一种浅水水下结构物检测设备的制作方法

本实用新型涉及检测设备技术领域，特别涉及一种浅水水下结构物检测设备。

背景技术：

建在较浅河流、水沟以及河滩上面的桥梁，由于河床高程变化及水流冲刷影响，现有很多桥梁存在基础桩头外露、混凝土冲刷脱落，钢筋严重锈蚀等病害，存在很大的安全隐患。现阶段浅水位的桥梁基础外露处病害的检测工作主要是现场检测人员的粗略估计及经验判定。

但本申请发明人在实现本申请实施例中技术方案的过程中，发现上述现有技术至少存在如下技术问题：

现场检测人员的粗略估计及经验判定不能准确客观的反应病害的实际状况，对结构物表面病害的检测也不够全面。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种浅水水下结构物检测设备，解决了现有对技术中对水下结构物病害的检测靠检测人员粗略估计、经验判断，误差大，效率低的技术问题，达到了准确、高效监测水下结构物病害的技术效果。

本实用新型提供了一种浅水水下结构物检测设备，所述设备包括：水下部分，所述水下部分包括：高清摄像头，所述高清摄像头用于采集水下结构物表面的图像信息；辅助高亮灯光，所述辅助高亮灯光设置在所述高清摄像头的四周，用于为所述高清摄像头提供光源；辅助尺寸标识，所述辅助尺寸标识用于估算所述水下结构物表面病害的尺寸信息；水上部分，所述水上部分包括：用户控制终端，所述用户控制终端用于记录、存储所述高清摄像头拍摄到的所述图像信息；手持把手，所述手持把手用于操作人员握持所述设备；便携式小型电源，所述电源设置在所述手持把手内；尺杆，所述尺杆连接所述水上部分和所述水下部分，且所述尺杆内设置数据传输数据线，所述传输数据线用于将所述高清摄像头拍摄到的所述图像信息传输给所述用户控制终端。

优选的，所述尺杆分为若干节，且所述尺杆可以伸缩。

优选的，所述尺杆可以缩入所述手持把手内。

优选的，所述尺杆表面有长度刻度，且所述高清摄像头端为伸出具体长度。

优选的，所述尺杆上设置有角度圆盘，且所述角度圆盘的90°刻线始终与水平线垂直。

优选的，所述辅助尺寸标识由尺寸杆件和四个激光发射器组成，且所述激光发射器以所述高清摄像头为中心呈十字分布。

优选的，所述用户控制终端可以是手机、平板电脑或者微型电脑。

本实用新型实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

1、在本实用新型实施例提供了一种浅水水下结构物检测设备，所述设备包括：水下部分，所述水下部分包括：高清摄像头，所述高清摄像头用于采集水下结构物表面的图像信息；辅助高亮灯光，所述辅助高亮灯光设置在所述高清摄像头的四周，用于为所述高清摄像头提供光源；辅助尺寸标识，所述辅助尺寸标识用于估算所述水下结构物表面病害的尺寸信息；水上部分，所述水上部分包括：用户控制终端，所述用户控制终端用于记录、存储所述高清摄像头拍摄到的所述图像信息；手持把手，所述手持把手用于操作人员握持所述设备；便携式小型电源，所述电源设置在所述手持把手内；尺杆，所述尺杆连接所述水上部分和所述水下部分，且所述尺杆内设置数据传输数据线，所述传输数据线用于将所述高清摄像头拍摄到的所述图像信息传输给所述用户控制终端。通过上述设备解决了现有对技术中对水下结构物病害的检测靠检测人员粗略估计、经验判断，误差大，效率低的技术问题，达到了准确、高效监测水下结构物病害的技术效果。

2、本实用新型实施例通过所述尺杆上设置有角度圆盘，且所述角度圆盘的90°刻线始终与水平线垂直，达到测量所述尺杆倾斜角度，从而计算出所述水下结构物表面病害位置的技术效果。

3、本实用新型实施例通过所述尺杆可以缩入所述手持把手内，达到减小所述检测设备体积的技术效果。

4、本实用新型实施例通过所述辅助尺寸标识由尺寸杆件和四个激光发射器组成，且所述激光发射器以所述高清摄像头为中心呈十字分布，达到估计所述图像信息中结构物表面病害的面积和长度的技术效果。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

附图说明

图1为本实用新型实施例中一种浅水水下结构物检测设备的结构示意图；

图2为图1所示一种浅水水下结构物检测设备的水下部分的结构示意图。

附图标记说明：高清摄像头1；辅助高亮灯光2；辅助尺寸标识3；尺杆4；角度圆盘5；手持把手6；用户控制终端7；便携式小型电源8；尺寸杆件9；激光发射器10。

具体实施方式

本实用新型实施例提供了一种浅水水下结构物检测设备，解决了现有对技术中对水下结构物病害的检测靠检测人员粗略估计、经验判断，误差大，效率低的技术问题，达到了准确、高效监测水下结构物病害的技术效果。

