自动光学检测装置裸板导轨的制作方法

本发明涉及一种自动光学检测装置，特别是一种自动光学检测装置裸板导轨。

背景技术：

aoi(automaticopticinspection)的全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。aoi是新兴起的一种新型测试技术，但发展迅速，很多厂家都推出了aoi测试设备。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描pcb，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出pcb上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整。

运用高速高精度视觉处理技术自动检测pcb板上各种不同帖装错误及焊接缺陷。pcb板的范围可从细间距高密度板到低密度大尺寸板，并可提供在线检测方案，以提高生产效率,及焊接质量。通过使用aoi作为减少缺陷的工具，在装配工艺过程的早期查找和消除错误，以实现良好的过程控制。早期发现缺陷将避免将坏板送到随后的装配阶段，aoi将减少修理成本将避免报废不可修理的电路板。

aoi设备有很多种类，工厂常用的检测设备有很多，用于在生产的过程中对产品的质量进行把控，检测已经融入到生产的各个流程中，每个环节都配备有相应的检测控制对相应的部分进行实时地监控。

但是目前aoi设备的裸板导轨结构复杂、成本高。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种自动光学检测装置裸板导轨。

为解决上述技术问题，本发明提供的自动光学检测装置裸板导轨，包括：包括多个依次布置的导轨模块；所述导轨模块包括：

导轨安装架；

导轨驱动电机，所述导轨驱动电机连接在所述导轨安装架上；

动力组件，所述动力组件穿设于所述导轨安装架，所述导轨驱动电机通过驱动带与所述动力组件连接；

护板结构，所述护板结构与所述导轨安装架间隔设置，所述动力组件的底部设置在所述护板结构内；

限位机构，所述限位机构设置在所述导轨安装架上，所述限位机构位于相邻的所述导轨模块之间。

优选地，所述动力组件包括：

驱动单元，所述驱动单元与所述驱动带连接；

输送单元，所述输送单元与所述驱动单元相向设置，所述输送单元与所述驱动单元之间通过动力转轴连接；

所述输送单元包括输送轴承及输送轮，所述动力转轴穿设于所述输送轴承并与所述输送轮连接；其中

所述输送轮包括：

连接柱；

固定柱，所述固定柱的底部设置在所述连接柱的顶部，在所述固定柱上设有固定孔，所述动力转轴的一端插入所述固定孔；

调节柱，所述调节柱的顶部设置在所述连接柱的底部；

输送环，所述输送环环接在所述调节柱的底部，在所述输送环的顶面设有输送齿。

优选地，所述调节柱为圆台形，所述调节柱的母线所在直线与水平面之间的夹角为80度。

优选地，所述驱动单元包括：

驱动轮，在所述驱动轮的外侧包裹所述驱动带；

驱动轴承，所述动力转轴穿设于所述驱动轴承，所述动力转轴的另一端与所述驱动轮连接。

优选地，所述护板结构包括：

护板本体；

限位槽，所述限位槽设置在所述护板本体上，所述动力组件的底部设置在所述限位槽内；

导向孔，所述导向孔设置在所述护板本体内；

导向组件，所述导向组件设置在所述导向孔内；其中

所述导向组件包括：

导向轴，所述导向轴的一端设置在所述导向孔内；

导向轴承，所述导向轴承设置在所述导向轴的另一端。

优选地，在所述导向孔内设有导向固定机构，所述导向轴的一端设置在所述导向固定机构内；所述导向固定机构包括：

导向固定块，所述导向固定块设置在所述导向孔内；

导向固定座，所述导向固定座设置在所述导向固定块内，在所述导向固定座内设有导向固定孔，所述导向轴的一端设置在所述导向固定孔内；

在所述导向固定座的前端设有导向限定件，所述导向限定件的自由端与所述导向固定块的内壁相抵；

在导向固定块内设有弹性导向调节件，所述弹性导向调节件位于所述导向固定座后端的两侧。

优选地，所述限位机构包括：

限位机构安装架，所述限位机构安装架连接在所述导轨安装架上；

限位机构驱动电机，所述限位机构驱动电机与所述限位机构安装架连接，在所述限位机构驱动电机的输出轴的外侧设有外螺纹；

限位滑动件，所述限位滑动件套设在所述限位机构驱动电机的输出轴外侧，在所述限位滑动件的内壁上设有滑动件内螺纹，所述滑动件内螺纹与所述外螺纹相匹配；

限位单元，所述限位单元与所述限位滑动件连接。

优选地，所述限位单元包括：

限位安装座，所述限位安装座与所述限位滑动件连接；

