本实用新型属于电路板检测技术领域，具体涉及一种控制板维修检测平台。
背景技术：
PCB(英文全称：Printed circuit board，中文全称：印制电路板，又称印刷电路板、印刷线路板，简称线路板或电路板)，在印刷线路板的制作过程中，首先在电路板上贴装或插接元件，然后放入焊机中进行回流焊或波峰焊，因为焊点可能存在空焊，即元件的引脚与电路板上的焊盘没有焊锡连接，半焊，即元件的引脚与电路板上的焊盘只有少量焊锡或一半连接，连焊，即不能连接起来的元件引脚之间，因上锡过多等原因，被焊锡连接起来了，等焊接不良缺陷；这样会造成短路或接触不良，阻值过大等不良，严重影响电路性能；因此，回流焊工艺后需要进行焊点缺陷检测，并对有缺陷的焊点进行维修。
近年来，随着工业设备自动化水平的不断提高，各行业的工控电路板的数量也是越来越多，维修量也越来越大；对于电路板的维修，大部分工矿企业不具备专业电路板生产、维修厂家所具有的整体测试、维修和试验平台；因而在进行电路板自主维修时往往因为电路板不能很好的定位、易滑动等原因使拆卸、焊接和测试板载元件造成困难，影响工作效率。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种控制板维修检测平台。
本实用新型提供的一种控制板维修检测平台，其包括基座、工作台组件、检测组件、焊接维修组件、控制器，所述工作台组件设置在基座表面；所述检测组件设置在基座上，并且位于工作台组件的外侧，用于检测工作台组件放置的线路板；所述焊接维修组件设置在基座上，并且位于工作台组件的外侧，用于维修工作台组件放置的线路板；所述控制器分别与工作台组件、检测组件以及焊接维修组件连接，用于控制工作台组件、检测组件以及焊接维修组件移动以及对线路板维修。
上述方案中，所述控制器包括单片机控制单元和判断定位单元；所述单片机控制单元分别与工作台组件、检测组件、焊接维修组件连接，用于控制工作台组件、检测组件以及焊接维修组件；所述判断定位单元分别与检测组件和单片机控制单元连接，用于接收检测组件传送的检测数据，然后对所述检测数据进行判断并传送至单片机控制单元。
上述方案中，所述工作台组件包括线路板放置台、驱动气缸和限位柱，所述线路板放置台底部设置有滑块，所述线路板放置台通过滑块与基座连接；所述驱动气缸分别与线路板放置台和控制器连接，用于推动线路板放置台在基座表面移动；所述限位柱设置在线路板放置台表面用于固定线路板。
上述方案中，所述检测组件包括第一支撑竖杆、第一气缸、第一机械臂、焊点检测元件；所述第一支撑竖杆设置在工作台组件的外侧并通过底部的第一凸块与基座连接，所述第一气缸与第一支撑竖杆连接，用于推动第一支撑竖杆移动；所述第一机械臂的一端与第一支撑竖杆连接，另一端用于固定焊点检测元件。
上述方案中，所述焊点检测元件为超声探伤仪，用于检测线路板中的焊点。
上述方案中，所述焊接维修组件包括第二支撑竖杆、第二气缸、第二机械臂和焊枪；所述第二支撑竖杆设置在工作台组件的外侧并通过底部的第二凸块与基座1连接，所述第二气缸与第二支撑竖杆连接，用于推动第二支撑竖杆移动；所述第二机械臂的一端与第二支撑竖杆连接，另一端用于固定焊枪。
上述方案中，所述焊接维修组件还包括吹气机构和废锡槽。
上述方案中，所述基座的表面开设有与线路板放置台底部的滑块匹配的滑槽，所述基座的表面还分别设置有与第一凸块和第二凸块配合的滑槽。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种控制板维修检测平台，其包括基座、工作台组件、检测组件、焊接维修组件、控制器，所述工作台组件设置在基座表面；所述检测组件设置在基座上，并且位于工作台组件的外侧，用于检测工作台组件放置的线路板；所述焊接维修组件设置在基座上，并且位于工作台组件的外侧，用于维修工作台组件放置的线路板；所述控制器分别与工作台组件、检测组件以及焊接维修组件连接，用于控制工作台组件、检测组件以及焊接维修组件移动以及对线路板维修，这样，本实用新型中控制器的设置，能够准确定位线路板中存在缺陷的焊点，并控制焊接维修组件自动进行维修，结构简单，实现检测和维修线路板的自动化，从而快速完成对于线路板的焊点检测，并在检测后可直接进行补焊或者去除多余焊锡等操作，能够有效提高工人工作效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的一种控制板维修检测平台的结构示意图。
附图标记如下：
