双摄镜头组光轴平行度的评估方法、装置和计算机介质与流程

本发明涉及光学镜头成像领域，具体而言，涉及一种双摄镜头组光轴平行度的评估方法、装置和计算机介质。

背景技术：

近年来，随着科学技术的发展，手机、平板电脑等便携式电子产品逐步兴起，具有摄像功能的便携式电子产品得到人们更多的青睐，因此市场对适用于便携式电子产品的摄像镜头的需求逐渐增大。而随着便携式电子产品趋向于小型化、轻薄化，限制了镜头的总长，从而增加了镜头的设计难度。同时，随着常用感光元件ccd(charge-coupleddevice，感光耦合元件)或cmos(complementarymetal-oxidesemiconductor，互补性氧化金属半导体元件)等元件性能的提高及尺寸的减小，对于相配套使用的镜头的高成像品质及小型化提出了更高的要求。

目前，通过提供两个镜头组形成双摄模组应用在便携式电子产品上可以满足部分上述的要求，并实现光学变焦，广角辅助，景深辅助，3d成像和增强现实等其他单摄模组难以实现的功能。但是，由于采用两个镜头组所导致的更高复杂性，使得制造、评估和应用等环节中可能出现新的问题。例如，在两个镜头组的光轴并不是彼此平行时会导致成像质量的问题，需要对每个双摄模组的镜头组光轴的平行度进行评估，以确保两个镜头组的光轴不会产生过大的夹角影响用户体验。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种双摄镜头组光轴平行度的评估方法、装置和计算机介质，以至少解决相关技术中无法准确评估双摄镜头组的光轴平行度的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种双摄镜头组的光轴平行度评估方法，包括：利用双摄镜头组中的第一镜头组对校准图像中的第一校准点进行成像得到第一特征点，以及，利用所述双摄镜头组中的第二镜头组对所述校准图像中的第二校准点进行成像得到第二特征点，其中，所述第一校准点与第二校准点关于所述校准图像的中心点中心对称；调整所述双摄镜头组或所述校准图像的角度；利用所述第一镜头组对所述第二校准点进行成像得到第三特征点，以及，利用所述第二镜头组对所述第一校准点进行成像得到第四特征点；将第一成像与第二成像合并为参考图像，其中，所述第一成像包括所述第一特征点与所述第二特征点，所述第二成像包括所述第三特征点和所述第四特征点；根据所述参考图像确定所述第一镜头组的第一光轴与所述第二镜头组的第二光轴之间的平行度。

进一步地，调整所述双摄镜头组或所述校准图像的角度包括：将所述双摄镜头组或所述校准图像由第一角度调整至第二角度；其中，所述第一角度与所述第二角度相差180度。

进一步地，所述第一角度与所述第二角度的组合包括以下之一：90度和270度、180度和360度。

进一步地，根据所述参考图像确定所述第一镜头组与所述第二镜头组之间的平行度包括：获取所述参考图像中所述第一特征点与所述第四特征点之间的第一距离；以及，获取所述参考图像中第二特征点与所述第三特征点之间的第二距离；根据所述第一距离与所述第二距离确定所述第一光轴与所述第二光轴的平行度。

进一步地，根据所述第一距离与所述第二距离确定所述第一镜头组与所述第二镜头组之间的平行度包括：判断所述第一距离与所述第二距离之间的差值是否大于预设差值阈值；若所述差值小于或等于所述预设差值阈值，则确定所述第一光轴和所述第二光轴之间的平行度合格；否则，确定所述第一光轴和所述第二光轴之间的平行度不合格。

进一步地，根据所述第一距离与所述第二距离确定所述第一镜头组与所述第二镜头组之间的平行度包括：判断所述第一距离与所述第二距离中至少一个是否大于预设距离阈值；若所述第一距离与所述第二距离均小于所述预设距离阈值，则确定所述第一光轴和所述第二光轴的平行度合格；否则，确定所述第一光轴和所述第二光轴的平行度不合格。

进一步地，还包括：所述第一校准点为所述校准图像中第一校准图像的中心点；以及，所述第二校准点为所述校准图像中第二校准图像的中心点；其中，所述第一校准图像与所述第二校准图像的区别特征包括以下至少之一：颜色、尺寸、形状。

