本实用新型涉及定位技术领域，具体为一种基于GPS的惯性导航仪。
背景技术：
定位系统,以确定空间位置为目标而构成的相互关联的一个集合体或装置(部件),一般指全球定位系统(Global Positioning System)，简单地说，这是一个由覆盖全球的24颗卫星组成的卫星系统，这个系统可以保证在任意时刻，地球上任意一点都可以同时观测到4颗卫星，以保证卫星可以采集到该观测点的经纬度和高度，以便实现导航、定位、授时等功能，这项技术可以用来引导飞机、船舶、车辆以及个人，安全、准确地沿着选定的路线，准时到达目的地，除美国外还有我国自主的北斗卫星导航系统。
现有的该种基于GPS的惯性导航仪，散热性不足，在长时间使用过程中，设备因工作的环境温度过高，运行的速率会有所降低，温度过高就会导致设备发生损坏，同时现有的设备插口种类不足，不适合多种设备同步进行工作，极大地限制了工作效率，还有就是精确度不足，定位过程中物体储蓄在移动，信息发送和接收的时间差就会发误差，所定位的数据就不准确。
所以，如何设计一种基于GPS的惯性导航仪，成为我们当前要解决的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种基于GPS的惯性导航仪，以解决上述背景技术中提出的散热差、设备效率低和准确度不足等问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于GPS的惯性导航仪，包括GPS导航仪主体、旋转无线传输装置、导航成像装置和多功能连接器，所述GPS导航仪主体外部设置有设备盖，所述设备盖与GPS导航仪主体固定连接，所述设备盖内部右侧设置有惯性导航装置，所述惯性导航装置与设备盖嵌入连接，所述惯性导航装置顶部设置有无线传输装置，所述无线传输装置与惯性导航装置电性连接，所述无线传输装置内部设置有变频感应装置，所述变频感应装置与无线传输装置电性连接，所述无线传输装置右侧设置有导航成像装置，所述导航成像装置与无线传输装置电性连接，所述导航成像装置内部设置有显示器，所述显示器与导航成像装置电性连接，所述导航成像装置内部设置有连接部，所述连接部与导航成像装置电性连接，所述导航成像装置内部设置有操作按钮，所述操作按钮与导航成像装置电性连接，所述GPS定位装置右端设置有散热器，所述散热器与GPS定位装置固定连接，所述多功能连接器底端设置有电源开关，所述电源开关与多功能连接器固定连接。
进一步的，所述无线传输装置内部设置有能量转换器，所述能量转换器与无线传输装置电性连接。
进一步的，所述无线传输装置内部设置有加速传感器，所述加速传感器与无线传输装置电性连接。
进一步的，所述散热器底端设置有多功能连接器，所述多功能连接器与散热器固定连接。
进一步的，所述GPS导航仪主体右端设置有散热器，所述散热器与GPS 导航仪主体固定连接。
进一步的，所述显示器采用新型的高清液晶显示器。
进一步的，所述惯性导航装置采用环架式结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种基于GPS的惯性导航仪的无线传输装置内部设置有能量转换器，能量转换器与无线传输装置电性连接，该装置采用细胞中的能量转换器的工作原理，将设备的电能转化电磁波动能传输信息，同理把接收的电磁波动能再转化为电信号传输到终端，实现无线交流的目的，无线传输装置内部设置有加速传感器，加速传感器与无线传输装置电性连接，该装置可以测量空间位置变化，能够全面准确反映物体的运动性质，同步因定位信息过程中，信息发送和接收的时间段所移动距离，从而更加精确的进行定位，在航空航天、机器人、汽车和医学等领域得到广泛的应用，设备相对于水平面的倾斜角度，线性精度高，直线性误差小，对传感器的数据采集没有影响，能够同步进行工作，散热器底端设置有多功能连接器，多功能连接器与散热器固定连接，该装置采用新型的RS-GP-H接口，进行数据传输时向数据连接线输出数据的接口设有各种类型的插口，适用于多种设备同步进行工作，快捷而高效，GPS导航仪主体右端设置有散热器，散热器与GPS导航仪主体固定连接，该装置设有多个多孔透气网，它是一种优质透气性钢材,内部由微细的小孔相连构成,使空气或任何气体能顺利渗透及穿过，散热性极好，还降低和消除成型件的内应力，显示器采用新型的高清液晶显示器，该显示器机身薄，节省空间，与比较笨重的CRT显示器相比，液晶显示器只要前者三分之一的空间，省电，不产生高温，它属于低耗电产品，可以做到完全不发热，画面柔和不伤眼，液晶显示器画面不会闪烁，可以减少显示器对眼睛的伤害，眼睛不容易疲劳，低辐射，益健康，液晶显示器的辐射远低于CRT显示器，能够精确的进行数据整理和分析，并把失误率降到最低，惯性导航装置采用环架式结构，环架式系统比较精确，而且容易校正，不需执行坐标转换，利用地球重力场可自动对北校正，其结构比较小、重量轻、成本低且可靠性好，同时将数据显示平台上，使传感器与载体之间转动能够独立，才能在稳定坐标系统中维持其测量及导航的运算，调整的导航坐标系统包含球心惯性系统、球心固定坐标、坐标系统及含Wander角的坐标系统等。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的旋转无线传输装置剖面示意图；
图3是本实用新型的导航成像装置平面示意图。