1——基座、2——工作台组件、21——线路板放置台、22——驱动气缸、23——限位柱、3——检测组件、31——第一支撑竖杆、32——第一气缸、33——第一机械臂、34——焊点检测元件、4——焊接维修组件、41——第二支撑竖杆、42——第二气缸、43——第二机械臂、44——焊枪、5——控制器。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型实施例提供一种控制板维修检测平台，如图1所示，其包括基座1、工作台组件2、检测组件3、焊接维修组件4、控制器5，所述工作台组件2设置在基座1表面；所述检测组件3设置在基座1上，并且位于工作台组件2的外侧，用于检测工作台组件2放置的线路板；所述焊接维修组件4设置在基座1上，并且位于工作台组件2的外侧，用于维修工作台组件2放置的线路板；所述控制器5分别与工作台组件2、检测组件3 以及焊接维修组件4连接，用于控制工作台组件2、检测组件3以及焊接维修组件4移动以及对线路板维修。
其中，所述控制器5包括单片机控制单元和判断定位单元；所述单片机控制单元分别与工作台组件2、检测组件3、焊接维修组件4连接，用于控制工作台组件2、检测组件3以及焊接维修组件4；所述判断定位单元分别与检测组件3和单片机控制单元连接，用于接收检测组件3传送的检测数据，然后对所述检测数据进行判断并传送至单片机控制单元。
其中，所述工作台组件2包括线路板放置台21、驱动气缸22和限位柱 23，所述线路板放置台21底部设置有滑块，所述线路板放置台21通过滑块与基座连接；所述驱动气缸22分别与线路板放置台21和控制器5连接，用于推动线路板放置台21在基座1表面移动；所述限位柱23设置在线路板放置台21表面用于固定线路板。
其中，所述检测组件3包括第一支撑竖杆31、第一气缸32、第一机械臂33、焊点检测元件34；所述第一支撑竖杆31设置在工作台组件2的外侧并通过底部的第一凸块与基座1连接，所述第一气缸32与第一支撑竖杆 31连接，用于推动第一支撑竖杆31移动；所述第一机械臂33的一端与第一支撑竖杆31连接，另一端用于固定焊点检测元件34。
其中，所述焊点检测元件34为超声探伤仪，用于检测线路板中的焊点。
其中，所述焊接维修组件4包括第二支撑竖杆41、第二气缸42、第二机械臂43和焊枪44；所述第二支撑竖杆41设置在工作台组件2的外侧并通过底部的第二凸块与基座1连接，所述第二气缸42与第二支撑竖杆41 连接，用于推动第二支撑竖杆41移动；所述第二机械臂43的一端与第二支撑竖杆41连接，另一端用于固定焊枪44。
其中，所述焊接维修组件4还包括吹气机构和废锡槽。
其中，所述基座1的表面开设有与线路板放置台21底部的滑块匹配的滑槽，所述基座的表面还分别设置有与第一凸块和第二凸块配合的滑槽。
本实用新型提供的一种控制板维修检测平台的工作过程，具体为：将待检测的线路板放置在工作台组件2的线路板放置台21上，控制器5的单片机控制单元控制驱动气缸22工作，推动线路板放置台21移动至基座1 的中心区域；
单片机控制单元控制检测组件3工作，具体为：单片机控制单元分别与第一气缸32和第一机械臂33连接，并且通过控制第一气缸32使第一支撑竖杆31在基座的1的滑槽内做线性运动，还通过第一机械臂33控制焊点检测元件34的高度变化以及垂直于滑槽方向的距离变化，从而对线路板上的每一个焊点进行检测；焊点检测元件34与判断定位单元连接，将焊点数据传送至判断定位单元，判断定位单元判断被检测的焊点是否存在缺陷，并将存在缺陷的焊点的位置信息传送至单片机控制单元，单片机控制单元再根据该位置信息控制焊接维修组件4对线路板进行维修；
单片机控制单元控制焊接维修组件4工作，具体为：单片机控制单元分别与第二气缸42和第二机械臂43连接，并且通过控制第二气缸42使第二支撑竖杆41在基座的1的滑槽内做线性运动，还通过第二机械臂43控制焊枪44的高度变化以及垂直于滑槽方向的距离变化，从而对线路板上存在缺陷的焊点进行维修。
综上所述，本实用新型提供了一种控制板维修检测平台，其包括基座、工作台组件、检测组件、焊接维修组件、控制器，所述工作台组件设置在基座表面；所述检测组件设置在基座上，并且位于工作台组件的外侧，用于检测工作台组件放置的线路板；所述焊接维修组件设置在基座上，并且位于工作台组件的外侧，用于维修工作台组件放置的线路板；所述控制器分别与工作台组件、检测组件以及焊接维修组件连接，用于控制工作台组件、检测组件以及焊接维修组件移动以及对线路板维修，这样，本实用新型中控制器的设置，能够准确定位线路板中存在缺陷的焊点，并控制焊接维修组件自动进行维修，结构简单，实现检测和维修线路板的自动化，从而快速完成对于线路板的焊点检测，并在检测后可直接进行补焊或者去除多余焊锡等操作，能够有效提高工人工作效率。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。