进一步地，还包括：所述双摄镜头组与所述校准图像互相垂直。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种双摄镜头组的光轴平行度评估装置，包括：第一成像单元，用于利用双摄镜头组中的第一镜头组对校准图像中的第一校准点进行成像得到第一特征点，以及，利用所述双摄镜头组中的第二镜头组对所述校准图像中的第二校准点进行成像得到第二特征点，其中，所述第一校准点与第二校准点关于所述校准图像的中心点中心对称；调整单元，用于调整所述双摄镜头组或所述校准图像的角度；第二成像单元，用于利用所述第一镜头组对所述第二校准点进行成像得到第三特征点，以及，利用所述第二镜头组对所述第一校准点进行成像得到第四特征点；合并单元，用于将第一成像与第二成像合并为参考图像，其中，所述第一成像包括所述第一特征点与所述第二特征点，所述第二成像包括所述第三特征点和所述第四特征点；确定单元，用于根据所述参考图像确定所述第一镜头组的第一光轴与所述第二镜头组的第二光轴之间的平行度。

进一步地，所述调整单元包括：调整模块，用于将所述双摄镜头组或所述校准图像由第一角度调整至第二角度；其中，所述第一角度与所述第二角度相差180度。

进一步地，所述确定单元包括：第一获取模块，用于获取所述参考图像中所述第一特征点与所述第四特征点之间的第一距离；以及，第二获取模块，用于获取所述参考图像中第二特征点与所述第三特征点之间的第二距离；确定模块，用于根据所述第一距离与所述第二距离确定所述第一光轴与所述第二光轴的平行度。

进一步地，所述确定模块包括：第一判断子模块，用于判断所述第一距离与所述第二距离之间的差值是否大于预设差值阈值；第一确定子模块，用于若所述差值小于或等于所述预设差值阈值，则确定所述第一光轴和所述第二光轴之间的平行度合格；第二确定子模块，用于若所述差值大于所述预设差值阈值，确定所述第一光轴和所述第二光轴之间的平行度不合格。

进一步地，所述确定模块包括：第二判断子模块，用于判断所述第一距离与所述第二距离中至少一个是否大于预设距离阈值；第三确定子模块，用于若所述第一距离与所述第二距离均小于所述预设距离阈值，则确定所述第一光轴和所述第二光轴的平行度合格；第四确定子模块，用于若所述第一距离与所述第二距离至少一个大于所述预设距离阈值，确定所述第一光轴和所述第二光轴的平行度不合格。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行如上所述的双摄镜头组的光轴平行度评估方法

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行如上所述的双摄镜头组的光轴平行度评估方法

在本发明实施例中，在不同的角度下采用双摄镜头组中的第一镜头组以及第二镜头组分别对校准图像中的第一校准点以及第二校准点进行成像的方式，通过将第一成像以及第二成像合并为参考图像，然后根据参考图像确定第一镜头组与第二镜头组光轴的平行度，达到了评估双摄镜头组光轴平行度的目的，从而实现了双摄镜头组光轴平行度评估准确性的技术效果，进而解决了相关技术中无法准确评估双摄镜头组的光轴平行度的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的双摄镜头组的光轴平行度评估方法的流程示意图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的标准图像的示意图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的参考图像的示意图；

图4a是根据本发明实施例的又一种可选的标准图像的示意图；

图4b是根据本发明实施例的又一种可选的标准图像的示意图；

图4c是根据本发明实施例的又一种可选的标准图像的示意图；

图5是根据本发明实施例的一种可选的双摄镜头组的光轴平行度评估装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

在介绍本发明实施例之前，先对本实施例中的应用场景进行说明，本实施例中的双摄镜头组的光轴平行度评估方法主要用于双摄镜头组，其中，双摄镜头组是由第一镜头组与第二镜头组两组摄像镜头组成的，二者的规格参数相同，第一镜头组与第二镜头组的位置固定。在实际的应用场景中，需要将第一镜头组第一光轴与第二镜头组的第二光轴设置为平行的或者二者形成的夹角需要小于一定阈值。而在双摄镜头组的装配过程中，需要对双摄镜头组的光轴平行度进行校准。

根据本发明实施例，提供了一种双摄镜头组的光轴平行度评估方法，如图1所示，该方法包括：

s102，利用双摄镜头组中的第一镜头组对校准图像中的第一校准点进行成像得到第一特征点，以及，利用双摄镜头组中的第二镜头组对校准图像中的第二校准点进行成像得到第二特征点，其中，第一校准点与第二校准点关于校准图像的中心点中心对称；

