本实用新型涉及定位技术领域，特别涉及一种定位装置和具有该定位装置的定位系统。
背景技术：
在中小学生上下学过程中，由于中小学生的自制力和对事物的分辨能力不足，很容易被各种诱惑(比如网吧游戏)吸引，或者在路途中发生交通事故和刑事案件，因此在走出校门和家门之后，家长和学校有必要了解学生的行为轨迹，以便更好地了解掌握学生的情况，保证学生的安全。
目前相关技术中的跟踪定位产品一般都是以手表、手机等形式出现，定位信息直接显示在前端。然而，学校一般不提倡学生携带手机，而且手机、手表等产品容易丢失遗忘，不利于家长和学校掌握学生的活动轨迹。同时在发生紧急情况时，手机、手表等产品会成为犯罪分子注意的目标，遭到破坏从而失去学生的定位信息。另一方面，相关技术中的跟踪定位产品通过单一的通信方式与监控终端通信，一旦遇到通信信号弱或无通信信号，例如定位产品位于室内，定位效果差，甚至无法实现定位跟踪。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。
为此，本实用新型的一个目的在于提出一种通信可靠性高且定位效果好的定位装置。
本实用新型的另一个目的在于提供一种具有上述定位装置的定位系统。
为了实现上述目的，本实用新型提出一种定位装置，包括用于定位用户位置的定位器、第一无线通信收发器、第二无线通信收发器和芯片，所述第二无线通信收发器和所述第一无线通信收发器的通信方式彼此不同，所述芯片与所述定位器相连，所述芯片与所述第一无线通信收发器和所述第二无线通信收发器相连以通过所述第一无线通信收发器和所述第二无线通信收发器之一通信。
根据本实用新型的定位装置，具有通信方式彼此不同的第一无线通信收发器和第二无线通信收发器，从而芯片可以自动选择第一无线通信收发器和第二无线通信收发器之一与监控终端通信，换言之，在一个无线通信收发器的通信信号弱或没有通信信号时，芯片可以选择另一个通信信号较强的无线通信收发器进行通信，从而提高了通信可靠性，进而提高了通信效果。
另外，根据本实用新型上述的定位装置还可以具有如下附加的技术特征：
优选地，所述定位装置还包括与所述定位器、所述第一无线通信收发器、所述第二无线通信收发器和所述芯片相连的电源。
优选地，所述定位装置还包括与所述电源相连的USB充电接口。
优选地，所述第一无线通信收发器为NB-IoT收发器，所述第二无线通信收发器为GPRS收发器。
优选地，所述定位器具有休眠模式和唤醒模式。这样，芯片可以调节定位器的工作模式，在需要定位器定位时处于唤醒模式，不需要定位时处于休眠模式，从而降低定位装置的耗电量，延长定位装置的工作时间。
优选地，所述定位器包括GPS定位芯片和北斗定位芯片。
优选地，所述定位装置还包括与所述芯片相连且用于存储星历和星号信息的存储器。
优选地，所述定位装置为穿戴式设备。
本实用新型还提供了一种定位系统，包括：定位装置和监控终端，所述定位装置可以为根据上述实施例所述的定位装置，所述定位装置的芯片通过所述第一无线通信收发器和所述第二无线通信收发器之一与所述监控终端通信。
根据本实用新型的定位系统，通过增加第一无线通信收发器和第二无线通信收发器，芯片可以自动选择第一无线通信收发器和第二无线通信收发器之一与所述监控终端通信，将定位信息发送给监控终端，从而监控终端可以掌握定位装置的位置信息，换言之，芯片可以自动切换通信方式，增加了通信可靠性，进而提高定位效果。
优选地，所述监控终端为手机、平板电脑、笔记本电脑或台式计算机。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本实用新型一个实施例的定位装置的结构框图；
图2是根据本实用新型一个实施例的定位装置的结构示意图；
图3是根据本实用新型一个实施例的定位系统的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
以下结合附图描述根据本实用新型实施例的定位装置和定位系统。
如图1所示，根据本实用新型一个实施例的定位装置100包括定位器110、第一无线通信收发器120、第二无线通信收发器130和芯片140。
定位器110用于定位用户位置，芯片140与定位器110相连，以获得定位器110的用户位置信息。第一无线通信收发器120采用第一通信方式进行通信，第二无线通信收发器130采用不同于第一通信方式的第二通信方式进行通信。芯片140分别与第一无线通信收发器120和第二无线通信收发器130相连，芯片140控制第一无线通信收发器120和第二无线通信收发器130的切换，从而芯片140通过第一无线通信收发器和第二无线通信收发器之一通信，例如将用户的位置信息发送出去。
根据本实用新型的定位装置，通过设置两个通信方式不同的无线通信收发器，芯片140可以选择第一无线通信收发器120和第二无线通信收发器130中的一个进行通信，从而当一个无线通信收发器的通信信号弱时，可以选择另一个无线通信收发器通信，提高了通信的可靠性，从而提高了定位效果。
优选地，第二无线通信收发器130可以为GPRS收发器。第一无线通信收发器120可以为NB-IoT收发器。NB-IoT收发器是全球标准，作为一种新的电信级通信技术，具有以下优点：1、信号通信范围广，可以达到几十公里；2、覆盖能力比GSM(Global System for Mobile communication，全球移动通信系统)高20dB，一些原本覆盖不到的地方可以覆盖到；3、接入连接数大大提高，一个小区可以接入5万以上的用户；4、省电，一块电池可以保证工作几年。
