一种玻璃检测系统及玻璃生产系统的制作方法

本发明涉及玻璃制造技术领域，具体而言，涉及一种玻璃检测系统及玻璃生产系统。

背景技术：

tft－lcd(液晶显示屏)玻璃基板，6代产品尺寸长宽1850×1500mm，其厚度仅0.5mm左右，在产品经过投入、精切、研磨以及清洗工位后，个别玻璃存在破片现象，因无法及时检出，导致破片玻璃流入检查机，造成检查机内部检测环境破坏、对洁净度影响较大，造成产品pac检测异常，无法满足用户需求。同时，检查机价格昂贵，保养成本较高，若碎片玻璃进入检查机，需要停机进行检查机清洁处理，造成生产中断，使生产运营成本上升。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种玻璃检测系统及玻璃生产系统，以改善上述的问题。

本发明采用的技术方案如下：

本发明实施例提供了一种玻璃检测系统，所述玻璃检测系统包括支架、传送组件、控制器及多组光电检测模块，所述传送组件用于输送玻璃；所述传送组件包括多个传送滚筒，所述传送滚筒并行设置在所述支架上，多组光电检测模块设置在所述支架上，所述光电检测模块与所述传送滚筒之间的缝隙对应，所述光电检测模块与控制器通信连接，所述光电检测模块用于发出光信号对传送滚筒上的玻璃的破损或残缺进行监测，当所述光电检测模块检测到传送滚筒上的玻璃存在破损或残缺时，发送破损信号至所述控制器。

进一步地，每组所述光电检测模块包括光信号采集装置及光电信号转换装置，所述光电信号转换装置与所述光信号采集装置电连接，多个所述光信号采集装置等间距均匀设置在所述支架上，多个光信号采集装置在所述支架上形成阵列，所述光信号采集装置用于采发出光信号至传送滚筒上的玻璃，并接受玻璃反射或折射的信号，其中，与传送方向垂直的方向两端的光信号采集装置与玻璃的边缘相对，用以对玻璃的边缘进行检测。

进一步地，所述光电信号转换装置用于对光信号采集装置接受的信号进行模拟量转换，并与预设的信号进行比对，当转换后的信号与预设的信号不匹配时，生成破损信号。

进一步地，所述玻璃检测系统包括通信模块，所述通信模块与所述光电信号转换装置电连接，所述通信模块与所述控制器通信连接，所述通信模块用于将所述光电信号转换模块生成的破损信号发送至所述控制器。

进一步地，所述玻璃检测系统还包括报警模块，所述报警模块与所述控制器电连接，所述控制器用于在接收到所述光电信号转换装置发送的破损信号时控制所述报警模块发出声光警报。

进一步地，所述传送组件包括驱动电机，所述驱动电机与所述控制器电连接，当所述控制器接收到破损信号时，所述控制器控制所述驱动电机停机，以防止破损或残缺的玻璃进入检查机。

进一步地，所述控制器还用于当接收到破损信号时，发送所述破损信号至特定的终端以通知工作人员。

进一步地，所述报警模块为声光报警器。

本发明还提供了一种玻璃生产系统，所述玻璃生产系统包括研磨机、清洗机、检查机以及玻璃检测系统，其中，研磨机与清洗机之间设置有第一传送组件，研磨机研磨后的玻璃通过第一传送组件输送至清洗机进行清洗；清洗机与检查机之间设置有第二传送组件，所述第二传送组件用于将清洗机清洗后的玻璃传送至检查机；所述玻璃检测系统的传送组件形成于所述第二传送组件上。

进一步地，所述研磨机、清洗机以及所述检查机均设置有报警模块，所述报警模块与所述玻璃检测系统，当所述玻璃检测系统检测到玻璃破损后，所述玻璃检测系统发送破损信号至研磨机、清洗机以及所述检查机的报警模块，以使研磨机、清洗机以及所述检查机的报警模块发出警报。