s104，调整双摄镜头组或校准图像的角度；

s106，利用第一镜头组对第二校准点进行成像得到第三特征点，以及，利用第二镜头组对第一校准点进行成像得到第四特征点；

s108，将第一成像与第二成像合并为参考图像，其中，第一成像包括第一特征点与第二特征点，第二成像包括第三特征点和第四特征点；

s110，根据参考图像确定第一镜头组的第一光轴与第二镜头组的第二光轴之间的平行度。

需要说明的是，校准图像是用于对双摄镜头组的光轴平行度进行校准的图像，在校准图像中包含第一校准点以及第二校准点，且第一校准点与第二校准点关于校准图像的中心对称。其中，第一校准点与第二校准点之间的距离应该与双摄镜头组中第一镜头组与第二镜头组之间的距离相对应，以使双摄镜头组能够对第一校准点或第二校准点进行成像。如图2所示，是由第一校准点a以及第二校准点b构成的校准图像201，其中，第一标准点与第二标准点b关于校准图像201的中心点o中心对称。

在一种优选地技术方案中，第一校准点与第二校准点由于不方便进行识别，可以将第一校准点设置为第一校准图像的中心点，将第二校准点设置为第二校准图像的中心点。通过设置不同的区别特征来却分第一校准图像以及第二校准图像，例如，形状、颜色、尺寸或标识等。

仍需要说明的是，在本实施例中，第一镜头组对第一校准点进行成像得到第一特征点，实际上，第一镜头组对第一校准点进行成像得到的是一组图像，即第一特征点对应的第一特征图像，然而在第一特征图像中仅包含第一特征点，为了方便描述，因此在本实施例中，将第一特征图像描述为第一特征点。

在本实施例中，需要调整双摄镜头组或校准图像的角度，例如，通过旋转台等共组将标准图像或双摄镜头组相对于原第一校准点与第二校准点的连线，在平面内旋转，以使双摄镜头组中的第一镜头组以及第二镜头组分别对第一校准点以及第二校准点进行成像，在此过程中，可以调整双摄镜头组也可以调整校准图像，具体可以根据实际的应用场景或使用经验来确定。

在本实施例中，在双摄镜头组中的第一镜头组与第二镜头组分别对第一校准点以及第二校准点进行成像后得到的第一成像与第二成像合并，得到参考图像，在理想状态下(即第一镜头组与第二镜头组的光轴平行)，调整的角度为180度的情况下，参考图像中第一特征点与第四特征点之间的第一距离，以及第二特征点与第三特征点之间的第二距离，二者相等且均为0，为重合状态。

需要说明的是，通过本发明的实施例，利用双摄镜头组中的第一镜头组对校准图像中的第一校准点进行成像得到第一特征点，以及，利用双摄镜头组中的第二镜头组对校准图像中的第二校准点进行成像得到第二特征点，其中，第一校准点与第二校准点关于校准图像的中心点中心对称；调整双摄镜头组或校准图像的角度；利用第一镜头组对第二校准点进行成像得到第三特征点，以及，利用第二镜头组对第一校准点进行成像得到第四特征点；将第一成像与第二成像合并为参考图像，其中，第一成像包括第一特征点与第二特征点，第二成像包括第三特征点和第四特征点；根据参考图像确定第一镜头组的第一光轴与第二镜头组的第二光轴之间的平行度。达到了评估双摄镜头组光轴平行度的目的，从而实现了双摄镜头组光轴平行度评估准确性的技术效果。

可选的，在本实施例中，调整双摄镜头组或校准图像的角度包括但不限于：将双摄镜头组或校准图像由第一角度调整至第二角度；其中，第一角度与第二角度相差180度。需要说明的是，第一角度可以为任意值，且第一角度与第二角度之间的差值可以根据实际的应用场景进行设置。而在一种优选的实施方式下，第一角度以及第二角度相差180度。以上仅是一种示例，不会对本实施例产生任何限定。需要说明的是，在本实施例中，在双摄镜头组对标准图像进行成像之前，双摄镜头组之间的连线或第一标准点与第二标准点之间的连线为初始连线位置，第一角度以及第二角度是相对于初始连线来确定的。

优选地，在本实施例中，第一角度与第二角度的组合包括以下之一：第一角度为90度和第二角度为270度、第一角度为180度和第二角度为360度。

可选的，在本实施例中，根据参考图像确定第一镜头组与第二镜头组之间的平行度包括但不限于：获取参考图像中第一特征点与第四特征点之间的第一距离；以及，获取参考图像中第二特征点与第三特征点之间的第二距离；根据第一距离与第二距离确定第一光轴与第二光轴的平行度。

