一种旋变标定装置及标定方法与流程

本发明涉及汽车设备领域，更具体的，涉及一种旋变标定装置及标定方法。

背景技术：

目前，传统的旋变标定装置，其台架结构根据现有的机型设计制造，功能相对固定，如果需增加新机型，夹具改造成本非常高、且设计制造周期长；难以兼容新机型工件，从而新机型的零件需重新设计；而且目前的旋变标定装置的控制复杂，操作难度大，需要有专业知识的人员才能进行操作，大大增加了人力成本。

技术实现要素：

为了解决现有技术中旋变标定装置控制复杂，操作难度大的不足，本发明提供了一种旋变标定装置及标定方法。

为实现以上发明目的，采用的技术方案是：

一种旋变标定装置，包括控制模块、油泵控制器、电池管理模块、集成动力控制模块、示波器、通讯转换模块、i/o模块、第一伺服电机控制器、第二伺服电机控制器、第三伺服电机控制器、第一伺服电机、第二伺服电机以及第三伺服电机；所述的控制模块与油泵控制器、电池管理模块、集成动力控制模块、通讯转换模块以及i/o模块电连接；所述的集成动力控制模块与电池管理模块以及示波器电连接；所述的通讯转换模块以及i/o模块和第一伺服电机控制器、第二伺服电机控制器、第三伺服电机控制器电连接；第一伺服电机控制器与第一伺服电机电连接、第二伺服电机控制器与第二伺服电机电连接、第三伺服电机控制器与第三伺服电机电连接电连接。

本旋变标定装置使用时，先将第一伺服电机和第二伺服电机与g-mc变速箱的差速器相连接，将第三伺服电机与g-mc变速箱的减震器相连接，将集成动力控制模块分别与g-mc变速箱的驱动电机以及发电机相连接；

对驱动电机进行标定时，控制模块启动，控制模块给电池管理模块发送指令，电池管理模块给集成动力控制模块提供350v的直流电压，控制模块控制集成动力控制模块对驱动电机旋变进行低速标定，低速标定成功后，控制模块控制分别控制第一伺服电机控制器、第二伺服电机控制器、第三伺服电机控制器调节第一伺服电机、第二伺服电机以及第三伺服电机的转速，待转速达到目标值后，控制模块控制油泵转速至目标值，以模拟真实环境下驱动电机的工作环境，使得测得数据更加准确，之后集成动力控制模块对驱动电机的旋变进行转速标定，并将标定过程中的电流值波形在示波器中显示出来，转速标定成功后，控制模块记录下标定值，对驱动电机的标定过程完成。

对发电机的旋变进行标定时，控制模块启动，控制模块给电池管理模块发送指令，电池管理模块给集成动力控制模块提供350v的直流电压，控制模块控制集成动力控制模块对发电机的旋变进行低速标定，低速标定成功后，控制模块控制分别控制第一伺服电机控制器、第二伺服电机控制器、第三伺服电机控制器调节第一伺服电机、第二伺服电机以及第三伺服电机的转速，待转速达到目标值后，集成动力控制模块对发电机的旋变进行转速标定，并将标定过程中的电流值波形在示波器中显示出来，转速标定成功后，控制模块记录下标定值，对发电机的标定过程完成。

优选的，所述的控制模块还与显示模块相连接，显示模块可将测得的标定值显示出来，方便工作人员进行查看。

优选的，所述的控制模块采用pc电脑。

优选的，所述的通讯转换模块采用adam-4024模块。

优选的，所述的显示模块采用lcd显示屏。

本发明还涉及一种电机的标定方法，所述的方法基于上述所述的一种旋变标定装置，包括以下步骤：

步骤s1：启动旋变标定装置；

步骤s2：控制模块控制电池管理模块给集成动力控制模块提供直流电压；

步骤s3：控制模块控制集成动力控制模块进行电机的低速标定，并记录旋变值a；

步骤s4：低速标定完成后，进行高速标定，并启动示波器记录标定过程中的平均电流值a；

步骤s5：控制模块输入旋变值a，观察示波器电流值的变化b，调整旋变值a的大小使得示波器的电流值满足目标值b，b=a+400ma，同时记录下当前的旋变值b；

步骤s6：控制模块控制电池管理系统断电；并将电机的旋变标定值b记录下来。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过将旋变标定装置以及标定方法结合起来，大大简化了电机的旋变标定过程，简化了操作，降低人力成本以及时间成本，提高了旋变标定的准确性。