相对现有技术，本发明具有以下有益效果：

本发明提供了一种玻璃检测系统及玻璃生产系统，所述玻璃检测系统包括支架、传送组件、控制器及多组光电检测模块，所述传送组件用于输送玻璃；所述传送组件包括多个传送滚筒，所述传送滚筒并行设置在所述支架上，多组光电检测模块设置在所述支架上，所述光电检测模块与所述传送滚筒之间的缝隙对应，所述光电检测模块与控制器通信连接，所述光电检测模块用于发出光信号对传送滚筒上的玻璃的破损或残缺进行监测，当所述光电检测模块检测到传送滚筒上的玻璃存在破损或残缺时，发送破损信号至所述控制器，能够在玻璃进入检查机之前有效地将具有破损或残缺的玻璃检测出来，避免破碎的玻璃进入检查机，防止检查机被损坏，能够降低生产成本，也降低了保养检查机需要的时间及人力成本。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明所提供的一种玻璃检测系统的结构示意图。

图2示出了玻璃检测系统的示意框图。

图3示出了光电检测模块的示意框图。

图4示出了玻璃生产系统的示意图。

图标：100-玻璃检测系统；110-支架；120-传送组件；121-驱动电机；122-传送滚筒；130-控制器；140-光电检测模块；141-光信号采集装置；142-光电信号转换装置；150-报警模块；160-通信模块；10-玻璃生产系统；200-研磨机；300-清洗机；400-检查机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。

在本发明的描述中，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

第一实施例

请参阅图1和图2，本实施例提供了一种玻璃检测系统100。玻璃检测系统100用于检测玻璃生产线上的破损或残缺的玻璃，并及时发出警报，提醒工作人员对破损玻璃进行处理；防止破损、残缺的玻璃进入下一工序，影响设备正常工作，造成设备损坏等。

玻璃检测系统100包括支架110、传送组件120、控制器130、多组光电检测模块140以及多个报警模块150，其中，传送组件120、控制器130及多组光电检测模块140、报警模块150均可设置在支架110上。一般地，所述支架110由金属材料制成，但不限于此，还可以是其他的材料。所述传送组件120用于输送玻璃，具体地，所述传送组件120包括驱动电机121以及多个传送滚筒122，驱动电机121与控制器130电连接，用于在控制器130的控制下驱动传送滚筒122转动。所述传送滚筒122并行设置在所述支架110上，每两个相邻的传送滚筒122之间的间距相同。传送滚筒122与所述驱动电机121驱动连接，例如，通过链条、皮带等连接方式，传送滚筒122可以在驱动电机121的驱动下转动，将玻璃按照设定的传输方向进行传输，一般地，设定传送滚筒122的转动方向，即确定了玻璃的传输方向。

多组光电检测模块140设置在所述支架110上，用于检测传送组件120上的玻璃状态，tft－lcd(液晶显示屏)玻璃基板的6代产品尺寸长宽1850×1500mm，多组光电检测模块140在支架110上形成检测阵列，以确保对玻璃的全方面扫描。光电检测模块140与所述传送滚筒122之间的缝隙对应，以通过传送滚筒122之间的缝隙向玻璃发送检测光线，对传送滚筒122上的玻璃的破损或残缺进行监测。于本实施例中，所述光电检测模块140与控制器130通信连接，当所述光电检测模块140检测到传送滚筒122上的玻璃存在破损或残缺时，光电检测模块140生成并发送破损信号至所述控制器130。

具体地，请参阅图3，每组光电检测模块140均包括光信号采集装置141及光电信号转换装置142，所述光电信号转换装置142与所述光信号采集装置141电连接，多个所述光信号采集装置141等间距均匀设置在所述支架110上，多个光信号采集装置141在所述支架110上形成阵列，所述光信号采集装置141用于采发出光信号至传送滚筒122上的玻璃，并接受玻璃反射或折射的信号，其中，与传送方向垂直的方向两端的光信号采集装置141与玻璃的边缘相对，用以对玻璃的边缘进行检测。

需要说明的是，多个光信号采集装置141在支架110上形成n行阵列，其中，每一行光信号采集装置141的方向与传送滚筒122的滚动方向垂直，不同行的光信号采集装置141交错设置，例如，将传送滚筒122上的玻璃分割为1～10个检测单元，第一行光信号采集装置141用于采集第1、3、5、7、9个检测单元对应玻璃的光信号；第二行光信号采集装置141用于采集第2、4、6、8、10个检测单元对应的玻璃的光信号。不同行光信号采集装置141的检测范围可以互相覆盖，从而实现对玻璃的全方位检测，避免出现检测死角。在本发明的其他的实施例中，还可以在支架110的两端各10mm安装4只光信号采集装置141，中间各200mm安装6个光信号采集装置141。

