本实用新型涉及定位装置领域，具体地，涉及一种水下定位装置，尤其涉及一种水下掩埋物定位装置。
背景技术：
：专利文献申请号为201620415930.8，公布号为205665416U公开了一种海洋磁力仪，解决了海洋磁力仪在使用过程中，出现壳体内部渗水，使海洋磁力仪调制解调器中的电路烧毁的问题，其技术方案要点是：海洋磁力仪包括湿度传感器、比较模块与执行模块，还包括提供基准值的基准单元与提供电能的第二电源模块；湿度传感器用于检测调制解调器的湿度并输出模拟信号；比较模块耦接于湿度传感器以接收模拟信号并输出比较信号；执行模块耦接于比较模块以接收比较信号并响应于比较信号以切断调制解调器于第二电源模块的供电回路，本实用新型的一种海洋磁力仪，保证海洋磁力仪在入水工作时，能够检测海洋磁力仪内部的渗水情况，并切断调制解调器中的供电回路，进一步提高海洋磁力仪的安全性。该专利不具备水下精确定位的功能，只能通过探头自带的压力传感器确定某时刻探头离水面的距离，因此，无可避免地导致较大的测量定位误差产生，为了尽可能地减小因水下定位造成的测量误差，必须先提高海洋磁力仪探头的水下定位精度。因此，亟待一种水下能够精确定位的水下定位装置。技术实现要素：针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种水下定位装置。根据本实用新型提供的一种水下定位装置，包括超短基线收发器、测量船、GPS定位器、应答器以及海洋磁力仪；所述超短基线收发器设置在测量船的下部；所述GPS定位器设置在测量船的上部；所述海洋磁力仪通过应答器的一端及拖缆与测量船相连接。优选地，所述超短基线收发器包括发射换能器、声学管线仪以及接收基阵；所述发射换能器、声学管线仪以及接收基阵沿测量船的一头到另一头依次设置。优选地，所述应答器的另一端通过拖鱼与海洋磁力仪相连接；所述海洋磁力仪的探头沿周向分布设置有排流扇。优选地，所述拖缆为中空结构；所述应答器、海洋磁力仪均设置有走线孔；所述拖揽的一端连接至测量船；所述拖揽的另一端连接至应答器的一端。优选地，所述拖揽内设置有电线；所述电线的数量为多个；其中，一条所述电线的一端通过应答器的走线孔与应答器相连接，另一端与测量船相连接；另一条所述电线的一端通过海洋磁力仪的走线孔、应答器的走线孔与海洋磁力仪相连接，另一端与测量船相连接；所述拖揽内壁、应答器的走线孔孔壁、海洋磁力仪的走线孔的走线孔孔壁中的任一个或任多个部件与电线之间设置有磁屏蔽件；所述磁屏蔽件为金属管或金属网。优选地，所述拖揽内设置有导电铰链；所述导电铰链包括导电块、铰接件；所述导电块的数量为多个；多个所述导电块通过铰接件相铰链连接；所述导电块的材料为导电陶瓷材料；所述铰接件包括球铰；所述拖揽的一端与测量船之间设置有拖揽控制件。优选地，所述拖揽控制件包括能量致形变材料件、直线驱动件以及卷扬机构这三者中的任一个。优选地，所述能量致形变材料件包括热致形变材料件或磁致形变材料件。优选地，所述卷扬机构包括步进电机；所述步进电机通过输出轴调节导电铰链的长度。优选地，所述拖揽的内壁与导电铰链之间填充有导电脂，导电铰链能够在拖揽内沿拖揽延伸方向滑行，拖揽、导电铰链分别各自连接测量船。与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：本实用新型提供的水下定位装置解决掩埋物的参数测量误差较大的问题。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本实用新型提供的水下定位装置的工作示意图。图2为本实用新型提供的超短基线系统工作示意图。图3为本实用新型提供的水下定位装置的超短基线应答器与磁力仪拖鱼连接方式示意图。