本实用新型涉及智能技术领域，尤其是涉及基于双目视觉和超声雷达的辅助驾驶车距识别系统。
背景技术：
目前，在车辆间距检测方面的主要技术有基于多传感器信息融合技术的检测、使用激光雷达的检测及使用超声波雷达的检测这三种模式，多传感器及激光雷达成本过高、体积庞大而笨重，超声波虽然成本较低、反应速度快，但检测精度较差而且受天气因素影响较大。当今汽车产业不断向高速化智能化发展，因此需设计一款具有可靠性高、测量精度高、速度快等多种优势于一体的智能障碍物检测装置具有非常重要的意义。
技术实现要素：
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型旨在提供基于双目视觉和超声雷达的辅助驾驶车距识别系统，包括高速运算装置，以及通过数据线与之相连接的双目相机系统、超声波雷达、切换控制装置、车距报警装置、车距提示装置和车身测速装置；切换控制装置通过判断不同的车速和天气状况，控制双目相机系统和超声波雷达的工作状态以选择合理的识别方式，车身测速装置用于测量车辆行驶速度，作为辅助判断车距危险程度的依据；车距提示装置提示当前车辆与周围车辆的间距以及间距危险程度；车外报警系统，当发现车距危险性后，在车辆外围发出声光报警提示周围车辆避让，以达到设计一种可靠性高、测量精度高、速度快等多种优势于一体的智能障碍物检测装置的技术目的。
为此，本实用新型提出基于双目视觉和超声雷达的辅助驾驶车距识别系统，包括高速运算装置，以及通过数据线与之相连接的双目相机系统、超声波雷达、切换控制装置、车距报警装置、车距提示装置和车身测速装置，所述切换控制装置通过串口线与双目相机系统以及超声波雷达相连接，其中：
所述切换控制装置用于控制双目相机系统和超声波雷达的工作状态，所述车身测速装置用于测量车辆行驶速度，作为辅助判断车距危险程度的依据；
所述车距提示装置提示当前车辆与周围车辆的间距以及间距危险程度。
更优的，所述基于双目视觉和超声雷达的辅助驾驶车距识别系统还包括车外警示灯装置，所述车外警示灯装置通过CAN总线与车距报警装置相连接，用于在车外部以声光报警的形式提示当前车距危险性信息。
进一步地，所述双目相机系统包括视频摄像机、相机计算装置、相机标定装置、相机测距装置和相机数据收发装置，所述相机数据收发装置分别与切换控制装置以及高速运算装置相连接，相机计算装置分别与视频摄像机、相机标定装置、相机测距装置以及相机数据收发装置相连接，视频摄像机分别与相机标定装置以及相机测距装置相连接。
进一步地，每一套辅助驾驶车距识别系统包含4组双目相机系统和4组超声波雷达，一组切换控制装置通过控制信号线与4组双目相机系统和4组超声波雷达相连接。
进一步地，所述车距提示装置包括语音提示装置和数码管显示装置。
本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型通过综合运用双目视觉的车距识别法和超声波雷达，通过判断不同的车速和天气状况，选择合理的识别方式，从而取得反应速度和环境适应性二者性能的均衡和兼容；
通过设置车外报警系统，当发现车距危险性后，在车辆外围发出声光报警提示周围车辆避让。
附图说明
图1是基于双目视觉和超声雷达的辅助驾驶车距识别系统的组成结构示意图；
图2是基于双目视觉和超声雷达的辅助驾驶车距识别系统的双目相机系统的组成结构示意图。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明，该实施例仅用于解释本实用新型，并不对本实用新型的保护范围构成限定。
为此，本实用新型提出基于双目视觉和超声雷达的辅助驾驶车距识别系统，其组成结构如图1的100所示，包括高速运算装置101，以及通过数据线与之相连接的双目相机系统103、超声波雷达104、切换控制装置102、车距报警装置108、车距提示装置107和车身测速装置105。所述数据线包括RS232数据线、USB数据线以及CAN总线数据线，所述高速运算装置101为高性能微型计算机、嵌入式计算机或者FPGA运算装置。所述切换控制装置102通过串口线与双目相机系统103以及超声波雷达104相连接。所述车距提示装置107包括语音提示装置和数码管显示装置。
具体地说，所述切换控制装置102用于控制双目相机系统103和超声波雷达104的工作状态；所述车身测速装置105用于测量车辆行驶速度，作为辅助判断车距危险程度的依据；通常在车速较低时容许有较小的安全车距，而高的车速下必须设置较大的安全车距。所述车距提示装置107提示当前车辆与周围车辆的间距以及间距危险程度。
在双目相机识别和超声波雷达识别两种车距识别方式中，双目视觉方式识别精度较高，但反应速度稍慢；超声波虽然成本较低、反应速度快，但检测精度较差而且受天气因素影响较大。通过综合运用双目视觉的车距识别法和超声波雷达，通过判断不同的车速和天气状况，在晴天能见度较高、车速较慢时采用双目视觉方式，在车速高的场合则优先采用超声波雷达方式，从而取得反应速度、测量精度和环境适应性之间的性能均衡和兼容。
在一种更优的实施例中，所述基于双目视觉和超声雷达的辅助驾驶车距识别系统还包括车外警示灯装置106，所述车外警示灯装置106通过CAN总线与车距报警装置108相连接，用于在车外部以声光报警的形式提示当前车距危险性信息。通过设置车外报警系统与车外警示灯装置，当发现车距危险性后，在车辆外围发出声光报警提示周围车辆避让。所述连接车距报警装置108的CAN总线还可以与车载OBD系统相连接，通过与OBD系统的连接，以较低的成本输出到车体外部已有的车灯和语音输出装置。
所述双目相机系统103进一步的组成结构如图2所示，包括视频摄像机1032、相机计算装置1031、相机标定装置1034、相机测距装置1033和相机数据收发装置1035，所述相机数据收发装置1035分别与切换控制装置102以及高速运算装置101相连接，相机计算装置1031分别与视频摄像机1032、相机标定装置1034、相机测距装置1033以及相机数据收发装置1035相连接，视频摄像机1032分别与相机标定装置1034以及相机测距装置1033相连接。
每一套辅助驾驶车距识别系统100包含4组双目相机系统103和4组超声波雷达104，一组切换控制装置102通过控制信号线，与4组双目相机系统和4组超声波雷达相连接。一组切换控制装置102在获得来自高速运算装置的操作指令后，通过控制信号线输出到4组双目相机系统和4组超声波雷达，以改变它们的工作状态，以轮询的方式获得四个方向的车距识别数据。
本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。