在通信方式的选择上，即无线通信收发器的选择上，优选地，芯片140默认优先采用NB-IoT收发器，当检测不到NB-IoT信号时，芯片140自动切换采用GPRS收发器通信。可选地，也可以默认采用GPRS收发器，当检测不到GPRS收发器时，自动切换到采用NB-IoT收发器通信。
优选地，定位装置100还包括电源150，电源150分别与芯片140、定位器110、第一无线通信收发器120、第二无线通信收发器130相连，以便分别为它们供电。电源150可以为充电电池，电源150具有USB充电接口160，以便外部电源通过USB充电接口给电源150充电。可选地，电源150也可以为可更换的一次性电池，当电量耗尽时可以更换。
定位器110具有休眠模式和唤醒模式，芯片140可以调节定位器110的工作模式，即芯片140可以控制定位器110处于休眠模式或唤醒模式。例如，当在一定时间段内不需要定位时，芯片140可以控制定位器110处于休眠模式，从而减小耗电量。
根据本实用新型实施例的定位装置，通过增加无线通信收发器，芯片可以在两种通信方案中自动切换，增加了通信可靠性和定位效果。同时芯片可以调节定位器的工作模式，例如在不需要实时定位时使定位器处于休眠模式，需要定位时使定位器处于唤醒模式，从而节省了电量，进而延长了定位器的工作时间。
优选地，定位器110包括GPS定位芯片和北斗定位芯片，由此定位器110可以通过GPS卫星和/或北斗卫星来实现定位，获得用户的定位信息，提高了定位的可靠性。
在一些优选实施例中，定位装置100还包括存储器170，存储器170与芯片140相连，用于存储星历以及星号信息。每次定位的星历以及星号信息可以储存在存储器170中，以便下次定位时可以参考读取历史的星历以及星号信息，从而加快定位速度，节省电量。
定位装置100优选为穿戴式设备。如图2所示，定位装置100做到尽量小巧，例如由一个长方体的塑料盒子封装，并且整合到学生的书包中，不易引起他人注意。但本实用新型的定位装置100不局限于此，而是可以有各种各样的外观。定位装置100有一定的耐冲击、抗破坏能力。盒子的边角进行圆滑处理，不会划伤人或物品。
下面描述根据本实用新型实施例的定位系统。
图3是根据本实用新型一个实施例的定位系统的结构图。如图3所示，根据本实用新型的实施例的定位系统包括定位装置100和监控终端520。定位装置100为上面实施例描述的定位装置100。优选地，监控终端可以为手机、平板电脑、笔记本电脑或台式计算机等。定位装置100的芯片140通过第一无线通信收发器120和第二无线通信收发器130之一与监控终端520通信，从而将定位器110获取的用户位置信息发送到监控终端520，以便通过监控终端520能够监控用户的位置。
优选地，定位装置100通过网络基站站点600实现与监控终端的通信。具体地，定位装置100通过网络基站站点600，利用第一无线通信收发器120或第二无线通信收发器130与监控终端520通信，从而将定位器110定位的用户位置信息发送到监控终端520以监控用户的位置。
根据本实用新型实施例的定位系统，通过在定位装置中设置通信方式不同的第一无线通信收发器和第二无线通信收发器，芯片可以在两种通信方式中自动切换，从而定位装置100可以选择两个无线通信收发器之一与监控终端520通信，增加了通信的可靠性和定位信息传输的可靠性，提高了定位监控效果。同时还可以利用定位装置的芯片调节定位器的工作模式，使定位器在不需要实时定位时处于休眠模式，在需要实时定位时处于唤醒模式，避免了始终实时定位而消耗大量电量，节省了电量，进而延长了定位系统的工作时间。
下面描述根据本实用新型的定位系统的一个应用示例。结合图3所示，例如，需要对学生进行定位监控，针对学生每天固定时间上下学的情况，定位系统的默认工作模式为：每天早上6：00到8：00和下午5：00到7：00为高频率定位工作时段，在高频率定位工作时段内，定位装置100与监控终端520每5分钟通信一次；高频率定位工作时段之外的其他时间段为低频率定位工作时段，在低频率定位工作时段内，定位装置100与监控终端520每1小时定位通信一次。在通信时，定位装置100处于唤醒模式，通信后进入休眠模式。通过使定位装置这种不同频率的唤醒模式-休眠模式切换，可以达到节省电量的目的，定位装置100与监控终端520每次定位通信后，定位装置100将星历和星号等信息保存在存储器170中，当下次通信时使用上次保存在存储器170中的星历星号进行定位通信，这样既加快了定位和通信速度，又节省了电量。
在检测到定位装置100没有进入休眠模式时，芯片140读取定位器110的GPS和/或北斗定位信息，可以在定位系统后台设置定位器110的GPS和/或北斗连接次数，例如5次，并逐次进行连接，在连接成功时，芯片读取GPS和/或北斗定位信息和基站号，而当用户进入室内，GPS和/或北斗信号连接失败，定位装置100向后台发送小区基站号。定位系统的后台根据小区基站号和最后一次的GPS和/或北斗定位信息进行核对，如果附近有建筑物，并且符合用户的行为特征，则认为用户进入了建筑物。
当GPS和/或北斗定位成功后，定位装置100和监控终端520通信。在通信方式的选择上，定位装置100的芯片140默认优先采用NB-IoT收发器，当检测不到NB-IoT信号时，自动切换到GPRS收发器。之后，定位装置100每次进入休眠之前，都记录上一次的通信方式，在下次开机启动时，优先采用上一次的通信方式。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。