图中1、GPS导航仪主体，2、设备盖，3、惯性导航装置，4、旋转无线传输装置，401、变频感应装置，402、能量转换器，403、加速传感器，5、导航成像装置，501、显示器，502、连接部，503、操作按钮，6、GPS定位装置，7、散热器，8、多功能连接器，9、电源开关。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种基于GPS的惯性导航仪，包括GPS导航仪主体1、旋转无线传输装置4、导航成像装置5和多功能连接器8，GPS导航仪主体1外部设置有设备盖2，设备盖2与GPS导航仪主体1固定连接，设备盖2内部右侧设置有惯性导航装置3，惯性导航装置3与设备盖2嵌入连接，惯性导航装置3顶部设置有无线传输装置4，无线传输装置4与惯性导航装置3电性连接，无线传输装置4内部设置有变频感应装置 401，变频感应装置401与无线传输装置4电性连接，无线传输装置4右侧设置有导航成像装置5，导航成像装置5与无线传输装置4电性连接，导航成像装置5内部设置有显示器501，显示器501与导航成像装置5电性连接，导航成像装置5内部设置有连接部502，连接部502与导航成像装置5电性连接，导航成像装置5内部设置有操作按钮503，操作按钮503与导航成像装置5电性连接，GPS定位装置6右端设置有散热器7，散热器7与GPS定位装置6固定连接，多功能连接器8底端设置有电源开关9，电源开关9与多功能连接器 8固定连接。
进一步的，无线传输装置4内部设置有能量转换器402，能量转换器402 与无线传输装置4电性连接，该装置采用细胞中的能量转换器的工作原理，将设备的电能转化电磁波动能传输信息，同理把接收的电磁波动能再转化为电信号传输到终端，实现无线交流的目的。
进一步的，无线传输装置4内部设置有加速传感器403，加速传感器403 与无线传输装置4电性连接，该装置可以测量空间位置变化，能够全面准确反映物体的运动性质，同步因定位信息过程中，信息发送和接收的时间段所移动距离，从而更加精确的进行定位，在航空航天、机器人、汽车和医学等领域得到广泛的应用，设备相对于水平面的倾斜角度，线性精度高，直线性误差小，对传感器的数据采集没有影响，能够同步进行工作。
进一步的，散热器7底端设置有多功能连接器8，多功能连接器8与散热器7固定连接，该装置采用新型的RS-GP-H接口，进行数据传输时向数据连接线输出数据的接口设有各种类型的插口，适用于多种设备同步进行工作，快捷而高效。
进一步的，GPS导航仪主体1右端设置有散热器7，散热器7与GPS导航仪主体1固定连接，该装置设有多个多孔透气网，它是一种优质透气性钢材, 内部由微细的小孔相连构成,使空气或任何气体能顺利渗透及穿过，散热性极好，还降低和消除成型件的内应力。
进一步的，显示器501采用新型的高清液晶显示器，该显示器机身薄，节省空间，与比较笨重的CRT显示器相比，液晶显示器只要前者三分之一的空间，省电，不产生高温，它属于低耗电产品，可以做到完全不发热，画面柔和不伤眼，液晶显示器画面不会闪烁，可以减少显示器对眼睛的伤害，眼睛不容易疲劳，低辐射，益健康，液晶显示器的辐射远低于CRT显示器，能够精确的进行数据整理和分析，并把失误率降到最低。
进一步的，惯性导航装置3采用环架式结构，环架式系统比较精确，而且容易校正，不需执行坐标转换，利用地球重力场可自动对北校正，其结构比较小、重量轻、成本低且可靠性好，同时将数据显示平台上，使传感器与载体之间转动能够独立，才能在稳定坐标系统中维持其测量及导航的运算，调整的导航坐标系统包含球心惯性系统、球心固定坐标、坐标系统及含Wander 角的坐标系统等。
工作原理：首先将该种基于GPS的惯性导航仪的电源开关9打开，无线传输装置4内部设置有能量转换器402，该装置采用细胞中的能量转换器的工作原理，将设备的电能转化电磁波动能传输信息，同理把接收的电磁波动能再转化为电信号传输到终端，实现无线交流的目的，然后无线传输装置4内部设置有加速传感器403，该装置可以测量空间位置变化，能够全面准确反映物体的运动性质，同步因定位信息过程中，信息发送和接收的时间段所移动距离，从而更加精确的进行定位，在航空航天、机器人、汽车和医学等领域得到广泛的应用，设备相对于水平面的倾斜角度，线性精度高，直线性误差小，对传感器的数据采集没有影响，能够同步进行工作，接着散热器7底端设置有多功能连接器8，该装置采用新型的RS-GP-H接口，进行数据传输时向数据连接线输出数据的接口设有各种类型的插口，适用于多种设备同步进行工作，快捷而高效，紧接着GPS导航仪主体1右端设置有散热器7，该装置设有多个多孔透气网，它是一种优质透气性钢材,内部由微细的小孔相连构成, 使空气或任何气体能顺利渗透及穿过，散热性极好，还降低和消除成型件的内应力，再显示器501采用新型的高清液晶显示器，该显示器机身薄，节省空间，与比较笨重的CRT显示器相比，液晶显示器只要前者三分之一的空间，省电，不产生高温，它属于低耗电产品，可以做到完全不发热，画面柔和不伤眼，液晶显示器画面不会闪烁，可以减少显示器对眼睛的伤害，眼睛不容易疲劳，低辐射，益健康，液晶显示器的辐射远低于CRT显示器，能够精确的进行数据整理和分析，并把失误率降到最低，最后惯性导航装置3采用环架式结构，环架式系统比较精确，而且容易校正，不需执行坐标转换，利用地球重力场可自动对北校正，其结构比较小、重量轻、成本低且可靠性好，同时将数据显示平台上，使传感器与载体之间转动能够独立，才能在稳定坐标系统中维持其测量及导航的运算，调整的导航坐标系统包含球心惯性系统、球心固定坐标、坐标系统及含Wander角的坐标系统等，该装置适用于定位技术领域，在未来具有良好的发展前景。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。