限位杆，所述限位杆的一端与所述限位安装座连接，所述限位杆的另一端沿着所述限位机构驱动电机的输出轴的长度方向延伸。

优选地，还包括限位组件，所述限位组件包括：

限位导轨，所述限位导轨设置在所述限位机构安装架上；

限位块，所述限位块设置在所述限位安装座上，在所述限位块上设有限位槽，所述限位导轨卡接在所述限位槽内；其中

所述限位槽的横截面为梯形。

优选地，在所述限位滑动件上设有滑动套筒，所述滑动套筒套设在所述限位机构驱动电机的输出轴外侧，在所述滑动套筒的内壁上设有套筒内螺纹，所述套筒内螺纹与所述外螺纹相匹配。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1)结构简单而且成本低；

2)通过输送环顶面上的输送齿，能增加其与pcb之间的摩擦力，能更有效地将动力传送到pcb上，进而驱动pcb前进；

3)圆台形的调节柱能适应不同尺寸的pcb，使整个设备能在一定的范围内进行调节；

4)将动力组件的输送轮设置在限位槽内，可减少在动力输出过程中输送轮摆动的情况，提高了稳定性；

5)导向轴承能在pcb运输的过程中，填补相邻输送轮之间的间隙，对pcb起到托举的功能，防止pcb产生翘曲的现象；

6)导向轴的端部被固定在导向固定座内，导向固定座的前端通过导向限定件限定其在导向固定块内的位置；

7)位于导向固定座后端的弹性导向调节件，可以允许导向固定座在一定的范围内调节；

8)通过限位机构驱动电机的输出轴的转动，经由螺纹驱动限位滑动件沿着输出轴往复运动，进而带动限位安装座上的限位杆在动力组件的输送轮之间伸出或缩进，起到限制pcb运动路径的作用；

9)通过限位块和限位导轨形成的限位组件，对限位杆的运动路径进行了限定；

10)将限位块的限位槽的横截面设置为梯形，能防止限位导轨的脱离；

11)在限位滑动件上设置的滑动套筒，能增加限位滑动件与输出轴的接触面积，提高限位滑动件的稳定性；

12)在驱动轮之间还设有张紧辊，驱动带穿设于张紧辊，张紧辊能保证驱动带的松紧程度，保证力的传递的稳定性；

13)在导轨安装架的侧部设有导向块，能对进入的pcb进行引导，防止pcb走偏；

14)监测机构的设置能对每一段的pcb的到位情况进行实时监控。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征目的和优点将会变得更明显。

图1为本发明自动光学检测装置裸板导轨结构示意图；

图2为图1的局部放大图；

图3为本发明自动光学检测装置裸板导轨动力组件结构示意图；

图4为本发明自动光学检测装置裸板导轨输送轮正视图；

图5为本发明自动光学检测装置裸板导轨输送轮俯视图；

图6为本发明自动光学检测装置裸板导轨输送轮结构示意图；

图7为本发明自动光学检测装置裸板导轨护板结构结构示意图；

图8为本发明自动光学检测装置裸板导轨导向固定机构结构示意图；

图9为本发明自动光学检测装置裸板导轨护板结构工作示意图；

图10为本发明自动光学检测装置裸板导轨限位机构结构示意图；

图11为本发明自动光学检测装置裸板导轨限位机构使用示意图；

图12为本发明自动光学检测装置裸板导轨导向块结构示意图。

图中：

110-驱动带120-驱动轴承130-驱动轮

140-动力转轴150-输送轴承160-输送轮

161-固定柱162-固定孔163-固定面

164-连接柱165-调节柱166-输送环

167-输送齿201-护板本体202-限位槽

203-导向孔204-导向轴205-导向轴承

210-导向固定机构211-导向固定块212-导向固定座

213-导向固定孔214-导向限定件215-导向调节件

301-限位机构安装架302-限位机构驱动电机303-输出轴

304-限位滑动件305-滑动套筒306-限位安装座

307-限位杆308-限位导轨309-限位块

310-限位槽100-动力组件501-导轨安装架

502-导轨驱动电机503-张紧辊601-导向块本体

602-导向件603-导向面600-导向块

300-限位机构500-导轨模块

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。

如图1～图12所示，本发明提供的自动光学检测装置裸板导轨，包括多个依次布置的导轨模块500。

导轨模块500包括：导轨安装架501，在导轨安装架501上安装导轨驱动电机502，导轨驱动电机502通过驱动带110带动动力组件。

在导轨安装架501的侧部设有导向块600，导向块600包括导向块本体601及设置在导向块本体601上的导向件602，导向件602上的导向面603为倾斜设置，能对进入的pcb进行引导，防止pcb走偏。

