本实用新型涉及海洋测绘领域，尤其涉及一种可调节侧扫声呐换能器角度的结构装置。
背景技术：
当前行业海洋测绘产品中侧扫声呐的换能器结构为固定方式，使用中测量范围需要变换调整时，扫测角度只能通过软件进行微动调整，调整角度受到约束，无法满足使用中需要的角度需求。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种可调节侧扫声呐换能器角度的结构装置，以解决上述技术问题的至少一种。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种可调节侧扫声呐换能器角度的结构装置，侧扫声呐包括主腔体和至少一个连接于主腔体上的换能器，还包括设有定位槽的固定座、若干设置在换能器上的调节孔和连接件，固定座固定于主腔体上；连接件穿设在其中一个调节孔内且其一端穿出调节孔可插拔的连接至定位槽内。
本实用新型的有益效果是：通过将固定座固定在主腔体上，为换能器提供稳固的基础；在固定座上开设定位槽，在换能器上设置若干个调节孔，通过将连接件穿设在不同的调节孔并插入定位槽，实现换能器的角度调节，可以根据使用环境要求调节换能器角度，有效解决了侧扫声呐换能器测量范围无法调节的问题，大大提高了实用性。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，连接件为固定螺钉；定位槽设有内螺纹，固定螺钉穿过其中一个调节孔与定位槽螺纹连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：在定位槽内设置内螺纹，固定螺钉与固定座通过螺纹连接固定，通过固定螺钉实现调节和定位槽的固定，调整固定螺钉穿过不同的调节孔实现调节换能器的角度。
进一步，定位槽位于固定座远离主腔体的一侧。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过将定位槽设置于固定座远离主腔体的一侧，方便调节角度的时候插拔连接件，方便操作。
进一步，换能器的一端与主腔体抵接，并罩在固定座外侧，换能器的另一端设有调节孔。
采用上述进一步方案的有益效果是：换能器抵接在主腔体上，一方面在连接件连接固定换能器和固定座的时，主腔体可以抵住换能器起到固定支撑的作用；另一方面，固定件穿过不同的调节孔调节换能器角度时，由于换能器和主腔体没有固定连接，换能器可以转动。
进一步，若干个调节孔上下排布成一排，其中的一个调节孔设置在换能器的另一端的中心位置。
采用上述进一步方案的有益效果是：设置若干个排成一排的调节孔，提供了若干个可供调节的角度。
附图说明
图1为本实用新型中连接件位于其中一个调节孔示意图；
图2为本实用新型中连接件位于另一个调节孔示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、主腔体，2、换能器，3、固定座，4、调节孔，5、定位槽，7、连接件。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1和2所示，一种可调节侧扫声呐换能器角度的结构装置，侧扫声呐包括主腔体1和至少一个连接于主腔体1上的换能器2，还包括设有定位槽5的固定座3、若干设置在换能器2上的调节孔4和连接件7，固定座3 固定于主腔体1上；连接件7穿设在其中一个调节孔4内且其一端穿出调节孔4可插拔的连接至定位槽5内。换能器2罩住固定座3并与主腔体1抵接。
通过将固定座3固定在主腔体1上，为换能器2提供稳固的基础；在固定座3上开设定位槽5，在换能器2上设置若干个调节孔4，通过将连接件7 穿设在不同的调节孔4并插入定位槽5，实现换能器2的角度调节；换能器 2抵接在主腔体1上，一方面在连接件7连接固定换能器2和固定座3的时，主腔体1可以抵住换能器2起到固定支撑的作用；另一方面，固定件穿过不同的调节孔4调节换能器2角度时，由于换能器2和主腔体1没有固定连接，换能器2可以转动，可以根据使用环境要求调节换能器2角度。
优选的，本实施例中，如图1和2所示，连接件7为固定螺钉；定位槽 5设有内螺纹，固定螺钉穿过其中一个调节孔4与定位槽5螺纹连接。在定位槽5内设置内螺纹，固定螺钉与固定座3通过螺纹连接固定，通过固定螺钉实现调节和定位槽5的固定，调整固定螺钉穿过不同的调节孔4实现调节换能器2的角度。
在另一些具体实施例中，可以通过将连接件7通过外力敲打钉入连接孔并插入定位槽5，通过连接件7分别与定位孔和定位槽5的过盈配合，实现紧固的目的。
如图1和2所示，定位槽5位于固定座3远离主腔体1的一侧，调节孔 4位于换能器2远离主腔体1的一端。方便调节角度的时候插拔固定螺钉，方便操作。
如图1和2所示，若干个调节孔4排布成一排，其中的一个调节孔4设置在换能器2的一端的中心位置，设置若干个排成一排的调节孔4，提供了若干个可供调节的角度，本实施中换能器2为圆柱形结构，抵接在主腔体1 上的一端有一凹槽，可以将固定座罩在该凹槽内，换能器的另一端设置了3 个调节孔4，一个调节孔4设置在轴线位置其余两个调节孔4设置在轴线的上下两侧。
本实用新型可以安装于侧扫声呐主腔体的一侧，另一侧是现有技术中的固定安装的换能器，也可以在主腔体两侧均安装具有本实用新型的能角度调节的换能器，本实用新型可以独立调节换能器的角度。
本实施例的有益效果是：通过将固定座3固定在主腔体1上，为换能器 2提供稳固的基础；换能器2套在固定座3外侧并与主腔体1抵接，换能器 2可以转动；通过将连接件7穿设在不同的调节孔4并插入定位槽5，实现换能器2的角度调节，可以根据使用环境要求调节换能器2角度，有效解决了侧扫声呐换能器2测量范围无法调节的问题，大大提高了实用性。
在本说明书的描述中，参考术语“实施例一”、“实施例二”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体方法、装置或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、方法、装置或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。