专利名称：一种船载惯导加速度计参数的标定系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种船载惯导加速度计参数的标定系统。
背景技术：
作为一种船载测量装备，惯性导航系统用来实时测量和输出测量船的速度、位置和姿态。而加速度计是惯性导航系统中关键的惯性元件，其结构精密复杂，而且价格十分昂贵，其参数准确性直接影响它的性能，进而影响惯性导航系统的输出精度。当加速度计发生故障或需要重新标定时，应用传统方法必须进船坞做静态标定，在惯性导航系统上进行标定，属于系统级标定，而在船坞内标定所需时间周期长、经费开支高，实现难度大。
实用新型内容本实用新型的发明目的在于:针对上述存在的问题，提供一种标定船载惯性导航系统加速度计参数的装置，用以实现加速度计参数的自动标定，属于元件级标定。本实用新型采用的技术方案是这样的:一种船载惯导加速度计参数的标定系统，该系统包括加速度计，其特该系统还包括:①温度传感器，采集加速度计的模拟温度信号，并将该模拟温度信号传送给与其连接的电子温度计；②电子温度计，将接收的模拟温度信号转换为数字温度信号传送给与其连接的控制装置，同时显示温度值；③控制装置，实时接收数字温度信号，并通过与其连接的调温模块调整加速度计的温度为标定温度；实时接收加速度计的工作电流信号，判断加速度计的电流工作是否稳定；给加速度计施矩信号，使加速度计保持在表体不变的位置；④调温模块，在控制装置的控制下调整加速度计的温度；⑤信号处理模块，接收加速度计输出的敏感加速度，并将该加速度转换成的电压信号，并对该信号放大、解调、采样以产生脉冲信号，并将产生的脉冲信号输出给测试模块；⑥测试模块，接收信号处理模块输出的脉冲信号，并将该脉冲信号输出给计算机；⑦计算机，接收由测试模块输入的脉冲信号，通过软件自动记录、处理脉冲信号数据，计算出所需的标定数据，并生成报表，通过打印机打印数据；⑧电源模块，为该系统提供工作电源。综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是:实现加速度计参数的自动标定，属于元件级标定。船不用进坞即可完成标定，节省时间和成本。
图1是本实用新型船载惯导加速度计参数的标定系统的原理框图。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型作详细的说明。为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，
以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。如图1所示，是本实用新型船载惯导加速度计参数的标定系统的原理框图。该发明创造的船载惯导加速度计参数的标定系统主要由惯导系统的加速度计1，以及温度传感器2、电子温度计3、控制装置4、调温模块5、信号处理模块6、测试模块7、计算机8和电源模块9组成。温度传感器2，采集加速度计I的模拟温度信号，并将该模拟温度信号传送给与其连接的电子温度计；电子温度计3，将接收的模拟温度信号转换为数字温度信号传送给与其连接的控制装置4，同时显示温度值；控制装置4，实时接收数字温度信号，并通过与其连接的调温模块5调整加速度计I的温度为标定温度；实时接收加速度计I的工作电流信号，判断加速度计I的电流工作是否稳定；给加速度计I施矩信号，使加速度计I保持在表体不变的位置；调温模块5，在控制装置4的控制下调整加速度计I的温度；信号处理模块6，接收加速度计I输出的敏感加速度，并将该加速度转换成的电压信号，并对该信号放大、解调、采样以产生脉冲信号，并将产生的脉冲信号输出给测试模块；测试模块7，接收信号处理模块6输出的脉冲信号，并将该脉冲信号输出给计算机8 ；计算机8，接收由测试模块7输入的脉冲信号，通过软件自动记录、处理脉冲信号数据，计算出所需的标定数据，并生成报表，通过打印机打印数据；电源模块9，为该系统提供工作电源。作为优选，所述加速度计I固定在转台上。所述转台为转动角可控的转台。作为优选，所述温度传感器2为一热敏电阻。。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种船载惯导加速度计参数的标定系统，该系统包括加速度计(I)，其特征在于，该系统还包括: 温度传感器(2 )，采集加速度计(I)的模拟温度信号，并将该模拟温度信号传送给与其连接的电子温度计； 电子温度计(3)，将接收的模拟温度信号转换为数字温度信号传送给与其连接的控制装置(4)，同时显示温度值； 控制装置(4)，实时接收数字温度信号，并通过与其连接的调温模块(5)调整加速度计(O的温度为标定温度；实时接收加速度计(I)的工作电流信号，判断加速度计(I)的电流工作是否稳定；给加速度计(I)施矩信号，使加速度计(I)保持在表体不变的位置； 调温模块(5)，在控制装置(4)的控制下调整加速度计(I)的温度； 信号处理模块(6)，接收加速度计(I)输出的敏感加速度，并将该加速度转换成的电压信号，并对该信号放大、解调、采样以产生脉冲信号，并将产生的脉冲信号输出给测试模块； 测试模块(7)，接收信号处理模块(6)输出的脉冲信号，并将该脉冲信号输出给计算机(8)； 计算机(8)，接收由测试模块(7)输入的脉冲信号； 电源模块(9)，为该系统提供工作电源。
2.根据权利要求1所述的船载惯导加速度计参数的标定系统，其特征在于，所述加速度计(I)固定在转台上。
3.根据权利要求2所述的船载惯导加速度计参数的标定系统，其特征在于，所述转台为转动角可控的转台。
4.根据权利要求1所述的船载惯导加速度计参数的标定系统，其特征在于，所述温度传感器(2)为一热敏电阻。
专利摘要本实用新型公开了一种船载惯导加速度计参数的标定系统，该系统主要由惯导系统的加速度计(1)，以及温度传感器(2)、电子温度计(3)、控制装置(4)、调温模块(5)、信号处理模块(6)、测试模块(7)、计算机(8)和电源模块(9)组成。本实用新型的有益效果是实现加速度计参数的自动标定，属于元件级标定，船不用进坞即可完成标定，节省时间和成本。
文档编号G01P21/00GK203069621SQ20122062896
公开日2013年7月17日 申请日期2012年11月26日 优先权日2012年11月26日
发明者张峰, 张帆, 朱加勇, 鲁新龙 申请人:中国人民解放军63696部队