一种MIMU加速度计非线性度自动标定的系统与方法与流程

文档序号:16640998发布日期:2019-01-16 07:33阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
本发明公开了一种MIMU加速度计非线性度自动标定的系统与方法,由离心机承载多个MIMU加速度计按预定角度和加速度进行转动;数据采集单元采集安装在离心机上的MIMU加速度计的输出数据;对数据采集单元采集的数据进行计算,利用静态数据和小离心加速度数据实现敏感轴向识别、半径自动标定和安装误差标定,本专利实现的方法简单,标定精度高,标定流程无人化。

技术研发人员:周建国;黄艳辉;白小丽
受保护的技术使用者:中国兵器工业集团第二一四研究所苏州研发中心
技术研发日:2018.11.07
技术公布日:2019.01.15
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