附图说明

图1为本发明旋变标定装置的结构连接图。

图2为本发明标定方法的流程图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；

以下结合附图和实施例对本发明做进一步的阐述。

实施例1

如图1所示，一种旋变标定装置，包括控制模块1、油泵控制器2、电池管理模块4、集成动力控制模块5、示波器6、通讯转换模块7、i/o模块8、第一伺服电机控制器9、第二伺服电机控制器10、第三伺服电机控制器11、第一伺服电机12、第二伺服电机13以及第三伺服电机14；所述的控制模块1与油泵控制器2、电池管理模块4、集成动力控制模块5、通讯转换模块7以及i/o模块8电连接；所述的集成动力控制模块5与电池管理模块4以及示波器6电连接；所述的通讯转换模块7以及i/o模块8和第一伺服电机控制器9、第二伺服电机控制器10、第三伺服电机控制器11电连接；第一伺服电机控制器9与第一伺服电机12电连接、第二伺服电机控制器10与第二伺服电机13电连接、第三伺服电机控制器11与第三伺服电机14电连接电连接。

本旋变标定装置使用时，先将第一伺服电机12和第二伺服电机13与g-mc变速箱的差速器相连接，将第三伺服电机14与g-mc变速箱的减震器相连接，将集成动力控制模块5分别与g-mc变速箱的驱动电机以及发电机相连接；

对驱动电机的旋变进行标定时，控制模块1启动，控制模块1给电池管理模块4发送指令，电池管理模块4给集成动力控制模块5提供350v的直流电压，控制模块1控制集成动力控制模块5对驱动电机的旋变进行低速标定，低速标定成功后，控制模块1分别控制第一伺服电机控制器9、第二伺服电机控制器10、第三伺服电机控制器11调节第一伺服电机12、第二伺服电机13以及第三伺服电机14的转速，待转速达到目标值后，控制模块1控制油泵空气器2的转速至目标值，以模拟真实环境下驱动电机的工作环境，使得测得数据更加准确，之后集成动力控制模块5对驱动电机的旋变进行转速标定，并将标定过程中的电流值波形在示波器6中显示出来，转速标定成功后，控制模块1记录下标定值，对驱动电机的标定过程完成。

对发电机的旋变进行标定时，控制模块1启动，控制模块1给电池管理模块4发送指令，电池管理模块4给集成动力控制模块5提供350v的直流电压，控制模块1控制集成动力控制模块5对发电机的旋变进行低速标定，低速标定成功后，控制模块1控制分别控制第一伺服电机控制器9、第二伺服电机控制器10、第三伺服电机控制器11调节第一伺服电机12、第二伺服电机13以及第三伺服电机14的转速，待转速达到目标值后，集成动力控制模块5对发电机的旋变进行转速标定，并将标定过程中的电流值波形在示波器6中显示出来，转速标定成功后，控制模块1记录下标定值，对发电机的标定过程完成。

优选的，所述的控制模块1还与显示模块3相连接。

优选的，所述的控制模块1采用pc电脑。

优选的，所述的通讯转换模块7采用adam-4024模块。

优选的，所述的显示模块3采用lcd显示屏。

实施例2

本发明还涉及一种电机的标定方法，所述的方法基于实施例1所述的一种旋变标定装置，包括以下步骤：

步骤s1：启动旋变标定装置；

步骤s2：控制模块1控制电池管理模块4给集成动力控制模块5提供直流电压；

步骤s3：控制模块1控制集成动力控制模块5进行电机的旋变的低速标定，并记录旋变值a；

步骤s4：低速标定完成后，进行高速标定，并启动示波器6记录标定过程中的平均电流值a；

步骤s5：控制模块1输入旋变值a，观察示波器电流值的变化b，调整旋变值a的大小使得示波器6的电流值满足目标值b，b=a+400ma，同时记录下当前的旋变值b；

步骤s6：控制模块1控制电池管理系统断电；并将电机的旋变标定值b记录下来。

本方法简化了电机的旋变标定过程，提高了旋变标定的准确性。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。