一种新型自动化探测装置的制造方法
【专利说明】
[0001 ] 技术领域：
[0002]本实用新型涉及一种新型自动化探测装置，属于探测装置技术领域。
[0003]【背景技术】：
[0004]目前在进行水下探测时，一般在母船甲板上固定支架，将探测装置伸入到水中，进行探测。这种方式，每次需要安装支架及探测装置，操作繁琐；并且现有的探测装置结构较为复杂，无法自由控制探测器的水深位置、探测角度，不能很好地适应复杂水环境，探测结果存在一定的误差。
[0005]
【发明内容】
：
[0006]针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种新型自动化探测装置。
[0007]本实用新型的自动化探测装置，它包括探测器主舱、推进器、主控制器、声呐探测器、红外感应器、摄像装置、照射灯、压力传感器、浮力舱、姿态调整装置、高压气瓶、无线通讯装置、信号浮标、GPS定位装置、蓄电池、电量监测仪、电机、减速机、螺旋桨、螺旋桨护罩、进气阀、排气阀、高压气阀和进排水阀，探测器主舱内设有主控制器，所述的声呐探测器、红外感应器、摄像装置安装在所述的探测器主舱的前端并与所述的主控制器连接，所述的照射灯安装在所述的推进器的前端并与所述的主控制器连接，所述的探测器主舱的四角对称安装有压力传感器，所述的压力传感器与所述的主控制器连接，所述的浮力舱对称安装在所述的探测器主舱内，所述的浮力舱的底部设有进排水阀，所述的进排水阀与所述的探测器主舱的外部连通，所述的浮力舱的顶部设有进气阀和排气阀，所述的排气阀与所述的探测器主舱的外部连通，所述的探测器主舱的四角对称设有姿态调整装置，所述的姿态调整装置的底部设有进排水阀，所述的进排水阀与所述的探测器主舱的外部连通，所述的姿态调整装置的顶部设有进气阀和排气阀，所述的排气阀与所述的探测器主舱的外部连通，所述的高压气瓶上设有高压气阀，所述高压气阀与所述的浮力舱和姿态调整装置的进气阀连通，所述的高压气阀、进排水阀、进气阀、排气阀与所述的主控制器电连接，所述的GPS定位装置安装在所述的探测器主舱的尾部的顶端并与所述的主控制器连接，所述的无线通讯装置与所述的信号浮标连接，所述的蓄电池上设有电量监测仪，所述的蓄电池、电量监测仪与所述的主控制器连接，所述的推进器固定安装在所述的探测器主舱的两侧，所述的推进器的内部安装有电机、减速机，电机与减速机连接，且电机与主控制器连接。
[0008]作为优选，所述的推进器的尾部为圆锥形。
[0009]作为优选，所述的螺旋桨护罩为圆锥形，所述的螺旋桨护罩的锥形顶端与所述的推进器的尾部的圆锥形顶端固接，所述的螺旋桨安装在所述的螺旋桨护罩内并与所述的减速机连接。
[0010]本实用新型的有益效果:它能克服现有技术的弊端，结构设计合理新颖，操作使用方便，能够自由地控制探测器的水深位置、探测角度，能够在一定区域内自由活动，可以适应复杂水环境，且探测的结果比较准确可靠。
[0011]【附图说明】：
[0012]为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
[0013]图I为本实用新型结构不意图。
[0014]I-探测器主舱；2-推进器；3-主控制器;4-声呐探测器；5-红外感应器；6_摄像装置;7-照射灯；8-压力传感器;9-浮力舱；10-姿态调整装置；11-高压气瓶；12-无线通讯装置;13-信号浮标；14-GPS定位装置;15-蓄电池；16-电量监测仪;17-电机;18-减速机;19-螺旋桨;20-螺旋桨护罩;21-进气阀；22-排气阀；23-高压气阀；24-进排水阀。
[0015]【具体实施方式】：
[0016]如图I所示，本【具体实施方式】采用以下技术方案:它包括探测器主舱1、推进器2、主控制器3、声呐探测器4、红外感应器5、摄像装置6、照射灯7、压力传感器8、浮力舱9、姿态调整装置10、高压气瓶11、无线通讯装置12、信号浮标13、GPS定位装置14、蓄电池15、电量监测仪16、电机17、减速机18、螺旋桨19、螺旋桨护罩20、进气阀21、排气阀22、高压气阀23和进排水阀24，探测器主舱I内设有主控制器3，所述的声呐探测器4、红外感应器5、摄像装置6安装在所述的探测器主舱I的前端并与所述的主控制器3连接，所述的照射灯7安装在所述的推进器2的前端并与所述的主控制器3连接，所述的探测器主舱I的四角对称安装有压力传感器8，所述的压力传感器8与所述的主控制器3连接，所述的浮力舱9对称安装在所述的探测器主舱I内，所述的浮力舱9的底部设有进排水阀24，所述的进排水阀24与所述的探测器主舱I的外部连通，所述的浮力舱9的顶部设有进气阀21和排气阀22，所述的排气阀22与所述的探测器主舱I的外部连通，所述的探测器主舱I的四角对称设有姿态调整装置10，所述的姿态调整装置10的底部设有进排水阀24，所述的进排水阀24与所述的探测器主舱I的外部连通，所述的姿态调整装置10的顶部设有进气阀21和排气阀22，所述的排气阀22与所述的探测器主舱I的外部连通，所述的高压气瓶11上设有高压气阀23，所述高压气阀23与所述的浮力舱9和姿态调整装置10的进气阀22连通，所述的高压气阀23、进排水阀24、进气阀21、排气阀22与所述的主控制器3电连接，所述的GPS定位装置14安装在所述的探测器主舱I的尾部的顶端并与所述的主控制器3连接，所述的无线通讯装置12与所述的信号浮标13连接，所述的蓄电池15上设有电量监测仪16，所述的蓄电池15、电量监测仪16与所述的主控制器3连接，所述的推进器2固定安装在所述的探测器主舱I的两侧，所述的推进器2的内部安装有电机17、减速机18，电机17与减速机18连接，且电机17与主控制器3连接。