本实用新型实施例中的技术方案，总体结构如下：

一种浅水水下结构物检测设备，所述设备包括：水下部分，所述水下部分包括：高清摄像头，所述高清摄像头用于采集水下结构物表面的图像信息；辅助高亮灯光，所述辅助高亮灯光设置在所述高清摄像头的四周，用于为所述高清摄像头提供光源；辅助尺寸标识，所述辅助尺寸标识用于估算所述水下结构物表面病害的尺寸信息；水上部分，所述水上部分包括：用户控制终端，所述用户控制终端用于记录、存储所述高清摄像头拍摄到的所述图像信息；手持把手，所述手持把手用于操作人员握持所述设备；便携式小型电源，所述电源设置在所述手持把手内；尺杆，所述尺杆连接所述水上部分和所述水下部分，且所述尺杆内设置数据传输数据线，所述传输数据线用于将所述高清摄像头拍摄到的所述图像信息传输给所述用户控制终端。通过上述设备解决了现有对技术中对水下结构物病害的检测靠检测人员粗略估计、经验判断，误差大，效率低的技术问题，达到了准确、高效监测水下结构物病害的技术效果。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

本实用新型实施例提供了一种浅水水下结构物检测设备，请参考图1、图2，所述设备包括：

水下部分，所述水下部分包括：

高清摄像头1，所述高清摄像头1用于采集水下结构物表面的图像信息；

辅助高亮灯光2，所述辅助高亮灯光2设置在所述高清摄像头1的四周，用于为所述高清摄像头1提供光源。

具体而言，使用所述设备时，所述水下部分位于水下，所述水下部分包括所述高清摄像头1、所述辅助高亮灯光2和所述辅助尺寸标识3三部分。所述高清摄像头1用于拍摄水下结构物表面的图像信息。所述辅助高亮灯光2设置在所述高清摄像头1的四周，为所述高清摄像头1的拍摄提供光源，所述辅助高亮灯光2的光照强度可根据水下光线情况进行调节，确保所述高清摄像头1采集到清晰的水下结构物图像信息。

辅助尺寸标识3，所述辅助尺寸标识3用于估算所述水下结构物表面病害的尺寸信息；

进一步的，所述辅助尺寸标识3由尺寸杆件9和四个激光发射器10组成，且所述激光发射器10以所述高清摄像头1为中心呈十字分布。

具体而言，所述辅助尺寸标识3由所述尺寸杆件9和四个所述激光发射器10组成，所述激光发射器10固定在所述尺寸杆件9上，所述激光发射器10以所述高清摄像头1为中心呈十字分布，所述尺寸杆件9的长度可根据现场情况调节。所述图像信息内包括所述激光发射器10照射到水下结构物表面的激光点信息，所述激光点信息用于估计所述图像信息中结构物表面病害的面积和长度。

水上部分，所述水上部分包括：

用户控制终端7，所述用户控制终端7用于记录、存储所述高清摄像头1拍摄到的所述图像信息；

进一步的，所述用户控制终端7可以是手机、平板电脑或者微型电脑。

具体而言，使用所述设备时，所述水上部分位于水上。所述水上部分包括所述用户控制终端7、所述手持把手6和所述便携式小型电源8三部分。所述用户控制终端7可以是手机、平板电脑或者微型电脑，所述用户控制终端7可根据用户操作记录、存储所述高清摄像头1拍摄到的所述图像信息，所述图像信息可以为图片和/或录像。用户可以根据水下光线情况，通过所述用户控制终端7调节所述辅助高亮灯光2的光照强度，确保所述高清摄像头1采集到清晰的水下结构物图像信息。

手持把手6，所述手持把手6用于操作人员握持所述设备；

便携式小型电源8，所述电源8设置在所述手持把手6内。

具体而言，所述手持把手6用于操作人员握持所述设备。所述电源8设置在所述手持把手6内，所述电源8与所述高清摄像头1、所述辅助高亮灯光2电连接，为所述高清摄像头1、所述辅助高亮灯光2的正常工作提供电能。

尺杆4，所述尺杆4连接所述水上部分和所述水下部分，且所述尺杆4内设置数据传输数据线，所述传输数据线用于将所述高清摄像头1拍摄到的所述图像信息传输给所述用户控制终端7。