具体的，以图3所示为例进行说明，图3中为在双摄镜头组对第一标准点以及第二标准点成像后合成的参考图，n1为第一特征点，n2为第二特征点，m1为第四特征点，m2为第三特征点。获取第一特征点n1与第三特征点m2之间的第一距离d1，以及获取第二特征点n2与第三特征点m2之间的第二距离d2，根据第一距离d1与第二距离d2的大小以及差值来确定第一光轴与第二光轴之间的平行度。

可选的，在本实施例中，根据第一距离与第二距离确定第一镜头组与第二镜头组之间的平行度包括但不限于：判断第一距离与第二距离之间的差值是否大于预设差值阈值；若差值小于或等于预设差值阈值，则确定第一光轴和第二光轴之间的平行度合格；否则，确定第一光轴和第二光轴之间的平行度不合格。具体的，仍以图3所示为例进行说明，判断第一距离d1与第二距离d2差值δd是大于预设差值阈值，若差值δd小于或等于预设差值阈值，则确定第一光轴和第二光轴之间的平行度合格；否则，确定第一光轴和第二光轴之间的平行度不合格。

需要说明的是，在上述实施例中，通过判断第一距离与第二距离之间的差值是否大于预设差值阈值，其中，若第一距离和第二距离接近0，则说明第一镜头组与第二镜头组的第一光轴与第二光轴与双摄镜头组的主光轴是平行的。在实际的应用场景中，调整双摄镜头组的第一光轴与第二光轴之间的平行度，再调节第一光轴与第二光轴相对于双摄镜头组的主光轴的平行度。

可选的，在本实施例中，根据第一距离与第二距离确定第一镜头组与第二镜头组之间的平行度包括但不限于：判断第一距离与第二距离中至少一个是否大于预设距离阈值；若第一距离与第二距离均小于预设距离阈值，则确定第一光轴和第二光轴的平行度合格；否则，确定第一光轴和第二光轴的平行度不合格。具体的，仍以图3所示为例进行说明，判断第一距离d1与第二距离d2中是否大于预设距离阈值，若第一距离d1与第二距离d2均小于预设距离举止，则确定，第一光轴和第二光轴的平行度合格。否则，确定第一光轴和第二光轴的平行度不合格。

需要说明的是，在上述实施例中，通过判断第一距离与第二距离中至少一个是否大于预设距离阈值，是根据参考图像中标准点成像之间的相对差别判定两组镜头的光轴是否存在俯仰角的差异，确定第一镜头组与第二镜头组各自的光轴是否平行。

可选的，在本实施例中，还包括：第一校准点为校准图像中第一校准图像的中心点；以及，第二校准点为校准图像中第二校准图像的中心点；其中，第一校准图像与第二校准图像的区别特征包括以下至少之一：颜色、尺寸、形状。具体的，在实际的应用场景中，仅依据肉眼对第一标准点与第二标准点之间的位置进行识别是比较困难的，为了方便区分，在校准图像上设置第一校准图像与第二校准图像，第一校准点为第一校准图像的中心点，第二校准点为第二校准图像的中心点。为了方便区分，可以为第一校准图像与第二校准图像设置不同的区别特征。例如图4a中所示，第一标准图像s与第二标准图像t的颜色不同；图4b中第一标准图像s与第二标准图像t的大小不同；图4c中第一标准图像s与第二标准图像t的颜色不同，在以上附图中，a为第一标准点，b为第二标准点。此外，还可以是添加文字等标识来区分第一标准图像和第二标准图像。还需要说明的是，第一标准图像与第二标准图像的图像大小应与双摄镜头组的镜头组大小相匹配，例如3*3或5*5像素大小的图像。

可选的，在本实施例中，还包括：双摄镜头组与校准图像互相垂直。具体的，双摄镜头组对于校准图像垂直成像，其中，双摄镜头组的主光轴与标准图像垂直。

通过本发明实施例，在不同的角度下采用双摄镜头组中的第一镜头组以及第二镜头组分别对校准图像中的第一校准点以及第二校准点进行成像的方式，通过将第一成像以及第二成像合并为参考图像，然后根据参考图像确定第一镜头组与第二镜头组光轴的平行度，达到了评估双摄镜头组光轴平行度的目的，从而实现了双摄镜头组光轴平行度评估准确性的技术效果，进而解决了相关技术中无法准确评估双摄镜头组的光轴平行度的技术问题。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

实施例2

根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述双摄镜头组的光轴平行度评估方法的双摄镜头组的光轴平行度评估装置，如图5所示，该装置包括：

1)第一成像单元501，用于利用双摄镜头组中的第一镜头组对校准图像中的第一校准点进行成像得到第一特征点，以及，利用所述双摄镜头组中的第二镜头组对所述校准图像中的第二校准点进行成像得到第二特征点，其中，所述第一校准点与第二校准点关于所述校准图像的中心点中心对称；

