膜泵，所述隔膜泵的输出端通过水管与雾化喷头连接。

作为优选，所述旋转电机、升降电机、发射器、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆、转向电机、隔膜泵和太阳追踪器均与控制器电性连接。

本发明的有益效果：本发明结构紧凑，便于林业病虫害诊断使用，通过设置了升降机构，通过升降电机可以灵活调节红外光谱检测探头的高度，以此便于对不同高度树木进行观测，增加诊断装置的适用范围，通过设置了检测机构，便于对树木情况进行观测取样，并通过发射器将图像传输到观察室，便于工作人员分析诊断，无需人工现场观察，降低工作人员的劳动强度，通过设置了储药箱，发现病害时，便于对树木及时喷洒药物，便于有效遏制病害的恶化，增加诊断装置的实用性。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明底座俯视图；

图3为本发明a处放大图；

图4为本发明b处放大图。

图中：1-升降机构、2-检测机构、3-蓄电机构、4-回缩槽、5-液压缸、6-滑板、7-自锁轮、8-底座、9-固定块、10-限位滑槽、11-调距板、12-第一固定板、13-第二固定板、14-升降电机、15-升降丝杆、16-第一支杆、17-第二支杆、18-第四支杆、19-第三支杆、20-转向箱、21-限位框、22-旋转轴、23-伞齿轮、24-旋转电机、25-锥齿轮、26-储药箱、27-隔膜泵、28-空气检测仪、29-发射器、30-支架、31-第一电动伸缩杆、32-雾化喷头、33-太阳能电池板、34-太阳追踪器、35-支撑杆、36-第一角度杆、37-第二电动伸缩杆、38-第二角度杆、39-第三电动伸缩杆、40-转换箱、41-转向轴、42-传动齿轮、43-转向电机、44-主动齿轮、45-红外光谱检测探头、46-控制箱、47-控制器、48-接收器。

具体实施方式：

如图1-4所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种林业病虫害快速诊断装置，包括升降机构1、检测机构2和蓄电机构3，所述升降机构1的顶部设有检测机构2，所述检测机构2的一侧设有蓄电机构3，所述升降机构1由回缩槽4、液压缸5、滑板6、自锁轮7、底座8、固定块9、限位滑槽10、调距板11、第一固定板12、第二固定板13、升降电机14、升降丝杆15、第一支杆16、第二支杆17、第三支杆19、第四支杆18、转向箱20和限位框21组成，所述底座8的顶部对称固定连接有两个限位滑槽10，两个所述限位滑槽10之间滑动连接有调距板11，所述底座8顶部且位于两个限位滑槽10之间对称固定连接有第一固定板12和第二固定板13，所述第一固定板12和第二固定板13之间转动连接有升降丝杆15，所述升降丝杆15从调距板11的中部穿过，且所述升降丝杆15与调距板11螺纹连接，所述第一固定板12的一端固定连接有升降电机14，所述升降电机14的输出端与升降丝杆15固定连接，所述底座8顶部靠近第二固定板13的一端对称固定连接有两个固定块9。

其中，所述固定块9的一侧均转动连接有第一支杆16，且所述调距板11顶部对称转动连接有两个第二支杆17，且所述第一支杆16的中部与第二支杆17的中部之间均通过固定轴转动连接，所述第一支杆16的顶部均转动连接有第三支杆19，所述第二支杆17的顶部均转动连接有第四支杆18，所述第三支杆19的中部与第四支杆18的中部之间也均通过固定轴转动连接，所述底座8的顶部设有转向箱20，所述转向箱20的底部对称固定连接有两个限位框21，两个所述第三支杆19的顶部之间通过限位杆与两个限位框21滑动连接，两个所述第四支杆18的顶部之间也通过限位杆与两个限位框21滑动连接，所述转向箱20内壁的顶部与底部之间转动连接有旋转轴22，所述旋转轴22上固定套接有伞齿轮23，所述转向箱20内部的一端固定连接有旋转电机24，所述旋转电机24的输出端固定连接有锥齿轮25，所述伞齿轮23与锥齿轮25啮合连接，所述旋转轴22的顶部固定连接有储药箱26，所述储药箱26的底部与转向箱20滑动连接，所述蓄电机构3由空气检测仪28、发射器29、支架30、第一电动伸缩杆31、太阳能电池板33和太阳追踪器34组成。