进一步的，所述尺杆4分为若干节，且所述尺杆4可以伸缩。

进一步的，所述尺杆4可以缩入所述手持把手6内。

进一步的，所述尺杆4表面有长度刻度，且所述高清摄像头1端为伸出具体长度。

具体而言，所述尺杆4连接所述水上部分和所述水下部分，且所述尺杆4内设置所述数据传输数据线，所述传输数据线用于将所述高清摄像头1拍摄到的所述图像信息传输给所述用户控制终端7。所述尺杆4内还设置有电源线，所述电源线将所述电源8与所述高清摄像头1、所述辅助高亮灯光2相连，为所述高清摄像头1、所述辅助高亮灯光2的正常工作提供电源。所述尺杆4分为若干节，所述若干节可伸缩，可缩入所述手持把手6内，实现所述尺杆4的伸缩。所述尺杆4表面有长度刻度，且所述高清摄像头1端为伸出具体长度L。

进一步的，所述尺杆4上设置有角度圆盘5，且所述角度圆盘5的90°刻线始终与水平线垂直。

具体而言，所述尺杆4上设置有所述角度圆盘5，所述角度圆盘5为材质均匀的半圆形，所述角度圆盘5的圆心位于所述尺杆4的中心线上，所述角度圆盘5与所述尺杆4自由连接，所述角度圆盘5的90°刻线始终与水平线垂直。通过所述角度圆盘5测得所述尺杆4与水平线的夹角α，则所述水下结构物病害处距离所述手持把手6的高度为h＝L×sin∠α。

在本实用新型实施例中，通过上述设备解决了现有对技术中对水下结构物病害的检测靠检测人员粗略估计、经验判断，误差大，效率低的技术问题，达到了准确、高效监测水下结构物病害的技术效果。

实施例二

为了更清楚的阐述本实用新型，本申请还提供了一种浅水水下结构物检测设备的具体操作方法，请参考图1、图2。

现场配备检测人员2名(检测人员A、B)，检测人员A连接所述便携式小型电源8，手持所述手持把手6；根据现场的水深状况适当调节所述尺杆4的长度、角度，调节所述辅助尺寸标识3的尺寸规格；将所述高清摄像头1置于水下结构物的表面，根据水下光线状况调节所述辅助高亮灯光2的亮度；根据所述用户控制终端7所显示的结构物病害图像，选择拍照、录像等操作，并记录存储。

同时，检测人员B记录水下结构物的相关信息(路线、结构物名称、编号信息)、病害位置信息(所述尺杆4的长度L，所述尺杆4的倾斜角度α)、病害的种类及表观信息(检测员A根据所述用户控制终端7信息提供)，为所述用户控制终端7所记录的相应病害的影像资料编号。

在本实用新型实施例中，使用所述设备通过上述操作方法，解决了现有对技术中对水下结构物病害的检测靠检测人员粗略估计、经验判断，误差大，效率低的技术问题，达到了准确、高效监测水下结构物病害的技术效果。

本实用新型实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

1、在本实用新型实施例提供了一种浅水水下结构物检测设备，所述设备包括：水下部分，所述水下部分包括：高清摄像头，所述高清摄像头用于采集水下结构物表面的图像信息；辅助高亮灯光，所述辅助高亮灯光设置在所述高清摄像头的四周，用于为所述高清摄像头提供光源；辅助尺寸标识，所述辅助尺寸标识用于估算所述水下结构物表面病害的尺寸信息；水上部分，所述水上部分包括：用户控制终端，所述用户控制终端用于记录、存储所述高清摄像头拍摄到的所述图像信息；手持把手，所述手持把手用于操作人员握持所述设备；便携式小型电源，所述电源设置在所述手持把手内；尺杆，所述尺杆连接所述水上部分和所述水下部分，且所述尺杆内设置数据传输数据线，所述传输数据线用于将所述高清摄像头拍摄到的所述图像信息传输给所述用户控制终端。通过所述设备解决了现有对技术中对水下结构物病害的检测靠检测人员粗略估计、经验判断，误差大，效率低的技术问题，达到了准确、高效监测水下结构物病害的技术效果。

2、本实用新型实施例通过所述尺杆上设置有角度圆盘，且所述角度圆盘的90°刻线始终与水平线垂直，达到测量所述尺杆倾斜角度，从而计算出所述水下结构物表面病害位置的技术效果。

3、本实用新型实施例通过所述尺杆可以缩入所述手持把手内，达到减小所述检测设备体积的技术效果。

4、本实用新型实施例通过所述辅助尺寸标识由尺寸杆件和四个激光发射器组成，且所述激光发射器以所述高清摄像头为中心呈十字分布，达到估计所述图像信息中结构物表面病害的面积和长度的技术效果。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型实施例的精神和范围。这样，倘若本实用新型实施例的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。