1.一种单颗磨粒钟摆式划擦试验装备，包括床身(1)、夹具(7)、试件(8)和工具头(9)，其特征在于：还包括X向直线运动机构(2)、Z向直线运动机构(3)、转接板(5)、角度微调装置(6)、回转盘(10)和主轴电机(12)；
该X向直线运动机构(2)装设在床身(1)和Z向直线运动机构(3)之间；该Z向直线运动机构(3)装设在X向直线运动机构(2)和转接板(5)之间；该角度微调装置(6)装设在转接板(5)和夹具(7)之间，该夹具(7)夹接有试件(8)，该试件(8)具有划擦表面；
该主轴电机(12)装设在床身(1)且传动连接回转盘(10)且主轴电机(12)带动回转盘(10)绕Z向转动，该工具头(9)固设在该回转盘(10)的回转周壁上，该工具头(9)装接有单颗磨粒。
2.根据权利要求1所述的一种单颗磨粒钟摆式划擦试验装备，其特征在于：还包括测力仪(4)，该测力仪(4)装设在Z向直线运动机构(3)和转接板(5)之间。
3.根据权利要求1所述的一种单颗磨粒钟摆式划擦试验装备，其特征在于：还包括主轴(11)，该主轴(11)轴线沿Z向布置，该主轴(11)连接在回转盘(10)和主轴电机(12)之间。
4.根据权利要求1所述的一种单颗磨粒钟摆式划擦试验装备，其特征在于：还包括控制系统，该控制系统连接X向直线运动机构(2)、Z向直线运动机构(3)、角度微调装置(6)和主轴电机(12)。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种单颗磨粒钟摆式划擦试验装备，其特征在于：该工具头(9)个数包含有两个，该两个工具头(9)质量相等且轴向对称地固设在该回转盘(10)的回转周壁上，该两个工具头(9)上有且只有一个工具头(9)上装接有单颗磨粒。