其中，所述储药箱26的顶部固定连接有空气检测仪28，所述空气检测仪28的顶部固定连接有支架30，所述支架30的顶部转动连接有太阳能电池板33，所述太阳能电池板33的底部与支架30之间通过第一电动伸缩杆31连接，所述第一电动伸缩杆31的顶部的一端固定连接有太阳追踪器34，所述检测机构2由雾化喷头32、支撑杆35、第一角度杆36、第二电动伸缩杆37、第二角度杆38、第三电动伸缩杆39、转换箱40、转向轴41、传动齿轮42、转向电机43、主动齿轮44、红外光谱检测探头45、控制箱46、控制器47和接收器48组成，所述储药箱26的顶部固定连接有支撑杆35，所述支撑杆35的顶部转动连接有第一角度杆36，所述第一角度杆36远离支撑杆35的一端转动连接有第二角度杆38，且所述支撑杆35底部与第一角度杆36中部通过第二电动伸缩杆37连接，所述第二角度杆38中部与第一角度杆36中部之间通过第三电动伸缩杆39连接，所述第二角度杆38远离第一角度杆36的一端固定连接有转换箱40，所述转换箱40内部远离第二角度杆38的一端插有转向轴41，且所述转向轴41与转换箱40转动连接，所述转向轴41外侧且位于转换箱40内部的一端固定套有传动齿轮42，且所述转换箱40的内部固定连接有转向电机43，所述转向电机43的输出端固定连接有主动齿轮44，所述主动齿轮44与传动齿轮42啮合连接，所述转向轴41的顶部固定连接有红外光谱检测探头45和雾化喷头32。

其中，所述底座8的底部等距固定连接有四个回缩槽4，所述回缩槽4的内顶部均固定连接有液压缸5，所述液压缸5的输出端固定连接有滑板6，所述滑板6的外侧与回缩槽4的内壁滑动连接，所述滑板6的底部固定连接有自锁轮7，便于诊断装置的移动和固定。

其中，所述空气检测仪28的顶部固定连接有发射器29，便于将检测信息传递到监控室。

其中，所述支撑杆35的一端固定连接有控制箱46，所述控制箱46内部固定连接有控制器47和接收器48，且所述控制器47位于接收器48下方，便于控制室远程控制诊断装置。

其中，所述储药箱26靠近支撑杆35的一侧固定连接有隔膜泵27，所述隔膜泵27的输出端通过水管与雾化喷头32连接，便于喷洒相关药物。

其中，所述旋转电机24、升降电机14、发射器29、第一电动伸缩杆31、第二电动伸缩杆37、第三电动伸缩杆39、转向电机43、隔膜泵27和太阳追踪器34均与控制器47电性连接，便于控制诊断装置工作。

本发明的使用状态为：使用时，控制室发出控制信号，接收器48接收到信号，并且将信号传递给控制器47，控制器47控制升降电机14工作，通过升降丝杆15和调距板11工作，以此使第二支杆17底部向第一支杆16底部靠近，且第二支杆17和第一支杆16分别带动第三支杆19底部向第四支杆18底部靠近，以此提高储药箱26高度，然后通过第二电动伸缩杆37和第三电动伸缩杆39调节红外光谱检测探头45的角度，以此对树木进行观察，并且将观察数据通过发射器29发射到控制室，便于护林人员诊断，并且空气检测仪28对周围环境进行检测，当护林人员诊断发现树木有病害，通过控制器47控制转向电机43转动，通过主动齿轮44和传动齿轮42带动转向轴41旋转，以此使雾化喷头32朝向树木，通过隔膜泵27对树木喷药，通过旋转电机24带动储药箱26旋转，以此对周围树木进行喷药，有效遏制病害的恶化，太阳追踪器34检测信号，控制器47通过旋转电机24和第一电动伸缩杆31调节太阳能电池板33的角度，增加太阳能电池板33对电能的转化率，增加诊断装置的实用性。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。