技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于手持式三维扫描仪的边缘检测方法及系统，其中方法包括：获取被扫描物体在不同视角的2D图像；基于获取的2D图像，识别被扫描物体的边缘曲线；对被扫描物体的边缘曲线进行三维重建，获得被扫描物体的边缘在扫描仪坐标系下的三维坐标，并将其作为备选三维点集合；从备选三维点集合中筛选出正确匹配被扫描物体的边缘的真实三维点集合；获取当前扫描仪的全局位置坐标，进行坐标转换，得到被扫描物体的边缘曲线上的真实三维点的全局坐标。利用本发明可以对工件的外轮廓及沟槽、键槽、孔洞等边缘进行精确的识别和测量，从而得到准确的三维数据。其检测精度高，识别准确，响应迅速，能够有效避免误匹配的问题。
技术研发人员：郑俊
受保护的技术使用者：杭州思看科技有限公司
技术研发日：2018.11.12
技术公布日：2019.02.15