本实用新型涉及量具领域，具体而言，涉及一种自动调平装置及电子天平。
背景技术：
电子天平在现在的生产、试验等工作中使用范围十分的广泛，但是在电子天平的使用过程中，由于承载面的不平整或者倾斜，因此在电子天平使用时往往需要对其进行调平操作，现有的电子天平是通过用手旋转调平螺旋，观察气泡来对其调平，这在操作时往往会产生误差和不便，增加了试验的难度，很不方便。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种自动调平装置，其能够方便、自动地进行调平，并且水平度高。
本实用新型的另一目的在于提供一种电子天平，其能够方便、自动地进行调平，并且水平度高，使测量更加精确。
本实用新型的实施例是这样实现的：
一种自动调平装置，用于调节电子天平，自动调平装置包括：
座体，座体顶部用于设置测重装置；
设置于座体底部的三个支脚，支脚相对于座体可伸缩；
用于分别驱动三个支脚伸缩的三个驱动部；以及
调平机构，调平机构包括筒体和设置于筒体内的导电球，筒体具有竖直方向的延伸，导电球通过可导电的悬线悬挂于筒体内；筒体包括合围形成空腔的三个导电板，导电球小于筒体的内部空腔，导电球在悬挂时能够同时与三个导电板间隔；三个导电板之间的相对方位与三个支脚之间的相对方位相对应，三个导电板之间绝缘；各个导电板分别与对应的支脚的驱动部电连接，悬线与各个驱动部电连接；
其中，当导电球因座体倾斜而接触其中一个导电板时，对应的导电板、驱动部、悬线与导电球形成回路，回路中设置有电源。
在本实用新型的一种实施例中，三个支脚分别为第一支脚、第二支脚以及第三支脚，第一支脚、第二支脚以及第三支脚两两之间距离相等。
在本实用新型的一种实施例中，围成筒体的三个导电板分别为第一导电板、第二导电板以及第三导电板；筒体的截面为等边三角形。
在本实用新型的一种实施例中，调平机构设置于三个支脚形成的等边三角形的中间；第一导电板的外侧朝向第一支脚，第二导电板的外侧朝向第二支脚，第三导电板的外侧朝向第三支脚。
在本实用新型的一种实施例中，座体内设置有三个竖直方向的滑槽，支脚的一部分活动设置于滑槽内，驱动部用于驱动支脚相对于滑槽移动。
在本实用新型的一种实施例中，支脚与滑槽均为条状，支脚上沿支脚的长度方向设置有齿条，驱动部的输出轴上设置有齿轮，齿轮与齿条啮合。
在本实用新型的一种实施例中，电源正极通过导线与总开关、上升开关串联，上升开关分别与三个驱动部的正极电连接，且三个驱动部的负极通过导线分别与对应导电板电连接，三个导电板能够通过导电球以及悬线与电源的负极电连接。
在本实用新型的一种实施例中，电源的正极通过导线在总开关与上升开关之间并联有三根分别与三个驱动部的负极连接的导线，三个驱动部的正极通过设置有下降开关的导线连接于电源的负极。
在本实用新型的一种实施例中，驱动部为伺服电机。
本实用新型提出的一种电子天平，其包括上述的自动调平装置以及设置于自动调平装置顶部的测重装置。
本实用新型实施例的有益效果是：
本实用新型的自动调平装置包括座体、设置于座体底部的三个支脚用于分别驱动三个支脚伸缩的三个驱动部以及调平机构。座体顶部用于设置测重装置。调平机构包括筒体和设置于筒体内的导电球，筒体具有竖直方向的延伸，导电球通过可导电的悬线悬挂于筒体内；筒体包括合围形成空腔的三个导电板，导电球小于筒体的内部空腔，导电球在悬挂时能够同时与三个导电板间隔。三个导电板之间的相对方位与三个支脚之间的相对方位相对应，即任意一个导电板相对于另外两个导电板的方位，与相对应的一个支脚相对于另外两个支脚的方位相同。三个导电板之间绝缘。各个导电板分别与对应的支脚的驱动部电连接，悬线与各个驱动部电连接。其中，当导电球因座体倾斜而接触其中一个导电板时，对应的导电板、驱动部、悬线与导电球形成回路，回路中设置有电源。当其中一个支脚所在一侧较低时，导电球会与对应方位的一个导电板接触，从而对应的回路导通，驱动部驱动较低一侧的支脚伸出，使得该侧抬高，使座体整体更加水平。当筒体竖直时，导电球不与任何导电板接触，支脚便不再伸长，此时完成调平。这样的结构实现自动调平功能，方便且准确。
本实用新型还提供一种电子天平，其包括了上述的自动调平装置及设置于座体上的测重装置。在自动调平装置自动调整到水平位置时，测重装置能够更加准确测量物体重量。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例中自动调平装置的结构示意图；
