基于卫星和手机双定位的物流运输控制方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种道路运输控制方法，尤其是一种基于卫星和手机双定位的道路运 输控制方法，属于物联网的范畴。
【背景技术】
[0002] 随着物流运输行业的发展，物流运输企业通过加强自身管理能力建设，企业的信 誉度作为衡量企业物流营运能力的可靠度，是客户选择合作伙伴的重要准则之一。因此，物 流运输企业则更加注重培养物流的真实性及可靠性，从而提高自身的竞争优势。
[0003] 传统的物流运输企业只能在固定出发地及收货点查知货物的运输状况，运输时间 也只能通过以往的经验进行估算。而很难实时跟踪运输过程的车辆以及货物的状况。现代 的物流技术结合了卫星定位（例如GPS定位，北斗卫星定位等）及移动通信定位（例如手 机基站定位）技术，通过在管理平台（例如电脑或手机终端）对货车及驾驶员的位置实现 远程双定位，让客户能随时随地能查询及了解现有的运输状况，充分透明地了解货物运输 的实时状况以及估计运输时间。
[0004] 在管理平台对手机及卫星定位设备进行远程定位时，由于网络延迟，或者服务器 繁忙排队等待的现象，导致管理平台接收两种定位系统返回的位置信息的时间不一致，从 而产生除了设备定位精度误差以外，还会产生由于接收时间不一致而导致的定位相对距离 误差。因此，需要提供一种物流运输控制方法，以消除上述误差，提供对物流运输更加精准 的控制。
【发明内容】
[0005] 本发明要解决的技术问题是提供一种基于卫星和手机双定位的物流运输控制方 法，以减少或避免前面所提到的问题。
[0006] 具体来说，本发明提供了一种基于卫星和手机双定位的物流运输控制方法，所述 物流运输控制方法可以在任意一个查询周期内，计算并剔除由接收时间不一致而导致的定 位相对距离误差，并利用统计分析的方法，计算出仅由定位误差产生的定位相对距离的分 布函数，从而实现对于任意一组手机与车载终端的位置信息，都能够判断出在给定的置信 水平下，驾驶员与车辆在同一时刻的位置一致性。
[0007] 为解决上述技术问题，本发明提出了一种基于卫星和手机双定位的道路运输控制 方法，所述控制方法用于通过至少一个管理平台对进行道路运输的车辆和驾驶员进行控 制，其中，所述车辆上带有一个卫星定位设备，所述驾驶员带有一个手机，所述卫星定位设 备和所述手机通过无线网络与所述管理平台连接，所述卫星定位设备连接有响应所述管理 平台的定位请求反馈卫星定位数据的卫星定位信息服务器，所述手机连接有响应所述管理 平台的定位请求反馈手机定位数据的手机定位信息服务器，所述控制方法包括如下步骤：
[0008] 步骤1 :所述管理平台每隔t分钟同时向所述手机定位信息服务器和所述卫星定 位信息服务器发送一次定位请求，并收到一次所述手机定位信息服务器与所述卫星定位信 息服务器分别反馈的手机定位数据与卫星定位数据，则在nt分钟内共发送了n次定位请 求，并收到n次所述手机与所述卫星定位设备的定位坐标，其中每次的定位坐标包括：
[0009] (考,<):第i次接收到的所述卫星定位设备的经度坐标与炜度坐标；
[0010] (术第i次接收到的所述手机的经度坐标与炜度坐标；
[0011] 所述手机第i次接收到其定位坐标时的时刻；
[0012] :所述卫星定位设备第i次接收到其定位坐标时的时刻；
[0013] :在 < 时刻，通过所述卫星定位设备接收到的所述车辆的行驶速率；
[0014] < :在第< 时刻，通过所述卫星定位设备接收到的所述车辆行驶的方向与正东面 的顺时针夹角；
[0015] i = 1，2, 3. ? ? ? n〇
[0016] 步骤2 :计算所述手机和所述卫星定位设备接收时间不一致所导致的时间差为：
【主权项】
1. 一种基于卫星和手机双定位的物流运输控制方法，所述控制方法用于通过至少一 个管理平台（100)对进行道路运输的车辆（200)进行控制，其中，所述车辆（200)上带有 一个卫星定位设备（201)，所述车辆的驾驶员（300)带有一个手机（301)，所述卫星定位设 备（201)连接有响应所述管理平台的定位请求反馈卫星定位数据的卫星定位信息服务器 (202)，所述手机（301)连接有响应所述管理平台的定位请求反馈手机定位数据的手机定 位信息服务器（302)，所述卫星定位信息服务器（202)和所述手机定位信息服务器（302)通 过无线网络（400)与所述管理平台（100)连接，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤： 