检测时，可以由光信号采集装置141发射检测光线至传送组件120上的玻璃面板，玻璃面板对检测光线进行反射或折射。检测光线还可以由专用的光信号发生装置进行发出。光信号采集装置141收集玻璃反射或折射的光信号，并将接收采集的光信号发送至光电信号转换装置142。

所述光电信号转换装置142用于对光信号采集装置141接受的信号进行模拟量转换，并与预设的信号进行比对，当转换后的信号与预设的信号不匹配时，生成破损信号。

例如，光电信号转换装置142预先存储有完好的玻璃的检测光信号，当光电信号转换装置142对光信号采集装置141接受的信号进行模拟量转换后与预设的信号进行比对不匹配时，即判定玻璃出现破损或者出现了残缺，生成破损信号。

所述玻璃检测系统100包括通信模块160，所述通信模块160与所述光电信号转换装置142电连接，所述通信模块160与所述控制器130通信连接，所述通信模块160用于将所述光电信号转换模块生成的破损信号发送至所述控制器130。通信模块160可以是gprs模块、蓝牙模块、zigbee模块、lora模块等，还可以通过h网与控制器130通信连接，本实施例对此不做限定。

报警模块150与所述控制器130电连接，当控制器130接收到所述光电信号转换装置142发送的破损信号时，控制器130即控制所述报警模块150发出声光警报。所述报警模块为声光报警器，包括但不限于报警灯、报警器、喇叭等。优选地，报警模块可以在控制器130控制下播报预设的警示音，所述警示音可以是语音警示音。

所述驱动电机121与所述控制器130电连接，当所述控制器130接收到破损信号时，所述控制器130控制所述驱动电机121停机，以防止破损或残缺的玻璃进入检查机400。

优选地，当所述控制器130还用于当接收到破损信号时，发送所述破损信号至特定的终端以通知工作人员。例如，向工作人员的手机发送短信以告知工作人员出现了破损玻璃需要处理。

所述控制器130可以是plc(programmablelogiccontroller)控制系统，还可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，cpu)、网络处理器(networkprocessor，np)等；还可以是数字信号处理器(digitalsignalprocessing，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现场可编程门阵列(fieldprogrammablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器；所述处理器也可以是任何常规的处理器等。

第二实施例

本实施例提供一种玻璃生产系统10，请参阅图4，所述玻璃生产系统10包括研磨机200、清洗机300、检查机400以及玻璃检测系统100。

需要说的是，本实施例提供的玻璃检测系统100，其结构组成与基本原理以及技术效果与第一实施例提供的玻璃检测系统100相同，为简要描述，本实施例不再进行详细说明。本实施例未介绍详尽之处，请参阅第一实施例中的相关内容。

研磨机200与清洗机300之间设置有第一传送组件，研磨机200研磨后的玻璃通过第一传送组件输送至清洗机300进行清洗；清洗机300与检查机400之间设置有第二传送组件，所述第二传送组件用于将清洗机300清洗后的玻璃传送至检查机400；所述玻璃检测系统100的传送组件120形成于所述第二传送组件上。

所述研磨机200、清洗机300以及所述检查机400均设置有报警模块150，所述报警模块150与所述玻璃检测系统100，当所述玻璃检测系统100检测到玻璃破损后，所述玻璃检测系统100发送破损信号至研磨机200、清洗机300以及所述检查机400的报警模块150，以使研磨机200、清洗机300以及所述检查机400的报警模块150发出警报。

综上所述，本发明提供了一种玻璃检测系统及玻璃生产系统，所述玻璃检测系统包括支架、传送组件、控制器及多组光电检测模块，所述传送组件用于输送玻璃；所述传送组件包括多个传送滚筒，所述传送滚筒并行设置在所述支架上，多组光电检测模块设置在所述支架上，所述光电检测模块与所述传送滚筒之间的缝隙对应，所述光电检测模块与控制器通信连接，所述光电检测模块用于发出光信号对传送滚筒上的玻璃的破损或残缺进行监测，当所述光电检测模块检测到传送滚筒上的玻璃存在破损或残缺时，发送破损信号至所述控制器，能够在玻璃进入检查机之前有效地将具有破损或残缺的玻璃检测出来，避免破碎的玻璃进入检查机，防止检查机被损坏，能够降低生产成本，也降低了检修、保养设备需要的时间及人力成本。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。