2)调整单元502，用于调整所述双摄镜头组或所述校准图像的角度；

3)第二成像单元503，用于利用所述第一镜头组对所述第二校准点进行成像得到第三特征点，以及，利用所述第二镜头组对所述第一校准点进行成像得到第四特征点；

4)合并单元504，用于将第一成像与第二成像合并为参考图像，其中，所述第一成像包括所述第一特征点与所述第二特征点，所述第二成像包括所述第三特征点和所述第四特征点；

5)确定单元505，用于根据所述参考图像确定所述第一镜头组的第一光轴与所述第二镜头组的第二光轴之间的平行度。

可选的，在本实施例中，所述调整单元502包括：

1)调整模块，用于将所述双摄镜头组或所述校准图像由第一角度调整至第二角度；其中，所述第一角度与所述第二角度相差180度。

可选的，在本实施例中，所述确定单元505包括：

1)第一获取模块，用于获取所述参考图像中所述第一特征点与所述第四特征点之间的第一距离；以及，

2)第二获取模块，用于获取所述参考图像中第二特征点与所述第三特征点之间的第二距离；

3)确定模块，用于根据所述第一距离与所述第二距离确定所述第一光轴与所述第二光轴的平行度。

可选的，在本实施例中，所述确定模块包括：

1)第一判断子模块，用于判断所述第一距离与所述第二距离之间的差值是否大于预设差值阈值；

2)第一确定子模块，用于若所述差值小于或等于所述预设差值阈值，则确定所述第一光轴和所述第二光轴之间的平行度合格；

3)第二确定子模块，用于若所述差值大于所述预设差值阈值，确定所述第一光轴和所述第二光轴之间的平行度不合格。

可选的，在本实施例中，所述确定模块包括：

1)第二判断子模块，用于判断所述第一距离与所述第二距离中至少一个是否大于预设距离阈值；

2)第三确定子模块，用于若所述第一距离与所述第二距离均小于所述预设距离阈值，则确定所述第一光轴和所述第二光轴的平行度合格；

3)第四确定子模块，用于若所述第一距离与所述第二距离至少一个大于所述预设距离阈值，确定所述第一光轴和所述第二光轴的平行度不合格。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例1中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

实施例3

本发明的实施例还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行如上所述的双摄镜头组的光轴平行度评估方法。

可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：

s1，利用双摄镜头组中的第一镜头组对校准图像中的第一校准点进行成像得到第一特征点，以及，利用所述双摄镜头组中的第二镜头组对所述校准图像中的第二校准点进行成像得到第二特征点，其中，所述第一校准点与第二校准点关于所述校准图像的中心点中心对称；；

s2，调整所述双摄镜头组或所述校准图像的角度；

s3，利用所述第一镜头组对所述第二校准点进行成像得到第三特征点，以及，利用所述第二镜头组对所述第一校准点进行成像得到第四特征点；

s4，将第一成像与第二成像合并为参考图像，其中，所述第一成像包括所述第一特征点与所述第二特征点，所述第二成像包括所述第三特征点和所述第四特征点；

s5，根据所述参考图像确定所述第一镜头组的第一光轴与所述第二镜头组的第二光轴之间的平行度。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例1中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

实施例4

本发明的实施例还提供了一种处理器。可选地，在本实施例中，上所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行如上所述的双摄镜头组的光轴平行度评估方法。

可选地，在本实施例中，处理器被设置为用于执行以下步骤的程序代码：

s1，利用双摄镜头组中的第一镜头组对校准图像中的第一校准点进行成像得到第一特征点，以及，利用所述双摄镜头组中的第二镜头组对所述校准图像中的第二校准点进行成像得到第二特征点，其中，所述第一校准点与第二校准点关于所述校准图像的中心点中心对称；；

s2，调整所述双摄镜头组或所述校准图像的角度；

s3，利用所述第一镜头组对所述第二校准点进行成像得到第三特征点，以及，利用所述第二镜头组对所述第一校准点进行成像得到第四特征点；

s4，将第一成像与第二成像合并为参考图像，其中，所述第一成像包括所述第一特征点与所述第二特征点，所述第二成像包括所述第三特征点和所述第四特征点；

s5，根据所述参考图像确定所述第一镜头组的第一光轴与所述第二镜头组的第二光轴之间的平行度。

可选地，存储介质还被设置为存储用于执行上述实施例1中的方法中所包括的步骤的程序代码，本实施例中对此不再赘述。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。