一种基于汽车车门加工用涂胶视觉检测系统及检测方法与流程

本发明涉及汽车零部件检测技术领域，具体为一种基于汽车车门加工用涂胶视觉检测系统及检测方法。

背景技术：

汽车配件加工是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品。随着汽车配件加工市场竞争的日趋激烈，环保理念的深入人心，以及技术的不断升级和应用，国际汽车配件加工零部件行业近年来呈现出如下发展特征：汽车配件加工系统配套、模块化供应趋势方兴未艾；汽车配件加工采购全球化；汽车配件加工产业转移速度加快。

汽车车门的一些部位需要进行涂胶密封，为保证涂胶的质量，需要在生产后进行检测，现有的检测措施一般是抽样检测或人工检测，抽样检测虽然快捷但容易遗漏次品，而人工手动检测较为费事费力，且长时间工作后失误率会增加，工作效率低。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于汽车车门加工用涂胶视觉检测系统及检测方法，解决了现有的检测措施一般是抽样检测或人工检测，抽样检测虽然快捷但容易遗漏次品，而人工手动检测较为费事费力，且长时间工作后失误率会增加，工作效率低的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于汽车车门加工用涂胶视觉检测系统，包括处理模块、相机模组、a/d转换器、图像分析单元和显示屏，所述处理模块的输出端分别与相机模组、工件图片显示模块、实时图片显示模块、连接状态显示模块、检测记录显示模块和显示屏的输入端连接，所述工件图片显示模块、实时图片显示模块、连接状态显示模块和检测记录显示模块的输出端均与显示屏的输入端连接，所述显示屏的输出端与定时保存模块的输入端连接，所述处理模块与图像分析单元实现双向连接。

优选的，所述图像分析单元包括参照标准储存模块、轮廓对比分析模块、轮廓定点识别模块、重合度判断模块、质量判断模块和反馈模块。

优选的，所述参照标准储存模块和轮廓定点识别模块的输出端均与轮廓对比分析模块的输入端连接，所述轮廓对比分析模块的输出端与重合度判断模块的输入端连接。

优选的，所述重合度判断模块的输出端与质量判断模块的输入端连接，所述质量判断模块的输出端与反馈模块的输入端连接。

优选的，所述处理模块的输出端分别与参照标准储存模块和轮廓对比分析模块的输入端连接，所述反馈模块的输出端与处理模块的输入端连接。

优选的，所述相机模组包括相机组、信号调理模块、高速adc阵列模块和输出模块，所述相机组由八个相机组成。

优选的，所述相机组的输出端与信号调理模块的输入端连接，所述信号调理模块的输出端与高速adc阵列模块的输入端连接，所述高速adc阵列模块的输出端与输出模块的输入端连接。

本发明还公开了一种基于汽车车门加工用涂胶视觉检测系统的检测方法，具体包括如下步骤：

步骤一、拍摄前，将合格产品的标准图片作为对照参考图片，储存到参照标准储存模块，将相机组的八个相机固定在指定的位置，然后将八个相机与检测装置连接，连接状态显示模块会将每个相机的连接状态显示在显示屏上，显示未连接的需要再次连接调试，直至全部连接好，然后启动整个系统，将需要检测的汽车车门的标准图片实现传输到系统内，通过处理模块传输到工件图片显示模块，然后在显示屏上显示。

步骤二、将需要检测的汽车车门由传输带或机械臂等进行传送，并依次停在相机前指定位置，由八个相机同时对车门的不同位置进行拍摄。

步骤三、八个相机拍摄的数据会经过信号调理模块进行整理，然后通过高速adc阵列模块快速将数据传输出去，通过a/d转换器将画面转化为模拟信号后，传输到处理模块，然后通过不同的拍摄画面通过实时图片显示模块传输到显示屏上显示。

步骤四、处理模块同时还将八组拍摄数据传输到图像分析单元，轮廓定点识别模块将画面内的涂胶轮廓识别出来，然后通过轮廓对比分析模块与参照标准储存模块内的标准图片进行对比，由重合度判断模块分析出相似度，再由质量判断模块判断该产品是否合格，然后由反馈模块将数据反馈给处理模块，最后通过检测记录显示模块将检测结构显示在显示屏上，整个批次最终检测的合格或次品数量会统计在显示屏上，定时保存模块定时对检测数据进行保存。

(三)有益效果

本发明提供了一种基于汽车车门加工用涂胶视觉检测系统及检测方法。与现有技术相比，具备以下有益效果：

(1)、该基于汽车车门加工用涂胶视觉检测系统及检测方法，通过在处理模块的输出端分别与相机模组、工件图片显示模块、实时图片显示模块、连接状态显示模块、检测记录显示模块和显示屏的输入端连接，工件图片显示模块、实时图片显示模块、连接状态显示模块和检测记录显示模块的输出端均与显示屏的输入端连接，显示屏的输出端与定时保存模块的输入端连接，处理模块与图像分析单元实现双向连接，通过设置工件图片显示模块、实时图片显示模块、连接状态显示模块和检测记录显示模块，可将待检测工件的图片、检测部位的图片、合格及不合格数和检测结果实时在显示屏上显示，便于查看和统计，检测结果直观，且设置定时保存模块定时机箱内保存，避免因断电等情况造成数据的大量丢失，使用方便。

