本实用新型涉及丝杆电机推力测试装置。
背景技术：
传统的丝杆步进电机推力测试的装置包括电机本体、底座、电机支座、导轨、螺母安装座，电机本体固定在电机支座上，电机支座固定在底座上，导轨固定在底座上，螺母安装座滑动配合在导轨上，测试时，在螺母上悬挂相应的负载(例如砝码)，丝杆步进电机通电使丝杆转动，丝杆带动螺母直线运动，通过增加负载的数量来检测电机的推力。然而由于增加负载的数量要受悬挂机空间的限制(螺母离地面的高度有限)，实际测试输出推力值较小，无法测试较大推力，因此无法测试出电机的最大推力值。并且上述传统立式与加砝码形式进行推力测试，在启动瞬间已经带有较大负载，并且由于负载为非性的，这种测试结构与方法无法对丝杆电机牵出力矩进行有效测试(线性负载)。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种丝杆电机推力测试装置，本实用新型能够检测电机牵出力矩。
解决上述技术问题的技术方案如下：
丝杆电机推力测试装置，包括底座、电机支座、第一导轨、螺母安装座、螺母，电机支座设置在底座上，第一导轨固定在底座上，螺母安装座滑动配合在第一导轨上，螺母固定在螺母安装座上，还包括固定座、压力传感器、弹簧，固定座固定在底座上并与螺母安装座相对，压力传感器固定在固定座与螺母安装座相对的端面上，弹簧的一端与螺母安装座抵顶，弹簧的另一端与压力传感器抵顶。
还包括第二导轨以及滑块，所述滑块固定在电机支座上，所述第二导轨上至少设有一个螺孔，滑块与第二导轨间隙配合，滑块通过螺钉与第二导轨固定连接。
第二导轨为并列的两条，所述第一导轨位于两条第二导轨之间。
还包括控制器以及显示器，该控制器的输入端与压力传感器的输出端电连接，控制器的输出端与显示器电连接。
采用了上述方案，当螺母安装座直线运动时，对弹簧产生轴向的压力，弹簧将压力传递到压力传感器上，从而压力传感器对压力进行检测。螺母安装座直线运动的过程中，对弹簧施加压力后，弹簧的产生的反作用力成为电机的负载，随着螺母安装座的继续移动，弹簧逐步地被压缩，反作用力逐渐地增大，从而负载也逐步地增大，因此，负载的增加是线性地增加，这样电机的速度便于得到控制，从而电机在不失步的前提下，连续恒速运转时对电机的牵出推力进行检测。
附图说明
图1为本实用新型中的丝杆电机推力测试装置的结构示意图；
1为底座，2为电机支座，3为第一导轨，4为螺母安装座，5为螺母，6为柱体，7为固定座，8为压力传感器，9为弹簧，10为第二导轨，11为滑块，12为丝杆电机。
具体实施方式
如图1所示，为本实用新型的丝杆电机推力测试装置，包括底座1、电机支座2、第一导轨3、螺母安装座4、螺母5、固定座7、压力传感器8、弹簧9，电机支座2设置在底座1上，电机支座2与底座1的装配结构优选方式为：包括第二导轨10以及滑块11，所述滑块11固定在电机支座2上，所述第二导轨10上至少设有一个螺孔，第二导轨10上设有多个螺孔，滑块10与第二导轨11间隙配合，滑块11通过螺钉与第二导轨10固定连接，选择不同的螺孔将滑块10与第二导轨11进行紧固，以调弹簧9的张力。
第一导轨3固定在底座1上，第二导轨10为并列的两条，所述第一导轨3位于两条第二导轨10之间。螺母安装座4滑动配合在第一导轨3上，螺母5固定在螺母安装座4上，当丝杆转动时，螺母5沿丝杆的轴向直线运动，从而推动螺母安装座4沿着第一导轨3直线运动。
固定座7固定在底座1上并与螺母安装座4相对，固定座7靠近第一导轨3的末端，压力传感器8固定在固定座7与螺母安装座4相对的端面上，弹簧9的一端与螺母安装座4抵顶，弹簧9的另一端与压力传感器8抵顶。在螺母安装座4与固定座7相对的一端设有柱体 6，所述弹簧9的一端套在该柱体6上后与螺母安装座4的端面形成抵顶。当螺母安装座4直线运动时，对弹簧9产生轴向的压力，弹簧9将压力传递到压力传感器8上，从而压力传感器8对压力进行检测。螺母安装座4直线运动的过程中，对弹簧9施加压力后，弹簧9的产生的反作用力成为丝杆电机12的负载，随着螺母安装座4的继续移动，弹簧9逐步地被压缩，反作用力逐渐地增大，从而负载也逐步地增大，因此，负载的增加是线性地增加，这样丝杆电机12的速度便于得到控制，从而丝杆电机12在不失步的前提下，连续恒速运转时对丝杆电机12的牵出推力进行检测。在具体检测时，通过控制器给定不同频率的脉冲给丝杆电机 12，在不同频率下检测丝杆电机12的牵出推力。
还包括控制器以及显示器(图中未示出)，该控制器的输入端与压力传感器8的输出端电连接，控制器的输出端与显示器电连接。控制器为PLC或者单片机。压力传感器8将检测的压力信号输出到控制器，控制器经计算后输出到显示器，显示器将具体的压力值进行显示。控制器还与丝杆电机12电连接，通过控制器向丝杆电机12输出工作时所需要的脉冲。