图2为本实用新型实施例中自动调平装置的底部结构示意图；
图3为本实用新型实施例中自动调平装置的调平机构的位置示意图；
图4为本实用新型实施例中自动调平装置的电路连接示意图；
图5为本实用新型实施例中电子天平的结构示意图。
图标：100-自动调平装置；110-座体；112-滑槽；113-第一支脚；114-第二支脚；115-第三支脚；116-第一驱动部；117-第二驱动部；118-第三驱动部；119-齿轮；120-调平机构；121-第一导电板；122-第二导电板；123-第三导电板；124-导电球；125-悬线；130-电源；132-总开关；134-上升开关；136-下降开关；200-电子天平；210-测重装置；212-托盘。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型的实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例
图1为本实用新型实施例中自动调平装置100的结构示意图，图2为本实用新型实施例中自动调平装置100的底部结构示意图，图3为本实用新型实施例中自动调平装置100的调平机构120的位置示意图。请参照图1至图3，本实施例提供一种自动调平装置100，其包括座体110、支脚、驱动支脚相对于座体110伸缩的驱动部以及调平机构120。调平机构120能够准确地判断出座体110哪一侧较低，从而令升高该侧的支脚。实现了座体110的自动调平。本实施例中，自动调平装置100可以用于电子天平200(见图5)的调平，也可以用于其他设备的调平，将需要调平的设备设置于座体110上即可。
具体的，座体110为一个矩形板体，其在竖直方向上具有一定厚度，当自动调平装置100用于调平电子天平200时，座体110的顶部可以用于设置电子天平200的测重装置210。在本实施例中，座体110的顶部和底部分别具有两个平面，支脚设置于座体110底部，并且相对于座体110可伸缩。
在本实施例中，三个支脚分别为第一支脚113、第二支脚114以及第三支脚115。第一支脚113、第二支脚114以及第三支脚115均为条形且凸出与座体110的下表面。优选的，三个支脚分别垂直于座体110的下表面，并且每个支脚下端均设置支撑板，以增加与外界台面的接触面积，从而提高稳定性。
在本实施例中，第一支脚113、第二支脚114以及第三支脚115两两之间距离相等。从而以各自为顶点构成一个等边三角形。在本实用新型的其他实施例中，三个支脚不必构成等边三角形，只要其能够稳定地起到支撑作用即可。
在本实施例中，座体110内设置有三个竖直方向的滑槽112，滑槽112垂直于座体110的下表面，支脚的一部分活动设置于滑槽112内，驱动部用于驱动支脚相对于滑槽112移动。以实现各个支脚相对于座体110伸缩。
在本实施例中，第一支脚113、第二支脚114以及第三支脚115分别对应第一驱动部116、第二驱动部117以及第三驱动部118(见图4)，各个驱动部固定设置于座体110的安装空腔内，并且能够驱动自身驱动轴上的齿轮119转动。第一支脚113、第二支脚114以及第三支脚115上分别设置有沿支脚长度方向延伸的齿条，齿条与对应的驱动部齿轮119相啮合，使得驱动部能够驱动支脚相对于座体110移动。
在本实施例中，第一驱动部116、第二驱动部117以及第三驱动部118均为伺服电机。
本实施例的调平机构120包括筒体和设置于筒体内的导电球124，筒体具有竖直方向的延伸，从而垂直于座体110的上、下表面。为了减小自动调平装置100的整体体积，自动调平机构120的筒体嵌入到座体110的内部。导电球124通过可导电的悬线125悬挂于筒体内，即悬线125固定于筒体的上端。优选地，筒体位于筒体包括合围形成空腔的三个导电板，导电球124小于筒体的内部空腔，导电球124在悬挂时能够同时与三个导电板间隔。这样使得在座体110整体水平时，筒体整体竖直，导电球124与三个导电板均隔开因而无法导电；当座体110倾斜时，导电球124与降低一侧对应的导电板接触，从而电性连接。