(2)、该基于汽车车门加工用涂胶视觉检测系统及检测方法，通过在参照标准储存模块和轮廓定点识别模块的输出端均与轮廓对比分析模块的输入端连接，轮廓对比分析模块的输出端与重合度判断模块的输入端连接，重合度判断模块的输出端与质量判断模块的输入端连接，质量判断模块的输出端与反馈模块的输入端连接，处理模块的输出端分别与参照标准储存模块和轮廓对比分析模块的输入端连接，反馈模块的输出端与处理模块的输入端连接，通过设置轮廓定点识别模块可精准的识别出胶条的轮廓，并通过轮廓对比分析模块与标准模板对比后，可快速分析出合格率，原理简单操作方便，智能化程度高，且检测精准，大大提高了工作效率。

(3)、该基于汽车车门加工用涂胶视觉检测系统及检测方法，通过将相机模组包括相机组、信号调理模块、高速adc阵列模块和输出模块，相机组由八个相机组成，相机组的输出端与信号调理模块的输入端连接，信号调理模块的输出端与高速adc阵列模块的输入端连接，高速adc阵列模块的输出端与输出模块的输入端连接，通过八个相机可分别对指定的不同部位进行拍摄，利用信号调理模块与高速adc阵列模块的配合，可实现八组数据有序高速的进行传输，大大提高了数据的准确性和工作效率。

附图说明

图1为本发明的系统原理框图；

图2为本发明相机模组的系统原理框图；

图3为本发明图像分析单元的系统原理框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明实施例提供一种技术方案：一种基于汽车车门加工用涂胶视觉检测系统，包括处理模块1、相机模组2、a/d转换器3、图像分析单元4和显示屏5，相机模组2包括相机组21、信号调理模块22、高速adc阵列模块23和输出模块24，相机组21由八个相机25组成，相机组21的输出端与信号调理模块22的输入端连接，信号调理模块22的输出端与高速adc阵列模块23的输入端连接，高速adc阵列模块23的输出端与输出模块24的输入端连接，通过八个相机25可分别对指定的不同部位进行拍摄，利用信号调理模块22与高速adc阵列模块23的配合，可实现八组数据有序高速的进行传输，大大提高了数据的准确性和工作效率，图像分析单元4包括参照标准储存模块41、轮廓对比分析模块42、轮廓定点识别模块43、重合度判断模块44、质量判断模块45和反馈模块46，参照标准储存模块41和轮廓定点识别模块43的输出端均与轮廓对比分析模块42的输入端连接，轮廓对比分析模块42的输出端与重合度判断模块44的输入端连接，重合度判断模块44的输出端与质量判断模块45的输入端连接，质量判断模块45的输出端与反馈模块46的输入端连接，处理模块1的输出端分别与参照标准储存模块41和轮廓对比分析模块42的输入端连接，反馈模块46的输出端与处理模块1的输入端连接，通过设置轮廓定点识别模块43可精准的识别出胶条的轮廓，并通过轮廓对比分析模块42与标准模板对比后，可快速分析出合格率，原理简单操作方便，智能化程度高，且检测精准，大大提高了工作效率，处理模块1的输出端分别与相机模组2、工件图片显示模块6、实时图片显示模块7、连接状态显示模块8、检测记录显示模块9和显示屏5的输入端连接，工件图片显示模块6、实时图片显示模块7、连接状态显示模块8和检测记录显示模块9的输出端均与显示屏5的输入端连接，显示屏5的输出端与定时保存模块10的输入端连接，处理模块1与图像分析单元4实现双向连接，通过设置工件图片显示模块6、实时图片显示模块7、连接状态显示模块8和检测记录显示模块9，可将待检测工件的图片、检测部位的图片、合格及不合格数和检测结果实时在显示屏5上显示，便于查看和统计，检测结果直观，且设置定时保存模块10定时机箱内保存，避免因断电等情况造成数据的大量丢失，使用方便。

本发明还公开了一种基于汽车车门加工用涂胶视觉检测系统的检测方法，具体包括如下步骤：

步骤一、拍摄前，将合格产品的标准图片作为对照参考图片，储存到参照标准储存模块41，将相机组21的八个相机25固定在指定的位置，然后将八个相机25与检测装置连接，连接状态显示模块8会将每个相机25的连接状态显示在显示屏5上，显示未连接的需要再次连接调试，直至全部连接好，然后启动整个系统，将需要检测的汽车车门的标准图片实现传输到系统内，通过处理模块1传输到工件图片显示模块6，然后在显示屏5上显示。

步骤二、将需要检测的汽车车门由传输带或机械臂等进行传送，并依次停在相机25前指定位置，由八个相机25同时对车门的不同位置进行拍摄。

步骤三、八个相机25拍摄的数据会经过信号调理模块22进行整理，然后通过高速adc阵列模块23快速将数据传输出去，通过a/d转换器3将画面转化为模拟信号后，传输到处理模块1，然后通过不同的拍摄画面通过实时图片显示模块7传输到显示屏5上显示。

步骤四、处理模块1同时还将八组拍摄数据传输到图像分析单元4，轮廓定点识别模块43将画面内的涂胶轮廓识别出来，然后通过轮廓对比分析模块42与参照标准储存模块41内的标准图片进行对比，由重合度判断模块44分析出相似度，再由质量判断模块45判断该产品是否合格，然后由反馈模块46将数据反馈给处理模块1，最后通过检测记录显示模块9将检测结构显示在显示屏5上，整个批次最终检测的合格或次品数量会统计在显示屏5上，定时保存模块10定时对检测数据进行保存，定的时间可人工手动输入进行控制。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。