步骤1 :所述管理平台（100)每隔t分钟同时向所述手机定位信息服务器（302)和所 述卫星定位信息服务器（202)发送一次定位请求，并将收到的所述手机定位信息服务器 (302)与所述卫星定位信息服务器（202)分别反馈的手机定位数据与卫星定位数据提供给 管理平台（100)，则在nt分钟内共发送了 η次定位请求，并收到η次所述手机（301)与所述 卫星定位设备（201)的定位坐标，其中每次的定位坐标包括： (lf,〇第i次接收到的所述卫星定位设备（201)的经度坐标与炜度坐标； (疋第i次接收到的所述手机（301)的经度坐标与炜度坐标； 所述手机（301)第i次接收到其定位坐标时的时刻； < :所述卫星定位设备（201)第i次接收到其定位坐标时的时刻； if :在if时刻，通过所述卫星定位设备（201)接收到的所述车辆的行驶速率； 在第< 时刻，通过所述卫星定位设备（201)接收到的所述车辆行驶的方向与正东 面的顺时针夹角； i = 1，2, 3.…n〇 步骤2 :计算所述手机（301)和所述卫星定位设备（201)接收时间不一致所导致的时 间差为： 计算所述车辆在炜度线及经度线上的速度分别为： Vxi = V, cos θ: vf =ViSini*. 假设在所述时间差&这段时间内，所述车辆的速度为匀速且方向为直线，则所述手机 (301)和所述卫星定位设备（201)由于接收时间不一致所导致的相对距离误差的经度方向 距离和炜度方向距离分别为： Sf=v；xtt S:'' = VivXti 〇 步骤3 :剔除掉所述手机（301)和所述卫星定位设备（201)由于接收时间不一致所导 致的相对距离误差，计算第i次定位中，由所述手机（301)和所述卫星定位设备（201)的设 备定位精度所导致的定位相对距离矿为：
步骤4 :根据步骤3中的公式，设$x，分别是经度和炜度上由所述设备定位精度所 导致的定位相对距离，则：
步骤5:分别求出乂""的均值μχ和标准差σ x;亡的均值μ?Ρ标准差σ y:
步骤6 :根据正态分布的性质，f，G分别服从均值和标准差为（μχ，〇x)，（μ' 〇 〇 的正态分布，且相互独立，设置信水平P 7= 〇. 95,则按照如下公式：
则表示在95%的情况下，所述驾驶员（300)与所述车辆（200)处于同一位置；每次判 定成功将再次提供t分钟的业务操作许可，使得所述驾驶员（300)可以操作所述车辆（200) 进行所述道路运输。 步骤7 :再t分钟后，若需要继续进行所述道路运输，则所述管理平台将再次向所述手 机定位信息服务器（302)和所述卫星定位信息服务器（202)发送一次定位请求，重复上述 步骤1-6。
2. 如权利要求1所述的基于卫星和手机双定位的物流运输控制方法，其特征在于，所 述步碟6中，
则表示在95%的情况下，所述驾驶员（300)与所述车辆（200)没有处于同一位置；则 停止给予业务操作许可，使得所述驾驶员（300)不可以操作所述车辆（200)进行所述道路 运输。
3. 如权利要求1和2所述的基于卫星和手机双定位的物流运输控制方法，其特征在于， 停止给予所述业务操作许可之后，再t分钟后，若需要继续进行所述道路运输，则所述管理 平台将再次向所述手机定位信息服务器（302)和所述卫星定位信息服务器（202)发送一次 定位请求，重复上述步骤1-6,直到判断所述驾驶员（300)与所述车辆（200)处于同一位置 或者关闭所述平台整个控制方法结束。
4. 一种采用权利要求1-3之一所述的方法控制的设备。
【专利摘要】本发明提出了一种基于卫星和手机双定位的物流运输控制方法，所述控制方法用于通过至少一个管理平台对进行道路运输的车辆进行控制。所述方法通过车辆上带有的卫星定位设备以及驾驶员带有的手机进行双定位，采用驾驶员和车辆定位之后的相对距离分布函数分析二者位置相同的置信水平，以提供业务许可，从而可以保证物流运输的准确性和真实性，并不会由此在大多数正常情况下带来频繁的停止驾驶员操作车辆的业务操作许可，大大节约了企业成本，减少了驾驶员以及监管控制人员的劳动负担。
【IPC分类】G06Q50-28, G01S19-48, G06Q10-08
【公开号】CN104536025
【申请号】CN201410810922
【发明人】陈兴元, 朱道立, 陈斐然
【申请人】天津安联程通信息技术有限公司, 陈兴元, 朱道立, 陈斐然
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年12月22日