在本实施例中，围成筒体的三个导电板分别为第一导电板121、第二导电板122以及第三导电板123；筒体的截面为等边三角形。第一导电板121、第二导电板122以及第三导电板123之间的相对方位与第一支脚113、第二支脚114以及第三支脚115之间的相对方位相对应，三个导电板之间通过橡胶条(图未示)连接从而实现绝缘；第一导电板121、第二导电板122以及第三导电板123分别与第一驱动部116、第二驱动部117以及第三驱动部118电连接，悬线125与各个驱动部电连接。
当导电球124因座体110倾斜而接触其中一个导电板时，对应的导电板、驱动部、悬线125与导电球124形成回路，回路中设置有电源130(见图4)。在本实施中，为了减小整体空间占用，电源130设置于座体110内。在本实施例中，电源130为直流电源130。应当理解，在本实用新型的其他实施例中，电源130也可以是外部的电源；电源130类型可以为交流电源。
在本实施例中，调平机构120设置于三个支脚形成的等边三角形的中间；第一导电板121的外侧朝向第一支脚113，第二导电板122的外侧朝向第二支脚114，第三导电板123的外侧朝向第三支脚115。导电球124为铜球，悬线125为铜线或者铜链。
图4为本实用新型实施例中自动调平装置100的电路连接示意图。请参照图4，在本实施例中，电源130正极通过导线与总开关132、上升开关134串联，上升开关134分别与三个驱动部的正极电连接，且三个驱动部的负极通过导线分别与对应导电板电连接，三个导电板能够通过导电球124以及悬线125与电源130的负极电连接(在座体110水平时导电板与导电球124断开)。
进一步的，电源130的正极通过导线在总开关132与上升开关134之间并联有三根分别与三个驱动部的负极连接的导线，三个驱动部的正极通过设置有下降开关136的导线连接于电源130的负极。
图5为本实用新型实施例中电子天平200的结构示意图。请参照图5，本实施例还提出一种电子天平200，其包括上述的自动调平装置100以及设置于自动调平装置100顶部的测重装置210，测重装置210包括承载待测量物体的托盘212。
本实用新型的自动调平装置100及电子天平200的工作原理是：
当座体110整体倾斜时，较低一侧的支脚所对应的导电板会与导电球124接触从而电性连接。以第一导电板121与导电球124接触为例，在总开关132、上升开关134闭合，下降开关136断开时，电流按照电源130正极、总开关132、上升开关134、第一驱动部116正极、第一驱动部116负极、第一导电板121、导电球124、悬线125、电源130负极的顺序流通，从而使第一驱动部116驱动第一支脚113伸出，座体110对应第一支脚113的一侧上升，使座体110趋于水平，直至导电球124不与其中任何一个导电板接触，则停止调平。如需将各个支脚全部缩回，则保持总开关132、下降开关136闭合，上升开关134断开，则电流按照电源130正极、总开挂、驱动部负极、驱动部正极、下降开关136、电源130负极的顺序流通，驱动部驱动支脚缩回。
综上所述，本实用新型的自动调平装置包括座体、设置于座体底部的三个支脚用于分别驱动三个支脚伸缩的三个驱动部以及调平机构。座体顶部用于设置测重装置。调平机构包括筒体和设置于筒体内的导电球，筒体具有竖直方向的延伸，导电球通过可导电的悬线悬挂于筒体内；筒体包括合围形成空腔的三个导电板，导电球小于筒体的内部空腔，导电球在悬挂时能够同时与三个导电板间隔。三个导电板之间的相对方位与三个支脚之间的相对方位相对应，即任意一个导电板相对于另外两个导电板的方位，与相对应的一个支脚相对于另外两个支脚的方位相同。三个导电板之间绝缘。各个导电板分别与对应的支脚的驱动部电连接，悬线与各个驱动部电连接。其中，当导电球因座体倾斜而接触其中一个导电板时，对应的导电板、驱动部、悬线与导电球形成回路，回路中设置有电源。当其中一个支脚所在一侧较低时，导电球会与对应方位的一个导电板接触，从而对应的回路导通，驱动部驱动较低一侧的支脚伸出，使得该侧抬高，使座体整体更加水平。当筒体竖直时，导电球不与任何导电板接触，支脚便不再伸长，此时完成调平。这样的结构实现自动调平功能，方便且准确。
本实用新型还提供一种电子天平，其具备了上述的自动调平装置及设置于座体上的测重装置。在自动调平装置自动调整到水平位置时，测重装置能够更加准确测量物体重量。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。