图4为本实用新型提供的拖缆结构示意图。图5为本实用新型提供的管路和磁屏蔽件之间结构示意图。图6为本实用新型提供的导电铰链结构示意图。图中附图标记如下表所示：GPS定位器1拖鱼9发射换能器2探头10声学管线仪3电线11接收基阵4磁屏蔽件12应答器5铰接件13海洋磁力仪6导电块14拖揽7拖揽控制件15管路8排流扇16具体实施方式下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。本实用新型提供了一种水下定位装置，包括超短基线收发器、测量船、GPS定位器1、应答器5以及海洋磁力仪6；所述超短基线收发器设置在测量船的下部；所述GPS定位器1设置在测量船的上部；所述海洋磁力仪6通过应答器5的一端及拖缆7与测量船相连接。所述超短基线收发器包括发射换能器2、声学管线仪3以及接收基阵4；所述发射换能器2、声学管线仪3以及接收基阵4沿测量船的一头到另一头依次设置。所述应答器5的另一端通过拖鱼9与海洋磁力仪6相连接；所述海洋磁力仪6的探头10沿周向分布设置有排流扇16。所述拖缆7为中空结构；所述应答器5、海洋磁力仪6均设置有走线孔；所述拖揽7的一端连接至测量船；所述拖揽7的另一端连接至应答器5的一端。所述应答器5的外部设置有外壳；所述外壳的材料为塑料或铝制材料。所述拖揽7内设置有电线11；所述电线11的数量为多个；其中，一条所述电线11的一端通过应答器5的走线孔与应答器5相连接，另一端与测量船相连接；另一条所述电线11的一端通过海洋磁力仪6的走线孔、应答器5的走线孔与海洋磁力仪6相连接，另一端与测量船相连接；所述拖揽7内壁、应答器5的走线孔孔壁、海洋磁力仪6的走线孔的走线孔孔壁中的任一个或任多个部件与电线11之间设置有磁屏蔽件12；所述磁屏蔽件12为金属管或金属网。所述磁屏蔽件12用于磁屏蔽。所述拖揽7内设置有导电铰链；所述导电铰链包括导电块14、铰接件13；所述导电块14的数量为多个；多个所述导电块14通过铰接件13相铰链连接；所述导电块14的材料为导电陶瓷材料；所述铰接件13包括球铰；所述拖揽7的一端与测量船之间设置有拖揽控制件15。所述拖揽控制件15包括能量致形变材料件、直线驱动件以及卷扬机构这三者中的任一个。所述能量致形变材料件包括热致形变材料件或磁致形变材料件。所述卷扬机构包括步进电机；所述步进电机通过输出轴调节导电铰链的长度。所述拖揽7的内壁与导电铰链之间填充有导电脂，导电铰链能够在拖揽7内沿拖揽7延伸方向滑行，拖揽7、导电铰链分别各自连接测量船。下面对本实用新型提供的水下定位装置的工作原理进行进一步说明：当进行海底管道的测量时，首先架设日变站，发射换能器2和接受基阵4安装在船上，拖鱼9通过应答器5、拖揽7拖曳于测量船船尾，并与海洋磁力仪6相连接，在进行剖面测量中，尽可能的使测量船的航线与海底管道垂直。发射换能器2的位置可以由GPS定位器1确定，通过发射换能器2发出一个声脉冲，应答器5收到后，回发另一个声脉冲，接收基阵4收到另一声脉冲后，测量出应答器5的X、Y两个方向的相位差，并根据声波的到达时间获取应答器5到接收基阵4的距离R，从而得到应答器5在平面坐标上的位置和深度。通过应答器5到海洋磁力仪6的探头10的距离，应答器5的方向导数可以确定探头10的位置。最后通过海洋磁力仪6的定性测量和定量测量可以得到海底管道的埋深和海平面位置的精确定位，本实用新型提供的水下定位装置同样也能用于通电/通信电缆/管线(直流电或者低频电流)的埋深和海平面位置的精确定位。以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。当前第1页1 2 3