本实用新型涉及机械制造领域,尤其涉及一种移动式工业扫描相机装置。
背景技术:
目前钢铁工业上普遍采用CCD扫描相机检查划痕、擦伤、结疤、粘结、辊印等不同类型的缺陷。实现对带钢表面缺陷图像的准确分析,进而实现对表面缺陷分类和记录,开展基于机器视觉的带钢表面质量检测系统研发与工业应用工作。
在带钢表面质量检测系统硬件设计及开发过程中,需要对CCD扫描相机根据带钢检测要求移动和定位,因而对CCD扫描相机工位的移动和调整提出相应的设计方案。
技术实现要素:
本实用新型的目的是提供一种移动式工业扫描相机装置,能够在采用线扫描相机对带钢表面进行检测的过程,根据检测要求实现线扫描相机工位的调整。
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案实现:
一种移动式工业扫描相机装置,包括外框架、滑道、底座,滑道安装在底座上,外框架通过滑块与滑道滑动连接;所述外框架整体为横向U型结构,待检测带钢从U型结构外框架的中间穿过,在带钢上方的外框架上设置有上表面检测相机和上表面检测光源,在带钢下方的外框架上设置有下表面检测相机和下表面检测光源。
在所述外框架上设置有纵向滑道,用于安装检测相机和检测光源的安装架与外框架上的纵向滑道滑动连接。
所述上表面检测相机和下表面检测相机为线扫描相机。
与现有的技术相比,本实用新型的有益效果是:
一种移动式工业扫描相机装置,在采用线扫描相机对带钢表面进行检测的过程,根据检测要求实现线扫描相机工位的调整。
本实用新型能够实现对带钢上下两面同时检测,并可从带钢检测工位处移出,在生产线外对相机进行调整和检修。
附图说明
图1是本实用新型一种移动式工业扫描相机装置的整体结构示意图。
图2是图1中A处局部放大图。
图中:1-底座;2-滑道;3-滑块;4-外框架;5-下表面检测相机;6-下表面检测光源;7-上表面检测相机;8-上表面检测光源;9-带钢;10-纵向滑道。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细地描述,但是应该指出本实用新型的实施不限于以下的实施方式。
如图1-图2所示,一种移动式工业扫描相机装置,包括外框架4、滑道2、底座1,滑道2安装在底座1上,外框架4通过滑块3与滑道2滑动连接;所述外框架4整体为横向U型结构,待检测带钢9从U型结构外框架4的中间穿过,在带钢9上方的外框架1上设置有上表面检测相机7和上表面检测光源8,在带钢9下方的外框架4上设置有下表面检测相机5和下表面检测光源8。
在所述外框架4上设置有纵向滑道10,用于安装检测相机和检测光源的安装架与外框架4上的纵向滑道10滑动连接。
纵向滑道10采用铝合金型材,铝合金型材的一侧面上设有通长的开口作为滑道,采用螺栓作为滑动连接件连接用于安装检测相机和检测光源的安装架的两端,当相机检测高度确定后,通过锁紧螺栓将安装架定位。
所述上表面检测相机7和下表面检测相机5为线扫描相机。
外框架4为整体式,采用横向U型结构,上部分安装上表面检测相机7和上表面检测光源8检测带钢9上表面,下部分安装下表面检测相机5和下表面检测光源8检测带钢9下表面。
使用时:底座1找正后通过地脚螺栓把合牢固,滑道2用螺栓固定在底座1上,滑块3安装在滑道2上,并且运动自如。外框架4固定在滑块3上。上表面检测相机7及上表面检测光源8安装在安装架上,安装架两端设有纵向滑道10,可以调整上表面检测相机7及上表面检测光源8的高度。下表面检测相机5及下表面检测光源6与上表面检测相机7及上表面检测光源8的安装方式一致。
上、下表面检测相机和上、下表面检测光源可随外框架4一起在滑道2上运动,若需要调节相机或检修相机时,可将整套装置移出,调整/检修好后,整套装置移入带钢检测位置。