[0017]作为优选，所述的推进器2的尾部为圆锥形。
[0018]作为优选，所述的螺旋桨护罩20为圆锥形，所述的螺旋桨护罩20的锥形顶端与所述的推进器2的尾部的圆锥形顶端固接，所述的螺旋桨安装在所述的螺旋桨护罩20内并与所述的减速机18连接。
[0019]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种新型自动化探测装置，其特征在于：它包括探测器主舱（I)、推进器（2)、主控制器(3)、声呐探测器(4)、红外感应器(5)、摄像装置(6)、照射灯(7)、压力传感器(8)、浮力舱(9)、姿态调整装置（10)、高压气瓶（11)、无线通讯装置（12)、信号浮标（13)、GPS定位装置(14)、蓄电池（15)、电量监测仪（16)、电机(17)、减速机(18)、螺旋桨（19)、螺旋桨护罩(20)、进气阀（21)、排气阀（22)、高压气阀（23)和进排水阀（24)，探测器主舱（I)内设有主控制器(3)，所述的声呐探测器(4)、红外感应器(5)、摄像装置(6)安装在所述的探测器主舱（I)的前端并与所述的主控制器(3)连接，所述的照射灯(7)安装在所述的推进器(2)的前端并与所述的主控制器(3)连接，所述的探测器主舱（I)的四角对称安装有压力传感器(8)，所述的压力传感器(8)与所述的主控制器(3)连接，所述的浮力舱(9)对称安装在所述的探测器主舱（I)内，所述的浮力舱(9)的底部设有进排水阀（24)，所述的进排水阀（24)与所述的探测器主舱（I)的外部连通，所述的浮力舱(9)的顶部设有进气阀（21)和排气阀（22)，所述的排气阀（22)与所述的探测器主舱（I)的外部连通，所述的探测器主舱（I)的四角对称设有姿态调整装置（10)，所述的姿态调整装置（10)的底部设有进排水阀（24)，所述的进排水阀（24)与所述的探测器主舱（I)的外部连通，所述的姿态调整装置（10)的顶部设有进气阀（21)和排气阀（22)，所述的排气阀（22)与所述的探测器主舱（I)的外部连通，所述的高压气瓶（11)上设有高压气阀（23)，所述高压气阀（23)与所述的浮力舱(9)和姿态调整装置（10)的进气阀（22)连通，所述的高压气阀（23)、进排水阀（24)、进气阀（21)、排气阀（22)与所述的主控制器(3)电连接，所述的GPS定位装置（14)安装在所述的探测器主舱（I)的尾部的顶端并与所述的主控制器(3)连接，所述的无线通讯装置（12)与所述的信号浮标(13)连接，所述的蓄电池（15)上设有电量监测仪（16)，所述的蓄电池（15)、电量监测仪（16)与所述的主控制器(3)连接，所述的推进器(2)固定安装在所述的探测器主舱（I)的两侧，所述的推进器(2)的内部安装有电机（17)、减速机（18)，电机（17)与减速机（18)连接，且电机（17)与主控制器(3)连接。2.按照权利要求I所述的一种新型自动化探测装置，其特征在于:所述的推进器(2)的尾部为圆锥形。3.按照权利要求I所述的一种新型自动化探测装置，其特征在于：所述的螺旋桨护罩(20)为圆锥形，所述的螺旋桨护罩(20)的锥形顶端与所述的推进器(2)的尾部的圆锥形顶端固接，所述的螺旋桨(19)安装在所述的螺旋桨护罩(20)内并与所述的减速机(18)连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型自动化探测装置，它涉及探测装置技术领域。探测器主舱内设有主控制器，声呐探测器、红外感应器、摄像装置安装在探测器主舱的前端并与所述的主控制器连接，照射灯安装在推进器的前端并与主控制器连接，探测器主舱的四角对称安装有压力传感器，压力传感器与主控制器连接，浮力舱对称安装在探测器主舱内，浮力舱的底部设有进排水阀，进排水阀与探测器主舱的外部连通，浮力舱的顶部设有进气阀和排气阀，排气阀与探测器主舱的外部连通，探测器主舱的四角对称设有姿态调整装置，姿态调整装置的底部设有进排水阀，它结构设计合理新颖，操作使用方便，可以自由控制探测的水深位置、探测角度，适合在复杂水环境中使用。
【IPC分类】G01V11/00
【公开号】CN205157813
【申请号】CN201521016600
【发明人】龚炀
【申请人】湘潭大学兴湘学院
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年12月9日