动力组件包括：驱动单元和输送单元，驱动单元与驱动带110连接，输送单元与驱动单元相向设置，输送单元与驱动单元之间通过动力转轴140连接，通过驱动单元和输送单元即可完成动力的输送，结构简单，而且成本低。

驱动单元包括：驱动轮130，在驱动轮130的外侧包裹驱动带110，由驱动带110带动提供动力，动力转轴140的另一端与驱动轮130连接并穿设于驱动轴承120。输送单元包括输送轴承150及输送轮160，动力转轴140穿设于输送轴承150并与输送轮160连接。通过动力转轴140实现动力的传输。

输送轮160包括：连接柱164，固定柱161的底部设置在连接柱164的顶部，在固定柱161上设有固定孔162，动力转轴140的一端插入固定孔162，并通过固定孔162内的固定面163进行固定。

输送环166通过调节柱165与连接柱164连接，在输送环166的顶面设有深度为0.2毫米的直文滚花输送齿167，能增加其与pcb之间的摩擦力，能更有效地将动力传送到pcb上，进而驱动pcb前进。

同时，调节柱165为圆台形(母线所在直线与水平面之间的夹角为80度。)，圆台形的调节柱165能适应不同尺寸的pcb，使整个设备能在一定的范围内进行调节。

在驱动轮130之间还设有张紧辊503，驱动带110穿设于张紧辊503，张紧辊503能保证驱动带110的松紧程度，保证力的传递的稳定性。

护板结构，包括：护板本体201，限位槽202设置在护板本体201上，动力组件100的底部设置在限位槽202内，将动力组件100的输送轮设置在限位槽202内，可减少在动力输出过程中输送轮摆动的情况，提高了稳定性。

多个导向孔203设置在护板本体201内，在导向孔203内安装导向组件，导向组件包括：导向轴204，导向轴204的一端设置在导向孔203内，在导向轴204的另一端安装导向轴承205。导向轴承205能在pcb运输的过程中，填补相邻输送轮之间的间隙，对pcb起到托举的功能，防止pcb产生翘曲的现象。

在导向孔203内设有导向固定机构210，导向轴204的一端设置在导向固定机构210内。导向固定机构210包括：导向固定块211，导向固定块211设置在导向孔203内，导向固定座212设置在导向固定块211内，在导向固定座212内设有导向固定孔213，导向轴204的一端设置在导向固定孔213内。

同时，在导向固定座212的前端设有导向限定件214，导向限定件214的自由端与导向固定块211的内壁相抵，限定其在导向固定块211内的位置。

另外，在导向固定块211内设有导向弹性调节件215，导向调节件215位于导向固定座212后端的两侧，可以允许导向固定座212在一定的范围内调节。

限位机构300，包括：限位机构安装架301，限位机构安装架301连接在自动光学检测装置上，限位机构驱动电机302与限位机构安装架301连接，在限位机构驱动电机302的输出轴303的外侧设有外螺纹，限位滑动件304套设在限位机构驱动电机302的输出轴303外侧，在限位滑动件304的内壁上设有滑动件内螺纹，滑动件内螺纹与外螺纹相匹配。限位安装座306与限位滑动件304连接，限位杆307的一端与限位安装座306连接，限位杆307的另一端沿着限位机构驱动电机302的输出轴303的长度方向延伸。通过限位机构驱动电机302的输出轴303的转动，经由螺纹驱动限位滑动件304沿着输出轴303往复运动，进而带动限位安装座306上的限位杆307在动力组件的输送轮160之间伸出或缩进，起到限制pcb运动路径的作用。

在限位机构安装架301上安装限位导轨308，在限位安装座306上安装限位块309，限位导轨308卡接在限位块309上的限位槽310内。通过限位块309和限位导轨308形成的限位组件，对限位杆307的运动路径进行了限定，同时，将限位块309的限位槽310的横截面设置为梯形，能防止限位导轨308的脱离。

在限位滑动件304上设置的滑动套筒305，能增加限位滑动件304与输出轴303的接触面积，提高限位滑动件304的稳定性。

监测机构(图中未示出)的设置能对每一段的pcb的到位情况进行实时监控。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。